起吊装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及起吊设备领域，具体公开了一种起吊装置及方法，包括安装于支架上的第一起吊结构和第二起吊结构,第一起吊结构包括第一移动体、设于第一移动体上可转动的第一齿轮、啮合于第一齿轮一侧的第一齿条、啮合于第一齿轮另一侧的第二齿条，所述第一齿条底部连接可吸住物体顶面左侧的吸盘，第二齿条的底部连接底板，底板上连接弹簧，弹簧顶部连接可升降托住物体右侧底部的L形托板，所述第一齿轮上连接拉绳，拉绳的底部连接可勾住物体的挂钩，第一移动体上设有连接第一齿轮、并能带动第一齿轮旋转的第一电机。在传送带之间搬运物体时，减少晃动，避免落地时震动损坏；避免搬运过程中漏水，避免变温变质，借助搬运的动力自动进行消毒。消毒。消毒。

【技术实现步骤摘要】
起吊装置及方法


[0001]本专利技术涉及起吊设备领域，尤其是涉及一种起吊装置及方法。

技术介绍

[0002]目前的起吊设备例如定柱式电动悬臂吊、移动式折臂吊、电动平衡吊、起重机吊车等等，但是均存在下述问题：
[0003](1)搬运过程中无法减少晃动，在传送带之间转运时，落地时会产生震动，不利于易碎品的搬运；
[0004](2)而且在搬运漏水的物体时，会滴的到处都是，弄脏地面。搬运需要高温或者低温保存的物体时，例如棒冰、低温保存的药品，室外温度会造成变质或者融化等等。
[0005](3)目前为了疫情防控，搬运的物体需要逐一消毒，人为消毒工作量大，效率低，而设置自动喷消毒水的装置需要设置动力设备，还要供电，使用成本高。
[0006](4)当支架升高时，重心也升高，无法提高支撑的稳定性。

