一种电动推杆力监控传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动推杆力监控传感器，包括弹性体、4个全桥应变片、柔性PCB板，所述弹性体包括由上至下依次设置的连接部、过渡部、第一安装部和第二安装部，所述全桥应变片贴附于第一定位槽上，所述柔性PCB板包括一体式设置的全桥应变片连接板和电缆连接板，所述全桥应变片连接板套设于第二定位槽上且与4个全桥应变片电连接，所述电缆连接板竖直贴附于第一安装部和第二安装部上。本实用新型专利技术在弹性体的圆周方向分布4个全桥应变片，并使用同一个柔性PCB板，既可以单独输出信号，检测出4个位置的实时受力情况，又可以共享电源，接线简单。简单。简单。

【技术实现步骤摘要】
一种电动推杆力监控传感器


[0001]本技术属于传感器
，具体涉及一种电动推杆力监控传感器。

技术介绍

[0002]电动推杆是自动化设备、机器人中最常用的标准件之一。电动推杆的动力来自内部电动机，电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。而内部电动机只能控制速度和行程，推杆实际作用力大小无法测量，也不能给使用者提供一个实际作用力反馈，使用者无法实时了解设备工作状态及时调整参数。
[0003]因此，一种电动推杆力监控传感器亟待提出。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术存在的缺陷，本技术提供一种电动推杆力监控传感器。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术提供一种电动推杆力监控传感器，包括弹性体、4个全桥应变片、柔性PCB板，所述弹性体包括由上至下依次设置的连接部、过渡部、第一安装部和第二安装部，所述弹性体为中空圆柱结构，所述第一安装部在其圆周方向均匀设有4个第一定位槽，所述第一安装部上且位于第一定位槽之间还设有第二定位槽，所述全桥应变片贴附于第一定位槽上，所述柔性PCB板包括一体式设置的全桥应变片连接板和电缆连接板，所述全桥应变片连接板套设于第二定位槽上且与4个全桥应变片电连接，所述电缆连接板竖直贴附于第一安装部和第二安装部上，且所述电缆连接板的上端与全桥应变片连接板连接，所述电缆连接板的下端设有接线部。
[0007]优选的，所述第一定位槽为平面结构，所述全桥应变片连接板为中空圆柱片状结构，所述电缆连接板为条状平面结构。
[0008]优选的，所述连接部的外径尺寸大于过渡部的外径尺寸，所述过渡部的外径尺寸大于第一安装部的外径尺寸，所述第二安装部的外径尺寸大于第一安装部的外径尺寸。
[0009]优选的，所述弹性体为不锈钢材质制备而成。
[0010]本技术相较于现有技术，具有以下有益效果：
[0011]本技术在弹性体的圆周方向分布4个全桥应变片，并使用同一个柔性PCB板，既可以单独输出信号，检测出4个位置的实时受力情况，又可以共享电源，接线简单。同时，设计第一定位槽为平面结构，使得全桥应变片与弹性体紧密贴合，又给出封装空间。
附图说明
[0012]图1是本技术一种电动推杆力监控传感器的结构示意图。
具体实施方式
[0013]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0014]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”“下”等指示的方位或位置关系均是基于说明书附图图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0015]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接 ，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0016]如图1所示，本实施例提供一种电动推杆力监控传感器，包括弹性体1、4个全桥应变片2、柔性PCB板3，所述弹性体1包括由上至下依次设置的连接部11、过渡部12、第一安装部13和第二安装部14，所述弹性体1为中空圆柱结构，所述第一安装部13在其圆周方向均匀设有4个第一定位槽，所述第一安装部13上且位于第一定位槽之间还设有第二定位槽，所述第一定位槽为平面结构，所述所述全桥应变片2贴附于第一定位槽上，所述柔性PCB板3包括一体式设置的全桥应变片连接板和电缆连接板，所述全桥应变片连接板为中空圆柱片状结构，所述电缆连接板为条状平面结构，所述全桥应变片连接板套设于第二定位槽上且与4个全桥应变片电连接，所述电缆连接板竖直贴附于第一安装部和第二安装部上，且所述电缆连接板的上端与全桥应变片连接板连接，所述电缆的下端设有接线部。
[0017]弹性体1采用中空结构，内孔与推杆轴配合，尺寸精度高，并且弹性体1内孔表面上经过热处理，具有高强度和很好的耐磨性能；在贴应变片的区域，将圆柱面切成平面，使得在受力的过程中这个位置具有最高的应变，传感器有最高的灵敏度；且切成平面后外径减小，留下空间给应变片做封装，减小外部环境对传感器性能的影响；另外，4个平面贴片区在整个圆周每90
°
平均分布，减小了因受力接触面不平引起的测量误差，提高传感器的精度。
[0018]下面对本实施例的工作原理作进一步说明：
[0019]先将4个全桥应变片贴附在第一定位槽上，然后将全桥应变片连接板套设贴附于第二定位槽上，电缆连接板竖直贴附于第一安装部和第二安装部上，最后将全桥应变片连接板与4个全桥应变片之间接好连接线并在接线处封装胶水。4个全桥应变片使用同一个柔性PCB板，既可以单独输出信号，检测出4个位置的实时受力情况，又可以共享电源，接线简单。同时，设计第一定位槽为平面结构，使得全桥应变片与弹性体紧密贴合，又给出封装空间。电缆连接板为条状平面结构，方便接线部与电源的连接，减小对全桥应变片的影响。
[0020]在本实施例中，所述连接部11的外径尺寸大于过渡部12的外径尺寸，所述过渡部12的外径尺寸大于第一安装部13的外径尺寸，所述第二安装部14的外径尺寸大于第一安装部13的外径尺寸。所述弹性体1为不锈钢材质制备而成。通过设计不同的外径尺寸，结构更加稳定，并且使得传感器在使用时不会对全桥应变片产生影响。
[0021]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动推杆力监控传感器，其特征在于，包括弹性体（1）、4个全桥应变片（2）、柔性PCB板（3），所述弹性体（1）包括由上至下依次设置的连接部（11）、过渡部（12）、第一安装部（13）和第二安装部（14），所述弹性体（1）为中空圆柱结构，所述第一安装部（13）在其圆周方向均匀设有4个第一定位槽，所述第一安装部（13）上且位于第一定位槽之间还设有第二定位槽，所述全桥应变片（2）贴附于第一定位槽上，所述柔性PCB板（3）包括一体式设置的全桥应变片连接板和电缆连接板，所述全桥应变片连接板套设于第二定位槽上且与4个全桥应变片电连接，所述电缆连接板竖直贴附于第一安装部和第二安装部上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈青根，
申请(专利权)人：霍丁格必凯苏州电子测量技术有限公司，
类型：新型
国别省市：