本申请公开了一种监测装置及监测设备，该监测装置包括：静态部件，静态部件包括同轴连接的圆盘状固定板和固定轴；采集模组，用于采集图像或视频，采集模组设置于圆盘状固定板上；球形透明罩，圆盘状固定板和采集模组均被罩在球形透明罩内，球形透明罩可绕固定轴转动；框型毛刷，配合套在球形透明罩的外壁并与球形透明罩接触，框型毛刷相对静态部件静止；及驱动组件，用于驱动框型毛刷与球形透明罩发生相对运动，框型毛刷摩擦清洁球形透明罩的表面。本申请通过球形透明罩相对框型毛刷的转动，使框型毛刷摩擦清洁球形透明罩的表面，有利于采集到的清晰度足够的图像或视频；且球形透明罩采用球形，更有利于被框型毛刷刷落的灰尘跟容易沿曲面推落飘散。尘跟容易沿曲面推落飘散。尘跟容易沿曲面推落飘散。
【技术实现步骤摘要】
监测装置及监测设备
[0001]本技术属于皮带监测领域，尤其涉及监测装置及监测设备。
技术介绍
[0002]随着图像识别技术的发展，在越来越多的工业场景中都配置了图像采集模组或视频采集模组采集图像或视频，通过对该采集模组采集的图像或视频数据进行识别分析，以及时发现零部件或设备的异常。
[0003]但是，在很多工业场景复杂且恶劣，比如，很多用于动力传输或物料输送的皮带就处于粉尘烟雾大、积尘较多的环境下，若直接利用采集模组检测处于此种恶劣环境下的皮带，就会导致采集模组很容易受损，而且采集模组会因为附着有灰尘，导致采集模组所采集的图像或视频清晰度不佳，影响后续识别分析；更重要的是，很多皮带的上层和下层之间的间隙比较小，在皮带运行状态下，操作者将采集模组置入该间隙存在一定的安全风险。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种监测装置及监测设备，以对采集模组进行防护，获取清洗的图像或视频。
[0005]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种监测装置，包括：
[0007]静态部件，所述静态部件包括同轴连接的圆盘状固定板和固定轴；
[0008]采集模组，用于采集图像或视频，所述采集模组设置于所述圆盘状固定板上；
[0009]球形透明罩，所述圆盘状固定板和采集模组均被罩在所述球形透明罩内，所述球形透明罩可绕所述固定轴转动；
[0010]框型毛刷，配合套在所述球形透明罩的外壁并与所述球形透明罩接触，所述框型毛刷相对所述静态部件静止；及
[0011]驱动组件，用于驱动球形透明罩相对所述静态部件和所述框型毛刷旋转，以使所述框型毛刷与所述球形透明罩发生相对运动，所述框型毛刷摩擦清洁所述球形透明罩的表面。
[0012]可选的，所述监测装置还包括贴装在所述框型毛刷上的振动电机，所述振动电机用以振动所述框型毛刷。
[0013]可选的，所述的驱动组件包括：
[0014]旋转电机，用于提供旋转动力，所述旋转电机设置于所述球形透明罩内；
[0015]主动齿轮，设置于所述圆盘状固定板上，并连接所述旋转电机的输出端；
[0016]齿圈，与所述球形透明罩一体设置并位于所述球形透明罩内，所述齿圈与所述固定轴同轴，且所述齿圈与所述主动齿轮啮合或传动连接。
[0017]可选的，所述固定轴采用中空结构，且所述固定轴的外壁上开设有与固定轴的内部空间连通的开孔，以供穿设线路。
[0018]可选的，所述采集模组包括一台或多台采集件，所述采集件的采集图像的正视方向朝向球形透明罩外，所述正视方向共线于所述采集件和球形透明罩的中心的虚拟连线，且虚拟连线相对所述固定轴倾斜。
[0019]可选的，所述虚拟连线与所述固定轴的相对倾斜角度为40～60
°
。
[0020]可选的，至少一台所述采集件对应的所述虚拟连线沿竖直方向设置；和/或至少一台所述采集件对应的所述虚拟连线沿水平方向设置。
[0021]可选的，所述监测装置还包括外支撑框，所述外支撑框呈内部中空的立方框状，所述外支撑框的各外表面上均开设有观察视窗，所述固定轴倾斜固定于所述外支撑框内，使所述球形透明罩和所述采集模组均位于所述外支撑框内，所述采集模组的各所述采集件通过相应的观察视窗采集图像或视频。
[0022]相应的，本技术还提供一种监测设备，包括
[0023]监测装置，所述监测装置为上述任一种所述的监测装置；及
[0024]承载组件，所述承载组件包括两相互平行的导轨，所述导轨用于引导所述监测装置向目标位置行进或退出所述目标位置；
[0025]其中，所述监测装置上设置有行走轮，所述行走轮对应设置于所述导轨上，使所述监测装置横跨于两所述导轨之间。
[0026]可选的，所述监测装置用于监测皮带机，所述皮带机的皮带包括上层带和下层带，上层带和下层带之间具有间隔空间，所述目标位置位于所述间隔空间内。