技术实现思路

[0007]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种起吊装置及方法，在传送带之间搬运物体时，减少晃动，避免落地时震动损坏；避免搬运过程中漏水，避免变温变质，借助搬运的动力自动进行消毒。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种起吊装置，包括行走装置、安装于行走装置上的支架以及安装于支架上的第一起吊结构和第二起吊结构,所述第一起吊结构包括第一移动体、设于第一移动体上可转动的第一齿轮、啮合于第一齿轮一侧的第一齿条、啮合于第一齿轮另一侧的第二齿条，所述第一齿条底部连接可吸住物体顶面左侧的吸盘，第二齿条的底部连接底板，底板上连接弹簧，弹簧顶部连接可升降托住物体右侧底部的L形托板，所述第一齿轮上连接拉绳，拉绳的底部连接可勾住物体的挂钩，所述第一移动体上设有连接第一齿轮、并能带动第一齿轮旋转的第一电机；进而在传送带之间搬运易碎的物体时，只需旋转第一齿轮即可实现拉伸带动挂钩上移勾住物体，同时还能驱动第一齿条下移，吸盘吸住物体顶面左侧，第二齿条上移，L形托板压缩弹簧，同时托住物体的底部右侧，只需一个第一齿轮实现三个动作，降低使用成本，而且还能实现搬运过程的缓冲，保证搬运的稳定性，对易碎品进行保护。
[0009]所述第二起吊结构包括第二移动体、连接于第二移动体底部的第五气缸、安装于第五气缸底部的主体、设于主体内的第二电机、沿左右方向穿设于主体上的螺杆，螺杆连接第二电机，所述主体底部连接第二气缸，第二气缸的底部连接顶板，顶板下表面外围设有罩住物体顶部的顶罩，顶板下表面安装有存储消毒液的储液囊，储液囊外围连接喷管；所述螺杆位于顶板的左侧螺纹连接左侧板，螺杆位于顶板右侧螺纹连接右侧板；所述主体上穿设有与螺杆平行的限位杆，所述左侧板和右侧板上设有供限位杆穿出并沿限位杆移动的孔；所述左侧板右表面连接左罩体，右侧板的左表面连接右罩体，所述左罩体和右罩体的顶部
形成在左罩体和右罩体压合时与顶板配合的开口；所述左罩体和右罩体内形成安置物体的空腔；所述顶板的后侧铰接有可旋转至左罩体和右罩体底部的底罩，所述底罩靠近左罩体和右罩体底部的表面形成容水槽，所述顶板上设有连接底罩、并能推动底罩旋转的第六气缸；还包括连通空腔的空调装置。搬运漏水、高温或者低温保存的物体时，漏出的水可进入容水槽内，避免搬运过程中到处滴水，保持环境卫生；其次，顶板下移，顶罩罩住物体时，会将储液囊按压到物体上，喷管喷出消毒液，实现借助搬运过程中的动作，自动消毒，无需借助动力设备，无需用电，节能环保；其次，搬运时只需一个第二电机带动螺杆旋转，进而带动左侧板和右侧板。
[0010]进一步地，所述支架包括主轴、一端铰接于主轴顶部左侧的第一杆、一端铰接于主轴顶部右侧的第二杆，所述第一移动体可移动连接于第一杆另一端上，第二移动体可移动连接于第二杆另一端；所述第一杆的一端通过第三气缸铰接主轴中部左侧，第二杆的一端通过第四气缸铰接主轴中部右侧；所述主轴的底部连接升降气缸，所述升降气缸的底部连接旋转电机，所述升降气缸、旋转电机均位于底座内，所述行走装置连接于底座的底部；所述主轴下部外围设有竖直延伸的外齿纹，所述主轴下部外套设有外套，所述外套内壁设有内齿纹，所述外齿纹与内齿纹之间啮合连接第二齿轮，该第二齿轮可转动连接于底座上，所述外套的底部设有支撑轴。使用时，可通过第三气缸带动第一杆翻转，调节第一起吊结构的高度；第四气缸带动第二杆翻转，调节第二起吊结构的高度；提高使用的灵活性；升降气缸可调节主轴的高度，旋转电机可带动主轴旋转，行走装置可带动底座移动；另外，主轴上升时还会通过第二齿轮带动外套下移，使得支撑轴支撑于地面，增大支撑面积，提高支撑的稳定性，无需另外设置动力，动作连贯，使用效果好。
[0011]另外，还提供了一种起吊方法，包括步骤如下：
[0012]步骤1：行走装置移动至所需位置时，升降气缸收缩带动主轴和外齿纹下移，进而啮合带动第二齿轮旋转，外套下移，至支撑轴支撑于地面；进而增加高度的同时自动提高支撑的牢固性。
[0013]步骤2：需要在传送带之间传送物体时，物体在传送带上从头端向尾端移动，第三气缸收缩，带动第一杆旋转至水平状态，旋转电机带动主轴旋转至第一起吊结构位于传送带尾端的上方，第一电机带动第一齿轮逆时针旋转，拉绳随着第一齿轮缠绕在第一齿轮的一侧，使得挂钩上移勾住物体，第一齿条在第一齿轮的带动下，下移吸盘至吸附物体的顶面左侧；第二齿条在第一齿轮的带动下，下移至L形托板托住物体的下部右侧，弹簧收缩；然后旋转电机转动带动物体至另外一个传送带头端，使得物体的左端底面贴紧传送带头端，第一电机带动第一齿轮顺时针旋转，挂钩下移释放物体，第一齿轮带动第一齿条上移，吸盘脱离物体表面，第二齿条下移不再支撑物体下表面，物体随传送带移动；使用时，只需第一电机带动第一齿轮旋转，即可使吸盘下移吸住物体顶面左侧，L形托板托住物体底部右侧，弹簧压缩缓冲，挂钩上移勾住物体；进而能直接吊起传送带尾端的物体，并搬运至传送带头端，在此过程中，能对物体底面和顶面均进行有效支撑，避免搬运过程中出现晃动，保证搬运的稳定和牢固性，而且只需一个第二电机即可实现三个动作，工作效率更高；
