一种全自动胶囊加工设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动胶囊加工设备，包括机体、胶囊填料单元、胶囊封口单元衔接、胶囊烘干单元，其特征在于：所述胶囊填料单元包括第一落料机构、检测机构、加液机构、第二落料机构、剔废机构、压合机构、转运装置和转盘机构，第一落料机构、加液机构、第二落料机构、压合机构、转运装置通过转盘机构依次衔接；所述转盘机构包括可旋转的第一转盘、若干组第一胶囊运放组件，所述第一胶囊运放组件上设有若干组第一胶囊放置槽、若干组第一胶囊放置槽。本实用新型专利技术的有益效果为：提供一种全自动胶囊加工设备，可检测和剔除不可装液的胶囊，解决现有技术中无法检测废胶囊的问题，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动胶囊加工设备


[0001]本技术具体涉及一种全自动胶囊加工设备。

技术介绍

[0002]胶囊是由两块可插合的包衣以及处于两包衣内的粉末状药物或液体状药物组成的药品。胶囊的加工需要经过药品的填充（即将药品放入至两包衣内）、封口及烘干几个步骤。目前，市场上具有专用于实施胶囊填料的胶囊充填机、专用于对胶囊实施封口的胶囊封口机及胶囊完成封口对胶囊实施干燥的干燥设备。
[0003]公开号为“CN210355393U”的技术专利文件公开了一种胶囊全自动加工流水线，主要包括机体、胶囊填料单元、胶囊烘干单元，胶囊填料单元与胶囊烘干单元之间通过胶囊封口单元衔接，胶囊填料单元包括进料机构、加液机构、压合机构、出囊机构和转盘机构，胶囊封口单元包括胶囊传送履带，胶囊传送履带上均布有供胶囊防止的胶囊容纳槽，胶囊传动履带上设有封口机构，胶囊传动履带位的一端设有胶囊接收辊及胶囊输出板，转盘机构与胶囊输出板之间社哟转运机构。该胶囊全自动加工流水线相较于人工加工具有较高的加工效率，避免二次污染。
[0004]但是上述胶囊全自动加工流水线存在以下问题：
[0005]（一）进料机构处运输带的胶囊落入转盘机构后，不能确保每个胶囊均为囊帽朝上、囊体朝下（因为只有当囊帽朝上、囊体朝下的时候，才可利用转盘机构将囊帽和囊体分离，而后便于加液机构对囊体进行加液），其中必然会存在有囊帽朝下、囊体朝上的胶囊，而这种状态的胶囊是无法进行注液的，而该设备中未设置任何的检测该类不合格的胶囊（无法注液的胶囊）的机构，也未设置任何的剔除机构，因此针对胶囊填料单元进行改进，剔除无法不合格的胶囊是有必要的；
[0006]（二）该设备仍旧存在生产效率低下的问题，例如转运机构处，单次仅能运输单排胶囊，若单纯的在转盘上通过增加多排胶囊放置通槽，相应的胶囊排出机构也需要进行改进，必须设置相应的多排顶杆，又或者顶杆需要多次变换角度或者横向位移进行重复顶出工作才可将多排的胶囊排出，工作效率仍旧较低，因此针对现有设备进行改进，实现更快高效的生产胶囊是有必要的；
[0007]（三）转运机构将胶囊传送至胶囊传送履带处，经胶囊传送履带传输至胶囊烘干单元处进行烘干处理，在该过程中，胶囊传送履带上的会存在有较多的胶囊无法准确的进入胶囊传送履带上的胶囊放置槽内，而没有进入胶囊放置槽内的该部分胶囊无法顺利进入烘干单元进行烘干，也是需要被剔除的，故此部分的废品率较高，降低此部分的废品率是有必要的。

