磁悬浮系统的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种磁悬浮系统的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质，该方法包括：在磁悬浮系统开机后，获取轴承线圈的线圈匝数，记为轴承线圈的原线圈匝数；控制线圈匝数可调节装置，使轴承线圈的原线圈匝数变大，并利用轴承线圈的原线圈匝数变大后所能提供的轴向轴承的轴向吸力，控制转子轴向起浮；在转子轴向起浮成功后，控制线圈匝数可调节装置，使轴承线圈的当前线圈匝数，恢复至轴承线圈的原线圈匝数。该方案，通过利用线圈匝数可变装置调节轴向轴承的内部线圈的匝数，实现转子的轴向可靠起浮，以提升转子轴向起浮的可靠性。以提升转子轴向起浮的可靠性。以提升转子轴向起浮的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
磁悬浮系统的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质


[0001]本专利技术属于磁悬浮
，具体涉及一种磁悬浮系统的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质。

技术介绍

[0002]在磁悬浮控制系统(即磁悬浮系统的控制系统)中，电机的转子所受力的控制来自电磁力和磁力，电磁力通过电机的轴承中线圈通电产生磁力，而磁力是由于在电机的轴承中放有一定量的磁钢而存在固有的磁力。但随着时间的推移，电机的轴承中的磁钢可能会出现退磁的现象，这就直接导致磁钢的磁力有所减小，存在轴承中磁钢退磁起浮时轴承各方向无法吸动而导致转子无法起浮的问题。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，提供一种磁悬浮系统的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质，以解决在轴承中磁钢随着时间的推移出现退磁现象的情况下，磁钢的固有磁力会减小，且轴承中线圈的电流无法无线增大，使得轴承各方向吸力不足而导致转子无法起浮的问题，达到通过利用线圈匝数可变装置调节轴向轴承的内部线圈的匝数，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮系统的控制方法，其特征在于，所述磁悬浮系统，包括：磁悬浮轴承和转子；在所述磁悬浮轴承的轴向轴承的内部，设置有轴承线圈和线圈匝数可调节装置；所述线圈匝数可调节装置，能够调节所述轴承线圈的匝数，以调节所述轴承线圈的线圈匝数，得到所述轴承线圈的当前线圈匝数；所述磁悬浮系统的控制方法，包括：在所述磁悬浮系统开机后，获取所述轴承线圈的线圈匝数，记为所述轴承线圈的原线圈匝数；控制所述线圈匝数可调节装置，使所述轴承线圈的原线圈匝数变大，并利用所述轴承线圈的原线圈匝数变大后所能提供的所述轴向轴承的轴向吸力，控制所述转子轴向起浮；在所述转子轴向起浮成功后，控制所述线圈匝数可调节装置，使所述轴承线圈的当前线圈匝数，恢复至所述轴承线圈的原线圈匝数。2.根据权利要求1所述的磁悬浮系统的控制方法，其特征在于，所述轴承线圈匝数可调节装置，包括：轴承线圈和调节开关；所述轴承线圈具有一个固定连接端和n个匝数调节抽头，每个所述匝数调节抽头所连接的线圈匝数不同，n为正整数；所述调节开关具有固定连接端和匝数调节端；其中，所述轴承线圈的固定连接端，与所述调节开关的固定连接端连接；所述调节开关的匝数调节端，能够与n个所述匝数调节抽头中任一所述匝数调节抽头连接，以调节所述轴承线圈的线圈匝数，得到所述轴承线圈的当前线圈匝数。3.