[0014]步骤3：需要搬运安置于地面、需要特定温度保存的物体或会滴水的物体时，第三气缸伸长带动第一杆旋转至第一起吊结构远离地面；第四气缸收缩带动第二杆旋转至水平状态，然后旋转电机带动主轴旋转至第二起吊装置位于物体的正上方，第六气缸收缩带动
底罩旋转至远离左罩体和右罩体底部，第二电机沿一个方向旋转带动螺杆旋转，左侧板和右侧板向螺杆两端移动，左罩体和右罩体互相远离，第五气缸伸长靠近物体，第二气缸伸长带动顶板下移至储液囊压紧物体顶面，消毒水从喷管喷出，对物体进行消毒，顶罩罩住物体顶部，第二电机沿另一个方向旋转带动螺杆旋转，左侧板和右侧板向螺杆中间靠拢，左罩体和右罩体将物体铲入空腔内；第五气缸收缩带动物体上移，第六气缸伸长带动底罩向下翻转，至底罩罩设于左罩体和右罩体底部，物体渗出的水会沿着左罩体和右罩体之间的缝隙漏到容水槽内；启动空调装置，调节空腔内的温度，对搬运的物体进行保温传输；
[0015]步骤4：第五气缸收缩，带动物体上升；升降气缸收缩会带动外套上移，此时行走装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起吊装置，包括行走装置(2)、安装于行走装置(2)上的支架(1)以及安装于支架(1)上的第一起吊结构(3)和第二起吊结构(4),其特征在于：所述第一起吊结构(3)包括第一移动体(31)、设于第一移动体(31)上可转动的第一齿轮(32)、啮合于第一齿轮(32)一侧的第一齿条(33)、啮合于第一齿轮(32)另一侧的第二齿条(34)，所述第一齿条(34)底部连接可吸住物体(100)顶面左侧的吸盘(35)，第二齿条(34)的底部连接底板(341)，底板(341)上连接弹簧(342)，弹簧(342)顶部连接可升降托住物体(100)右侧底部的L形托板(343)，所述第一齿轮(32)上连接拉绳(36)，拉绳(36)的底部连接可勾住物体(100)的挂钩(361)，所述第一移动体(31)上设有连接第一齿轮(32)、并能带动第一齿轮(32)旋转的第一电机；所述第二起吊结构(4)包括第二移动体(49)、连接于第二移动体(49)底部的第五气缸(491)、安装于第五气缸(491)底部的主体(41)、设于主体(41)内的第二电机、沿左右方向穿设于主体(41)上的螺杆(43)，螺杆(43)连接第二电机，所述主体(41)底部连接第二气缸(44)，第二气缸(44)的底部连接顶板(4a)，顶板(4a)下表面外围设有罩住物体顶部的顶罩，顶板(4a)下表面安装有存储消毒液的储液囊(4a1)，储液囊(4a1)外围连接喷管(4a2)；所述螺杆(43)位于顶板(4a)的左侧螺纹连接左侧板(45)，螺杆(43)位于顶板(4a)右侧螺纹连接右侧板(46)；所述主体(41)上穿设有与螺杆(43)平行的限位杆(47)，所述左侧板(45)和右侧板(46)上设有供限位杆(47)穿出并沿限位杆(47)移动的孔；所述左侧板(45)右表面连接左罩体(451)，右侧板(46)的左表面连接右罩体(461)，所述左罩体(451)和右罩体(461)的顶部形成在左罩体(451)和右罩体(461)压合时与顶板(4a)配合的开口；所述左罩体(451)和右罩体(461)内形成安置物体的空腔；所述顶板(4a)的后侧铰接有可旋转至左罩体(451)和右罩体(461)底部的底罩(48)，所述底罩(48)靠近左罩体(451)和右罩体(461)底部的表面形成容水槽，所述顶板(4a)上设有连接底罩(48)、并能推动底罩(48)旋转的第六气缸(481)；还包括连通空腔的空调装置(5)。2.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于：所述支架(1)包括主轴(11)、一端铰接于主轴(11)顶部左侧的第一杆(12)、一端铰接于主轴(11)顶部右侧的第二杆(13)，所述第一移动体(31)可移动连接于第一杆(12)另一端上，第二移动体(49)可移动连接于第二杆(13)另一端；所述第一杆(12)的一端通过第三气缸(12a)铰接主轴(11)中部左侧，第二杆(13)的一端通过第四气缸(13a)铰接主轴(11)中部右侧；所述主轴(11)的底部连接升降气缸(16)，所述升降气缸(16)的底部连接旋转电机(17)，所述升降气缸(16)、旋转电机(17)均位于底座(18)内，所述行走装置(2)连接于底座(18)的底部；所述主轴(11)下部外围设有竖直延伸的外齿纹(11a)，所述主轴(11)下部外套设有外套(14)，所述外套(14)内壁设有内齿纹(14a)，所述外齿纹(11a)与内齿纹(14a)之间啮合连接第二齿轮(15)，该第二齿轮(15)可转动连接于底座(18)上，所述外套(14)的底部设有支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王诚，
申请(专利权)人：浙江新昱智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：