本发明专利技术涉及盾构机换刀装置技术领域，且公开了一种大直径盾构机用滚刀快速换刀装置，包括换刀底座，所述换刀底座一侧的内部套装有内支撑板，且内支撑板的一侧与换刀底座的一侧之间共同固定连接有过渡连接套架。本发明专利技术所设置的换刀底座、内支撑板、过渡连接套架、动力输出部件、磁性锁合部件、吊挂部件组成多功能的换刀支架，所设置的两组过渡连接板、两组双向夹持部件以及两个往复行进部件则对应配合，形成两个对称的往复夹持机构，而将换刀支架与往复夹持机构综合组装后，可形成针对滚刀的快速换刀装置，使用时实现一个更换周期内，新旧滚刀统一更换收集，无需往复移动，节约换刀时间，提升作业效率，且整体作业流程高度自动化。且整体作业流程高度自动化。且整体作业流程高度自动化。
【技术实现步骤摘要】
一种大直径盾构机用滚刀快速换刀装置
[0001]本专利技术涉及盾构机换刀装置
，具体为一种大直径盾构机用滚刀快速换刀装置。
技术介绍
[0002]盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进设备，常用于隧道或城市地铁修建，而随着相关技术的不断发展，相关的科研人员发现盾构机现有的换刀装置还存在操作缺点，经研究后提出改进方案并作为现有技术进行公开。
[0003]例如现一种公告号为CN214787387U的实用型专利，其公开的一种盾构机滚刀换刀装置的技术方案记载为:盾构机滚刀换刀装置，包括夹持部、连杆、运动控制部。其中夹持部用于夹持滚刀，以便于进行滚刀的换刀，夹持部包括主杆、滑动设置于主杆内部的副杆以及用于驱动副杆运动的液压系统，主杆采用半圆弧形结构，主杆内部为中空结构，副杆设置于主杆的中空结构内，液压系统设置于主杆内部，用于驱动副杆滑动，进而使得主杆与副杆组成弧度大于180
°
的圆环，该圆环夹持配合于滚刀的中部环形凹槽内。连杆的一端与夹持部固定连接。运动控制部用于控制夹持部的运动，进而完成滚刀换刀工作，连杆的另一端滑动连接于运动控制部上。当需要搬运滚刀时，先将夹持结构中的主杆抵住滚刀的中部凹槽，并通过控制液压系统，使得夹持部内的副杆从主杆内伸出，对滚刀的中部凹槽进行合围，进而使得滚刀被夹持部套住，而后运动控制部通过连杆将运动动作传递至夹持部，进而实现对滚刀的搬运，降低滚刀拆装工作的难度。
[0004]又例如现一种公告号为CN111691891B的专利技术专利，其公开的一种一种用于更换盾构机滚刀的换刀装置的技术方案记载为:本专利技术所提供的用于更换盾构机滚刀的换刀装置包括两个锁刀架和夹持器，夹持器包括夹持爪和驱动组件，驱动组件与夹持爪相连，驱动组件驱动每个锁刀架在蓄刀槽内撑开，使锁刀架与蓄刀槽相配合，从而利用锁刀架将滚刀稳定地锁于蓄刀槽内，防止滚刀随意滚动，避免装错滚刀，降低误动作风险，可靠性随之提升。因此，本专利技术所提供的用于更换盾构机滚刀的换刀装置的可靠性均有所提升。
[0005]从上述公开的多个现有技术中，是可得知针对盾构机快速换刀的技术方案，且从理论上均可实现，但是申请人依据自身实际的加工经验而言，现有技术侧重与换到过程中，如何对滚刀的进行支撑，进而降低工作人员的劳动强度，然在实际作业过程中，现有使用的换刀装置是配合盾构机自伸设置的行进链传动设备进行移动，工作人员并不需施加过多的力，而换刀的实际问题是在于现使用的换刀装置作业过程中，如论是更换旧刀还是新刀，其作业流程均是单向的，工作人员需来回往复的移动旧刀和新刀，耗时较长，耽误加工效率。
技术实现思路
[0006]本专利技术提供了一种大直径盾构机用滚刀快速换刀装置，解决了上述
技术介绍
提出的问题。
[0007]本专利技术提供如下技术方案：一种大直径盾构机用滚刀快速换刀装置，包括换刀底
座，所述换刀底座一侧的内部套装有内支撑板，且内支撑板的一侧与换刀底座的一侧之间共同固定连接有过渡连接套架，所述换刀底座的另一侧固安装有吊挂部件；
[0008]所述过渡连接套架中部的内侧套装有动力输出部件，所述动力输出部件的输出端结构贯穿内支撑板并延伸至换刀底座一侧的内部，且动力输出部件输出端结构的端头固定连接有磁性锁合部件；
[0009]所述内支撑板与过渡连接套架之间设置有往复行进部件，所述往复行进部件的输出端贯穿换刀底座一侧并延伸至换刀底座一侧的内部；
[0010]所述磁性锁合部件的另一侧贴合连接有两个过渡连接板，且两个过渡连接板的一侧均套装有双向夹持部件，所述双向夹持部件的内侧夹持套装有滚刀。
[0011]精选的，所述内支撑板与换刀底座之间设置有环形让位槽，且内支撑板、换刀底座之间通过过渡连接套架进行一体化固定连接。
[0012]精选的，所述动力输出部件的内部设置有抱闸步进电机，且抱闸步进电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的中部通过轴承套装在内支撑板中部的内侧。
[0013]精选的，所述磁性锁合部件的内部设置有固定套板，且固定套板的内侧固定套接有两个对称的盘状电磁铁，所述固定套板中部的一侧与动力输出部件内部的传动轴的一端固定安装。
