一种塑料气瓶内胆封头与瓶阀座的自定位安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种塑料气瓶内胆封头与瓶阀座的自定位安装装置，由封头定位机构、转运机器人和瓶阀座定位机构三部分组成，该封头定位机构中封头定位工装径向分布设有一个凹形卡位和三个圆弧形凹槽，且凹形卡位对应内胆封头对接处所设任一凸部匹配相容，隔空包容内胆封头余下的凸部；瓶阀座定位机构利用凸柱轴向定位瓶阀座，并利用限位卡扣与凹口嵌套相接，定义所述瓶阀座的装载方向角。而转运机器人受驱摆臂交互于两机构之间及其间所设装配台，角度调校定位的内胆封头与瓶阀座在装配台直接通过凸部对位凹口装接固定。该装置通过定位机构分别对内胆封头和瓶阀座进行方向角调校，机器人操作安装过程无需调节对位，提高了安装生产效率及良品率。安装生产效率及良品率。安装生产效率及良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料气瓶内胆封头与瓶阀座的自定位安装装置


[0001]本技术涉及一种塑料气瓶内胆的组装生产设备，尤其涉及一种塑料气瓶内胆封头与瓶阀座的自定位安装装置，属于机械制造


技术介绍

[0002]随着当前对清洁能源利用技术的不断推进，作为氢能源储运关键装备的氢气瓶也在不断进步。相较于传统的二型瓶、三型瓶，四型瓶具有更高的储气密度而备受重视。
[0003]而其中四型瓶即指塑料内胆全缠绕气瓶，其中塑料气瓶内胆在进行缠绕加工前，还需要对其进行内胆封头与瓶阀座进行组装，完成内胆一端封头的初步封装。通常从工艺要求来看，要求瓶阀座完成装配后禁止发生轴向偏转。故而，如图1所示，该塑料气瓶的内胆封头1设有圆周方向上均匀分布的四个小型凸部11；而瓶阀座2则设有适于装配包容各个凸部11的凹口21。则当两者完成装配后将受限于凸部与凹口的接合，得以可靠地径向限位。
[0004]当前该塑料气瓶内胆封头与瓶阀座的产品组装，一部分是由人工手动对位后压接完成的，虽然一定程度上能保障内胆封头的误损率上限，但因作业疲劳带来的压损也屡见不鲜；另有一部分设计采用机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑料气瓶内胆封头与瓶阀座的自定位安装装置，其特征在于：由封头定位机构、转运机器人和瓶阀座定位机构三部分组成，其中所述封头定位机构包括一体相接的工装定位板和封头定位工装，所述封头定位工装径向分布设有一个凹形卡位和三个圆弧形凹槽，且凹形卡位对应内胆封头对接处所设任一凸部匹配相容，三个圆弧形凹槽的深度和宽度均大于凹形卡位并隔空包容内胆封头余下的凸部；所述瓶阀座定位机构包括装配台面及其表面分布所设的若干瓶阀座固定位及限位卡扣，瓶阀座固定位设有对应瓶阀座装接侧临时套接的凸柱，限位卡扣临近各瓶阀座固定位并与瓶阀座的一个凹口嵌套相接，定义所述瓶阀座的装载方向角；所述转运机器人受驱摆臂交互于两机构之间及其间所设装配台，角度调校定位的内胆封头与瓶阀座在装配台直接通过凸部对位凹口装接固定。2.根据权利要求1所述塑料气瓶内...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡欢，吉增香，朱伟荣，
申请(专利权)人：中材科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：