[0027]本技术的监测装置，通过在采集模组外罩球形透明罩防护采集模组，并通过球形透明罩相对框型毛刷的转动，使框型毛刷摩擦清洁球形透明罩的表面，有利于降低恶劣环境对采集模组采集图像或视频的不良影响，有利于采集到的清晰度足够的图像或视频；且球形透明罩采用球形，更有利于被框型毛刷刷落的灰尘跟容易沿曲面推落飘散，减少灰尘聚集，更有利于获取清洗的图像或视频。
附图说明
[0028]图1为本技术的监测装置的一示例性的结构简图；
[0029]图2为图1的爆炸视图(未示出采集模组)；
[0030]图3为本技术的监测装置的另一示例性的结构简图；
[0031]图4为图3的监测装置安装角度偏移45
°
后的示意图；
[0032]图5为图4的监测装置穿设线路后的示意图；
[0033]图6为本技术的监测装置的又一示例性结构示意图；
[0034]图7为本技术的监测装置的再一示例性的结构示意图；
[0035]图8为图7中外支撑框的爆炸视图；
[0036]图9为本技术的监测设备的一示例性的结构示意图；
[0037]图10为本技术的一示例性的监测设备应用于监测皮带机的示意图。
[0038]附图标记说明：
[0039]上层带A、下层带B、间隔空间C、辊筒D；
[0040]监测装置100，静态部件110、圆盘状固定板111、固定轴112，采集模组120、采集件121、虚拟连线X，球形透明罩130、上透明罩131、下透明罩132，框型毛刷140、半框毛刷141，
驱动组件150、主动齿轮152、齿圈153，振动电机160，外支撑框170、观察视窗171、遮光板172、勾挂部173，行走轮180；
[0041]承载组件200、导轨210、连接件220；
[0042]推拉杆300、钩部310。
具体实施方式
[0043]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0044]应当理解的是，本技术能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本技术的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，自始至终相同附图标记表示相同的组件。
[0045]结合参见图1至图9，本技术提供一种监测装置，包括静态部件110、采集模组120、球形透明罩130、框型毛刷140和驱动组件150，所述静态部件110包括同轴连接的圆盘状固定板111和固定轴112；采集模组120用于采集图像或视频，所述采集模组120设置于所述圆盘状固定板上；所述圆盘状固定板和采集模组120均被罩在所述球形透明罩1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种监测装置，其特征在于，包括：静态部件，所述静态部件包括同轴连接的圆盘状固定板和固定轴；采集模组，用于采集图像或视频，所述采集模组设置于所述圆盘状固定板上；球形透明罩，所述圆盘状固定板和采集模组均被罩在所述球形透明罩内，所述球形透明罩可绕所述固定轴转动；框型毛刷，配合套在所述球形透明罩的外壁并与所述球形透明罩接触，所述框型毛刷相对所述静态部件静止；及驱动组件，用于驱动球形透明罩相对所述静态部件和所述框型毛刷旋转，以使所述框型毛刷与所述球形透明罩发生相对运动，所述框型毛刷摩擦清洁所述球形透明罩的表面。2.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于：所述监测装置还包括贴装在所述框型毛刷上的振动电机，所述振动电机用以振动所述框型毛刷。3.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述的驱动组件包括：旋转电机，用于提供旋转动力，所述旋转电机设置于所述球形透明罩内；主动齿轮，设置于所述圆盘状固定板上，并连接所述旋转电机的输出端；齿圈，与所述球形透明罩一体设置并位于所述球形透明罩内，所述齿圈与所述固定轴同轴，且所述齿圈与所述主动齿轮啮合或传动连接。4.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于：所述固定轴采用中空结构，且所述固定轴的外壁上开设有与固定轴的内部空间连通的开孔，以供穿设线路。5.根据权利要求1～4中任一项所述的监测装置，其特征在于：所述采集模组包括一台或多台采集件，所述采集件的采集图像的正视方向朝向球...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡狄辛，刘睿，余梦依，庞殊杨，刘斌，侯佳，
申请(专利权)人：中冶赛迪信息技术重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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