[0014]精选的，所述往复行进部件的内部设置有液压推杆，且液压推杆壳体一端的表面固定套接有弧形套板，所述弧形套板卡接在内支撑板与换刀底座之间设置有环形让位槽，所述弧形套板的内侧固定套接圆弧面方形吸盘电磁铁，且圆弧面方形吸盘电磁铁的弧形磁吸面与内支撑板的表面紧密贴合。
[0015]精选的，两个所述过渡连接板相互对称，且一个过渡连接板底部的一侧和另一个过渡连接板顶部的一侧分别与磁性锁合部件内部的两个盘状电磁铁对应贴合连接。
[0016]精选的，所述双向夹持部件的内部设置有固定套板和两个小型液压推杆，且两个小型液压推杆的呈交叉状，两个所述小型液压推杆一端的壳体分别固定套接在对应过渡连接板前后端的内侧，且两个小型液压推杆的输出端分别以卡接的方式贯穿固定套板顶部的内侧和底部的内侧，两个所述小型液压推杆输出端的端头均固定连接有弧形夹持板，且两个弧形夹持板的一端相互贴合交叉，而两个弧形夹持板一端的交叉处共同套装有旋转轴，所述旋转轴两端均通过轴承与固定套板顶部的内侧套装、与固定套板底部的内侧套装。
[0017]精选的，所述吊挂部件的内部设置有吊环，且吊环的底部固连接有悬挂绳索，所述悬挂绳索的一端固定连接有支撑杆，且支撑杆的一端固定连接在换刀底座另一侧的内壁上。
[0018]本专利技术具备以下有益效果：
[0019]1、本专利技术所设置的换刀底座、内支撑板、过渡连接套架、动力输出部件、磁性锁合部件、吊挂部件组成多功能的换刀支架，所设置的两组过渡连接板、两组双向夹持部件以及两个往复行进部件则对应配合，形成两个对称的往复夹持机构，而将换刀支架与往复夹持机构综合组装后，可形成针对滚刀的快速换刀装置，使用时实现一个更换周期内，新旧滚刀统一更换收集，无需往复移动，节约换刀时间，提升作业效率，且本申请的快速换刀装置整体作业流程高度自动化，可大大降低工作人员的作业负担。
[0020]2、本专利技术通过上述换刀支架与两个对称的往复夹持机构组合具体作业过程中，两
个对称的往复夹持机构中一个夹持固定新的滚刀，另一个往复夹持机构这随着整体装置移动夹持取下旧的滚刀并移动复位，而后，利用换刀支架内部的磁性锁合部件与两个过渡连接板之间的磁吸状态转变和动力输出部件的旋转位移条件，全程自动化作业，可大大降低工作人员的劳动强度，使夹持固定新的滚刀的往复夹持机构将随着整体装置再次移动，复位至盾构机刀座处进行新滚刀安装，由此，实现新、旧滚刀同一更换以及收集，避免工作人员往复的大距离移动更换滚刀，缩短换刀时间，提升作业效率。
[0021]3、本专利技术通过两组过渡连接板、两组双向夹持部件以及两个往复行进部件则对应配合形成的两个对称的往复夹持机构，两者内部的夹持范围均不只针对单一型号的滚刀，双向夹持部件内部两个相对移动弧板结构可适用不同规格的滚刀，使用范围广泛。
附图说明
[本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大直径盾构机用滚刀快速换刀装置，包括换刀底座(1)，其特征在于：所述换刀底座(1)一侧的内部套装有内支撑板(2)，且内支撑板(2)的一侧与换刀底座(1)的一侧之间共同固定连接有过渡连接套架(3)，所述换刀底座(1)的另一侧固安装有吊挂部件(10)；所述过渡连接套架(3)中部的内侧套装有动力输出部件(4)，所述动力输出部件(4)的输出端结构贯穿内支撑板(2)并延伸至换刀底座(1)一侧的内部，且动力输出部件(4)输出端结构的端头固定连接有磁性锁合部件(5)；所述内支撑板(2)与过渡连接套架(3)之间设置有往复行进部件(6)，所述往复行进部件(6)的输出端贯穿换刀底座(1)一侧并延伸至换刀底座(1)一侧的内部；所述磁性锁合部件(5)的另一侧贴合连接有两个过渡连接板(7)，且两个过渡连接板(7)的一侧均套装有双向夹持部件(8)，所述双向夹持部件(8)的内侧夹持套装有滚刀(9)。2.根据权利要求1所述的一种大直径盾构机用滚刀快速换刀装置，其特征在于：所述内支撑板(2)与换刀底座(1)之间设置有环形让位槽，且内支撑板(2)、换刀底座(1)之间通过过渡连接套架(3)进行一体化固定连接。3.根据权利要求1所述的一种大直径盾构机用滚刀快速换刀装置，其特征在于：所述动力输出部件(4)的内部设置有抱闸步进电机，且抱闸步进电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的中部通过轴承套装在内支撑板(2)中部的内侧。4.根据权利要求3所述的一种大直径盾构机用滚刀快速换刀装置，其特征在于：所述磁性锁合部件(5)的内部设置有固定套板，且固定套板的内侧固定套接有两个对称的盘状电磁铁，所述固定套板中部的一侧与动力输出部件(4)内部的传动轴的一端固定安装。5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵钧羡，严一娟，曹辉，窦斌，丁华锋，韩博，赖孝天，蒋宏勇，
申请(专利权)人：江苏和信石油机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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