技术实现思路

[0008]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种全自动胶囊加工设备。
[0009]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种全自动胶囊加工设备，包括机体，所述机体的纵向一端为胶囊填料单元、另一端为胶囊烘干单元，胶囊填料单元与胶囊烘干单元之间通过胶囊封口单元衔接；其特征在于：所述胶囊填料单元包括第一落料机构、加液机构、第二落料机构、压合机构、转运装置和转盘机构，第一落料机构、加液机构、第二落料机构、压合机构、转运装置通过转盘机构依次衔接；所述转盘机构包括可旋转的第一转盘、若干组分布于第一转盘外周并沿第一转盘周向分布的第一胶囊运放组件；所述胶囊填料单元还包括分布于第一落料机构与加液机构之间的检测机构、分布于第二落料机构与压合机构之间的剔废机构。
[0010]采用上述技术方案，增设检测机构，用于检测不合格的胶囊，便于加液机构对可装液的胶囊进行加液，而后在利用剔废机构，将废胶囊进行去除，从而解决现有技术中无法检测废胶囊的问题，避免加液机构对废胶囊进行加液，减少浪费，也可避免空胶囊的产生，使得经过本设备加工后的胶囊中不会出现空胶囊；进一步的，转盘机构采用转盘形式，具有较高的集成度，可尽最大可能缩小整体占地面积。具体操作原理如下：硬胶囊通过第一落料机构（其中第一落料机构可采用现有技术直接实现，如空胶囊定向排列装置）作落料、排序、定向；转盘机构接收来自第一落料机构运输的硬胶囊，而后转盘机构将硬胶囊的囊帽和囊体进行分离，在此过程中，会出现胶囊的朝向不符合要求的状态（也即囊帽朝下、囊体朝下的情况），该种胶囊是无法通过转盘机构进行囊帽和囊体分离的；故检测机构对硬胶囊进行检测，检测出不合格的胶囊；而后转盘机构继续带动硬胶囊移动直至加液机构处，加液机构将药液注入已完成分离的囊体内；完成加液的胶囊整体跟随转盘机构继续移动直至第二落料机构处，第二落料机构将带有药物的软胶囊或者药丸注入囊体内，此过程中无排序、定向的要求，仅需完成落料工作即可；而后剔废机构剔除检测机构处检测出的不合格胶囊，再由压合机构将硬胶囊的囊体和囊帽进行压合，转运装置在将压合的硬胶囊转运至胶囊封口单元，经封口后的胶囊在运输至胶囊烘干单元处进行烘干，最后成品出料。
[0011]上述的一种全自动胶囊加工设备可进一步设置为：所述检测机构包括检测架及若干组可拆卸固定安装于检测架上的传感器。
[0012]采用上述技术方案，安装时，仅需将传感器放置于第一胶囊运放组件的运动轨迹上即可，每当一组第一胶囊运放组件经过此处时，若干组传感器分别对第一胶囊运放组件上的胶囊放置槽进行检测，记录下正确朝向的胶囊，以便于加液机构对正确的胶囊进行装液。
[0013]上述的一种全自动胶囊加工设备可进一步设置为：所述剔废机构包括剔废架，所述剔废架上部设有可吸取胶囊的吸口。
[0014]采用上述技术方案，剔废架通过连接气动部件，从而可将废胶囊通过吸口产生的吸力进行剔除，实现剔除废料。
[0015]上述的一种全自动胶囊加工设备可进一步设置为：所述剔废架联动有气缸，所述气缸输出端联动有夹板，所述夹板联动有推杆，所述推杆位于远离夹板的端部联动有顶针，所述顶针分布于吸口下方。
[0016]采用上述技术方案，气缸通过夹板、推杆带动顶针朝向吸口推动废胶囊，可更加精准、有效的进行剔除废胶囊，提升剔废机构的工作有效性和稳定性，不会出现漏剔除的现象。
[0017]上述的一种全自动胶囊加工设备可进一步设置为：所述转运装置包括可旋转的第二转盘、若干组分布于第二转盘外周并沿第二转盘周向分布的第二胶囊运放组件，所述第二胶囊运放组件包括至少两组胶囊运放架、与至少两组胶囊运放架联动并可控制至少两组胶囊运放架依次层叠的层叠驱动机构，每组胶囊运放架上设有若干组第一胶囊放置槽，至少两组胶囊运放架经层叠驱动机构依次层叠后每相邻两组胶囊运放架上的第一胶囊放置槽可相互疏通。
[0018]采用上述技术方案，可极大的提高胶囊运输效率，相较于现有技术的单次单排运输形式，该技术方案可实现单次多排形式，且利用层叠驱动机构，至少两组胶囊运放架在移动至出料位置时，可通过层叠驱动机构使得多组胶囊运放架相互层叠，利用现有技术中的排料顶杆可一次性将多层胶囊一次性排出，不仅生产效率得到提高，而且无需更改现有技术中的排料顶杆；其中“可相互疏通”是指上下对应的胶囊放置槽彼此之间的位置关系可达到胶囊可从一组胶囊放置槽移动至另一组胶囊放置槽内即可。
[0019]上述的一种全自动胶囊加工设备可进一步设置为：至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动胶囊加工设备，包括机体，所述机体的纵向一端为胶囊填料单元、另一端为胶囊烘干单元，胶囊填料单元与胶囊烘干单元之间通过胶囊封口单元衔接；其特征在于：所述胶囊填料单元包括第一落料机构、加液机构、第二落料机构、压合机构、转运装置和转盘机构，第一落料机构、加液机构、第二落料机构、压合机构、转运装置通过转盘机构依次衔接；所述转盘机构包括可旋转的第一转盘、若干组分布于第一转盘外周并沿第一转盘周向分布的第一胶囊运放组件；所述胶囊填料单元还包括分布于第一落料机构与加液机构之间的检测机构、分布于第二落料机构与压合机构之间的剔废机构。2.根据权利要求1所述的一种全自动胶囊加工设备，其特征在于：所述检测机构包括检测架及若干组可拆卸固定安装于检测架上的传感器。3.根据权利要求1所述的一种全自动胶囊加工设备，其特征在于：所述剔废机构包括剔废架，所述剔废架上部设有可吸取胶囊的吸口。4.根据权利要求3所述的一种全自动胶囊加工设备，其特征在于：所述剔废架联动有气缸，所述气缸输出端联动有夹板，所述夹板联动有推杆，所述推杆位于远离夹板的端部联动有顶针，所述顶针分布于吸口下方。5.根据权利要求1所述的一种全自动胶囊加工设备，其特征在于：所述转运装置包括可旋转的第二转盘、若干组分布于第二转盘外周并沿第二转盘周向分布的第二胶囊运放组件，所述第二胶囊运放组件包括至少两组胶囊运放架、与至少两组胶囊运放架联动并可控制至少两组胶囊运放架依次层叠的层叠驱动机构，每组胶囊运放架上设有若干组第一胶囊放置槽，至少两组胶囊运放架经层叠驱动机构依次层叠后每相邻两组胶囊运放架上的第一胶囊放置槽可相互疏通。6.根据权利要求5所述的一种全自动胶囊加工设备，其特征在于：至少两组胶囊运放架包括第一胶囊运放架、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴道开，吴立发，
申请(专利权)人：浙江天宏机械有限公司，
类型：新型
国别省市：