一种多功能自动植树机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能自动植树机，涉及荒漠植树领域。一种多功能自动植树机，包括钻孔装置、传输装置、扶正装置、机械臂落苗装置、驱动装置、转向装置、超声波装置、自动灌溉装置、摄像头装置、急停安全装置和控制装置。本实用新型专利技术的有益效果在于：集钻孔、运苗、植苗与灌溉功能为一体，仅需要一人即可远程操控本产品，实现了高度的自动化。实现了高度的自动化。实现了高度的自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能自动植树机


[0001]本技术主要涉及荒漠植树领域，具体是一种多功能自动植树机。

技术介绍

[0002]在我国西北地区，大规模人工植树造林不仅耗时耗力，效率低下，而且需要大量的资金支持。也有采用植树机进行植树作业的，植树机按植苗作业的机械化程度可分简单植树机、半自动植树机、自动植树机。市场上的植树机绝大多数是简单植树机和半自动化植树机，功能单一，如手提式植树挖坑机、轻型悬挂植树机。自动植树机的占比较少，且自动植树机的生产成本较高，对环境的要求也相对较高，并不适用于荒漠化地区的植树作业。
[0003]在对相关主题的检索中，专利CN217564391U公开了一种多功能沙漠植树机，包括钻孔装置、落苗装置、浇水装置、覆沙装置、履带、底盘，集钻孔、落苗、浇水、覆沙功能于一体，提高了沙漠植树的效率。该装置虽然能够提高植树作业效率，但是体积较小，作业强度有限，而且面对荒漠较为复杂的植物环境，故障率高。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的不足，本技术提供了一种多功能自动植树机，它集钻孔、运苗、植苗与灌溉功能为一体，仅需要一人即可远程操控本产品，实现了高度的自动化。
[0005]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0006]一种多功能自动植树机，其特征在于：包括钻孔装置、传输装置、扶正装置、机械臂落苗装置、驱动装置、转向装置、超声波装置、自动灌溉装置、摄像头装置、急停安全装置和控制装置，所述钻孔装置、传输装置、扶正装置、机械臂落苗装置、驱动转向装置、超声波装置、自动灌溉装置、摄像头装置、急停安全装置均与控制装置相连接；
[0007]所述钻孔装置包括第一电机，所述第一电机上设有螺旋杆滑块平移机构，所述螺旋杆滑块平移机构上设有第二电机，所述第二电机上设有钻头；
[0008]所述传输装置包括料箱，所述料箱内设有滚筒，所述滚筒下方设有传输链条机构，所述传输链条机构上设有挡板；
[0009]所述扶正装置包括扶正平板，所述扶正平板底部设有连杆机构，所述连杆机构一侧设有螺旋杆机构，所述螺旋杆机构上设有滑块，所述滑块与连杆机构铰接；
[0010]所述机械臂落苗装置包括升降机构、伸缩机构、转向机构和爪钳机构；
[0011]所述驱动装置包括履带结构，所述履带结构内设有驱动齿轮，所述驱动齿轮上设有第三电机；
[0012]所述转向装置包括第四电机，所述第四电机上设有传动机构，所述传动机构上设有蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构上设有转向轮。
[0013]所述第一电机与螺旋杆滑块平移机构之间设有二级齿轮机构。
[0014]所述螺旋杆滑块平移机构为双螺旋杆滑块平移机构。
[0015]所述滚筒外侧设有环形挡圈，所述滚筒上设有环形等间距凹槽。
[0016]履带结构上设有弹簧减震机构，所述弹簧减震机构在履带上靠近钻孔机构。
[0017]所述转向装置位于机械臂落苗装置下方。
[0018]所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机均为步进电机。
[0019]所述第二电机与钻头之间采用齿轮机构相连接。
[0020]对比现有技术，本技术的有益效果是：
[0021]本装置可以极大的提高工作效率，从钻孔、浇水到封土整个流程只需要一分钟左右的短时间完成。可以在更短的时间内完成预定的种植目标，大大提高种植树苗的速度。而且自动化程度高，单次运行承载的树苗数量多，有效节省人力，减少开支，提高效率。
附图说明
[0022]附图1是本技术立体图结构示意图；
[0023]附图2是本技术去掉自动灌溉装置后主视图结构示意图；
[0024]附图3是附图2右视图结构示意图；
