一种圆笼屉馒头摆盘机夹爪制造技术

本发明专利技术公开了一种圆笼屉馒头摆盘机夹爪，包括夹爪机构A、夹爪机构B和铝板三，所述夹爪机构A和夹爪机构B结构相同，所述夹爪机构A和夹爪机构B并排安装在铝板三下方且夹爪机构A位于夹爪机构B前面，所述夹爪机构B与铝板三之间匹配设有整体位移驱动机构，本发明专利技术与现有技术相比优点在于：本发明专利技术采用双可变长度和可变位移的夹爪，不但能根据圆形笼屉的不同放料位置自动调整长度，还可以根据效率要求位移夹爪整体提前抓取，节省时间，提高效率，由于可变长度可以让夹爪底边低于笼屉边沿进行放料，馒头不容易倾倒，摆放的更整齐稳定。摆放的更整齐稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种圆笼屉馒头摆盘机夹爪


[0001]本专利技术涉及机械夹爪装置
，具体是指一种圆笼屉馒头摆盘机夹爪。

技术介绍

[0002]现在解决圆笼屉馒头摆盘使用的均为单夹爪技术，采用每次抓取数量不同来解决圆笼屉每行摆放的数量不同的问题。
[0003]但由于是单夹爪往复抓取，速度有限，夹爪往复运动的摆盘速度低于馒头机的出球速度。其解决方案是当夹爪夹取数量少时，用一气缸推掉几个馒头，以等待夹爪的二次夹取。还有因为笼屉的边沿高于笼屉的底面和夹爪长度不可变，夹爪是不能低于笼屉边沿的，所以馒头的底部很难与笼屉的屉面很好的接触，造成夹爪向笼屉放馒头、打开夹爪的瞬间，馒头容易倾倒。
[0004]造成效率低和容易倾倒的问题，主要原因在于摆放圆笼屉时，每行的馒头数量是不同的。

技术实现思路

[0005]本专利技术为解决上述的各种问题，提供了一种圆笼屉馒头摆盘机夹爪，目的在于解决两个问题，一是效率问题，二是夹爪如何能低于圆笼屉的边沿。
[0006]我们采用可变长度和可位移的双夹爪，详细说明：两个夹爪均可以伸长和缩短以匹配每行不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆笼屉馒头摆盘机夹爪，包括夹爪机构A、夹爪机构B和铝板三(10)，所述夹爪机构A和夹爪机构B结构相同，其特征在于：所述夹爪机构A和夹爪机构B并排安装在铝板三(10)下方且夹爪机构A位于夹爪机构B前面，所述夹爪机构B与铝板三(10)之间匹配设有整体位移驱动机构；所述夹爪机构A包括铝板一(1)，所述铝板一(1)下端面安装设有A夹爪位移导轨(2)，所述铝板一(1)下端面两端分别设有A夹爪主动轮(3)和A夹爪被动轮(4)，所述铝板一(1)上端面靠近A夹爪主动轮(3)的一端设有A夹爪电机(12)，所述A夹爪电机(12)与A夹爪主动轮(3)驱动连接，所述A夹爪主动轮(3)和A夹爪被动轮(4)之间连接设有A夹爪同步带(6)，所述A夹爪位移导轨(2)上安装设有两个A夹爪伸缩滑块(5)，两个所述A夹爪伸缩滑块(5)上分别安装设有夹爪A；所述夹爪机构B包括铝板二(7)，所述铝板二(7)下端面安装设有B夹爪位移导轨(17)，所述铝板二(7)下端面两端分别设有B夹爪主动轮(13)和B夹爪被动轮(14),所述铝板二(7)上端面靠近B夹爪主动轮(13)的一端设有B夹爪电机(15)，所述B夹爪电机(15)与B夹爪主动轮(13)驱动连接，所述B夹爪主动轮(13)和B夹爪被动轮(14)之间连接设有B夹爪同步带(16)，所述B夹爪位移导轨(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：于永新，
申请(专利权)人：于永新，
类型：发明
国别省市：