根据权利要求1或2所述的磁悬浮系统的控制方法，其特征在于，控制所述线圈匝数可调节装置，使所述轴承线圈的原线圈匝数变大，并利用所述轴承线圈的原线圈匝数变大后所能提供的所述轴向轴承的轴向吸力，控制所述转子轴向起浮，包括：确定是否有预先存储的所述轴承线圈的初始线圈匝数；其中，所述轴承线圈的初始线圈匝数，是所述磁悬浮系统上次开机后，在所述轴承线圈的电流未超出预设的过流保护阈值、且所述转子轴向起浮成功时所述轴承线圈的线圈匝数；若有预先存储的所述轴承线圈的初始线圈匝数，则控制所述线圈匝数可调节装置，使所述轴承线圈的原线圈匝数为所述轴承线圈的初始线圈匝数，得到所述轴承线圈的当前线圈匝数，之后，利用所述轴承线圈在当前线圈匝数下所能提供的所述轴向轴承的轴向吸力，控制所述转子轴向起浮；若没有预先存储的所述轴承线圈的初始线圈匝数，则以所述轴承线圈的原线圈匝数为所述轴承线圈的当前线圈匝数，之后，利用所述轴承线圈在当前线圈匝数下所能提供的所述轴向轴承的轴向吸力，控制所述转子轴向起浮。4.根据权利要求3所述的磁悬浮系统的控制方法，其特征在于，利用所述轴承线圈在当前线圈匝数下所能提供的所述轴向轴承的轴向吸力，控制所述转子轴向起浮，包括：按预设的轴向起浮方式，利用所述轴承线圈在当前线圈匝数下所能提供的所述轴向轴承的轴向吸力，控制所述转子开始轴向起浮；在控制所述转子轴向起浮的过程中，获取所述轴向轴承的实际位置；根据所述轴向轴承的实际位置，确定所述转子轴向起浮是否成功；若所述转子轴向起浮未成功，则控制所述线圈匝数可调节装置，使所述轴承线圈的线圈匝数在当前线圈匝数的基础上继续调大，得到新的所述轴承线圈的当前线圈匝数；
利用新的所述轴承线圈在当前线圈匝数下所能提供的所述轴向轴承的轴向吸力，继续控制所述转子轴向起浮；以此循环累加，直至在所述轴承线圈的电流未超出预设的过流保护阈值的情况下所述转子轴向起浮成功。5.根据权利要求4所述的磁悬浮系统的控制方法，其特征在于，根据所述轴向轴承的实际位置，确定所述转子轴向起浮是否成功，包括：根据所述轴向轴承的实际位置，确定所述轴承线圈的实际电流；确定所述轴向轴承的实际位置是否达到预设的参考位置，并确定所述轴承线圈的实际电流是否大于预设的过流保护阈值；若确定所述轴向轴承的实际位置已达到预设的参考位置、且所述轴承线圈的实际电流小于或等于预设的过流保护阈值，则确定所述转子轴向起浮成功；若确定所述轴向轴承的实际位置未达到预设的参考位置，和/或确定所述轴承线圈的实际电流大于预设的过流保护阈值，则确定所述转子轴向起浮不成功。6.根据权利要求3所述的磁悬浮系统的控制方法，其特征在于，在所述转子轴向起浮成功后，控制所述线圈匝数可调节装置，使所述轴承线圈的当前线圈匝数，恢复至所述轴承线圈的原线圈匝数，包括：在所述轴承线圈的电流未超出预设的过流保护阈值、且所述转子轴向起浮成功的情况下，将所述轴承线圈的当前线圈匝数或新的所述轴承线圈的当前线圈匝数恢复至所述磁悬浮系统开机时所述轴承线圈的原线圈匝数，并控制所述磁悬浮系统正常运行；以及，在有新的所述轴承线圈的当前线圈匝数的情况下，将新的所述轴承线圈的当前线圈匝数确定为新的所述轴承线圈的初始线圈匝数，以在所述磁悬浮系统下次开机后按新的所述轴承线圈的初始线圈匝数控制所述转子轴向起浮。7.根据权利要求1或2所述的磁悬浮系统的控制方法，其特征在于，控制所述线圈匝数可调节装置，使所述轴承线圈的原线圈匝数变大，并利用所述轴承线圈的原线圈匝数变大后所能提供的所述轴向轴承的轴向吸力，控制所述转子轴向起浮，还包括：在所述磁悬浮系统开机后，控制所述线圈匝数可调节装置，使所述轴承线圈的原线圈匝数为所述轴承线圈的最大线圈匝数，得到所述轴承线圈的当前线圈匝数；按预设的轴向起浮方式，利用所述轴承线圈在当前线圈匝数下所能提供的所述轴向轴承的轴向吸力，控制所述转子开始轴向起浮，使所述转子轴向起浮成功。8.一种磁悬浮系统的控制装置，其特征在于，所述磁悬浮系统，包括：磁悬浮轴承和转子；在所述磁悬浮轴承的轴向轴承的内部，设置有轴承线圈和线圈匝数可调节装置；所述线圈匝数可调节装置，能够调节所述轴承线圈的匝数，以调节所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伦生，林炀，赵科杰，林郁成，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：