[0025]附图4是附图2俯视图结构示意图；
[0026]附图5是附图2立体图结构示意图；
[0027]附图6是本技术钻孔装置结构示意图；
[0028]附图7是本技术传输装置结构示意图；
[0029]附图8是附图7中传输链条机构结构示意图；
[0030]附图9是本技术扶正装置结构示意图；
[0031]附图10是本技术机械臂落苗装置结构示意图；
[0032]附图11是附图10中爪钳结构示意图；
[0033]附图12是本技术驱动装置结构示意图；
[0034]附图13是本技术转向装置结构示意图。
[0035]附图中所示标号：1、钻孔装置；2、传输装置；3、扶正装置；4、机械臂落苗装置；5、驱动装置；6、转向装置；7、超声波装置；8、自动灌溉装置；9、摄像头装置；
[0036]11、第一电机；12、螺旋杆滑块平移机构；13、第二电机；14、钻头；15、二级齿轮机构；
[0037]21、料箱；22、滚筒；23、链条传输机构；24、挡板；25、环形挡圈；26、环形等间距凹槽；
[0038]31、扶正平板；32、连杆机构；33、螺旋杆机构；34、滑块；
[0039]41、升降机构；42、伸缩机构；43、转向机构；44、爪钳机构；
[0040]51、履带结构；52、驱动齿轮；53、第三电机；54、弹簧减震机构；
[0041]61、第四电机；62、传动机构；63、蜗轮蜗杆机构；64、转向轮。
具体实施方式
[0042]结合附图和具体实施例，对本技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0043]本技术中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，电路连接所采用的元件均为现有技术中的常规型号。
[0044]同时，为了清楚地表达各构件之间的连接关系和工作原理，突出重点，说明书附图采用简图的方式进行了整理绘制，一个简图可对应多种材质和外部实际结构造型。
[0045]一种多功能自动植树机，包括钻孔装置1、传输装置2、扶正装置3、机械臂落苗装置4、驱动装置5、转向装置6、超声波装置7、自动灌溉装置8、摄像头装置9、急停安全装置和控制装置，所述钻孔装置1、传输装置2、扶正装置3、机械臂落苗装置4、驱动转向装置6、超声波装置7、自动灌溉装置8、摄像头装置9、急停安全装置均与控制装置相连接；
[0046]所述钻孔装置1包括第一电机11，所述第一电机11上设有螺旋杆滑块平移机构12，所述螺旋杆滑块平移机构12上设有第二电机13，所述第二电机13上设有钻头14；钻孔装置的基本结构如图6所示，该装置主要由两个步进电机、二级齿轮机构和双螺旋杆滑块平移机构组成；优选地，第一步进电机通过二级齿轮机构将动力传递到双螺旋杆滑块平移机构，从而实现钻头的升降运动，该过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能自动植树机，其特征在于：包括钻孔装置(1)、传输装置(2)、扶正装置(3)、机械臂落苗装置(4)、驱动装置(5)、转向装置(6)、超声波装置(7)、自动灌溉装置(8)、摄像头装置(9)、急停安全装置和控制装置，所述钻孔装置(1)、传输装置(2)、扶正装置(3)、机械臂落苗装置(4)、驱动转向装置(6)、超声波装置(7)、自动灌溉装置(8)、摄像头装置(9)、急停安全装置均与控制装置相连接；所述钻孔装置(1)包括第一电机(11)，所述第一电机(11)上设有螺旋杆滑块平移机构(12)，所述螺旋杆滑块平移机构(12)上设有第二电机(13)，所述第二电机(13)上设有钻头(14)；所述传输装置(2)包括料箱(21)，所述料箱(21)内设有滚筒(22)，所述滚筒(22)下方设有传输链条机构，所述传输链条机构上设有挡板(24)；所述扶正装置(3)包括扶正平板(31)，所述扶正平板(31)底部设有连杆机构(32)，所述连杆机构(32)一侧设有螺旋杆机构(33)，所述螺旋杆机构(33)上设有滑块(34)，所述滑块(34)与连杆机构(32)铰接；所述机械臂落苗装置(4)包括升降机构(41)、伸缩机构(42)、转向机构(43)和爪钳机构(44)；所述驱动装置(5)包括履带结构(51)，所述履带结构(51)内设有驱动齿轮(52)，所述驱动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨思硕，宋佳洺，张黎明，李博文，郑冬梅，
申请(专利权)人：杨思硕，
类型：新型
国别省市：