一种织机凸轮箱电机直驱结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种织机凸轮箱电机直驱结构。本实用新型专利技术的技术方案是：包括箱体以及设置在箱体内的凸轮轴和带动凸轮轴转动的直驱电机，凸轮轴包括轴体以及设置在轴体一端并与电机转子连接的锥度端，轴体与箱体之间通过一对轴承连接，箱体上设置有用于承载轴承以及安装轴承压盖的轴承压盖固定台，电机转子的内孔为锥度孔，通过电机锁紧螺母将电机转子锁紧在凸轮轴的锥度端上，锥度端的锥度为自锁锥度，箱体上设置有箱体安装凸台，电机定子通过电机定子凸台与箱体安装凸台同轴配合定位，箱体安装凸台为超过半圆的凸台，箱体安装凸台的中心设置有供凸轮轴穿设的轴孔。本实用新型专利技术提供的方案保证了稳定性以及精度。供的方案保证了稳定性以及精度。供的方案保证了稳定性以及精度。

【技术实现步骤摘要】
一种织机凸轮箱电机直驱结构


[0001]本技术涉及织机设备
，特别涉及一种织机凸轮箱电机直驱结构。

技术介绍

[0002]开口机构是织机中不可或缺的一部分，形成开口方式有多种。常见的开口装置有凸轮开口，多臂开口和提花开口。凸轮开口可根据回综形式的不同分为积极式和消极式，目前的市面上常见的凸轮开口机构，其中包含凸轮开口装置、连杆传动放大机构、综框、以及综框的导向支撑机构。主要工作原理是将织机主轴的转动传动到凸轮开口装置。其中凸轮箱中设置的电机直驱结构即为采用电机驱动凸轮轴的形式，传统电机直驱结构由于凸轮开口装置在高速运行过程中容易发生振动，使得电机直驱结构容易产生误差，降低了精度和稳定性。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的主要目的在于提供一种保证了稳定性以及精度的织机凸轮箱电机直驱结构。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种织机凸轮箱电机直驱结构，包括箱体以及设置在箱体内的凸轮轴和带动凸轮轴转动的直驱电机，所述凸轮轴包括轴体，所述轴体的一端为与电机转子连接的锥度端，所述轴体与箱体之间通过一对轴承连接，所述箱体上设置有用于承载轴承以及安装轴承压盖的轴承压盖固定台，所述直驱电机包括电机定子和电机转子，所述电机转子的内孔为锥度孔，通过电机锁紧螺母将电机转子锁紧在凸轮轴的锥度端上，锥度端的锥度为自锁锥度，所述箱体上设置有箱体安装凸台，所述电机定子通过电机定子凸台与箱体安装凸台同轴配合定位，所述箱体安装凸台为超过半圆的凸台，所述箱体安装凸台的中心设置有供凸轮轴穿设的轴孔。
[0005]优选的，所述箱体上在凸轮轴相对直驱电机的一端设置有编码器组件，所述编码器组件包括能够将编码器轴与凸轮轴连接的连接软轴，所述箱体上设置有用于同轴安装编码器的编码器连接盘。
[0006]优选的，所述直驱电机上设置有电机外罩。
[0007]优选的，所述电机定子通过定子锁紧螺栓与箱体固定连接。
[0008]优选的，所述凸轮轴上设置有油封。
[0009]本技术相对于现有技术具有如下优点，直驱电机由电机定子、电机转子组成，电机转子内孔为锥度孔，通过电机锁紧螺母将电机转子锁紧在凸轮轴的锥度端上，该锥度为自锁锥度，凸轮轴上有两个轴承支撑在箱体上，充分提高了凸轮轴运转时的稳定性。电机定子由电机外罩遮盖，保证了运动部件的安全运转，电机定子通过电机定子凸台与箱体安装凸台同轴配合定位，箱体安装凸台为超过半圆的凸台因此可以进行同轴配合，这样通过硬件限位可以保证设备精度，电机定子通过电机定子锁紧螺栓锁紧在箱体上。本方案设计能够使得电机直驱结构部容易产生误差，保证了精度和稳定性。凸轮轴另一端有编码器连
接软轴与编码器轴连接，编码器同轴装配在编码器连接盘上，编码器连接软轴为软轴，保证了凸轮轴、编码器之间的同步运转且可以自动调整两者之间的同轴度误差。编码器实时反馈凸轮轴的角度和角速度，实时反馈给直驱电机的驱动器完成与织机主机的同步运转。
附图说明
[0010]图1为本技术的一种织机凸轮箱电机直驱结构的结构示意图；
[0011]图2为本技术的一种织机凸轮箱电机直驱结构的俯视图；
[0012]图3为图2中A
‑
A部分的截面图；
[0013]图4为箱体的结构示意图。
[0014]图中：1、箱体；2、凸轮轴；3、直驱电机；4、轴体；5、锥度端；6、轴承；7、轴承压盖固定台；8、电机定子；9、电机转子；10、电机锁紧螺母；11、箱体安装凸台；12、电机定子凸台；13、轴孔；14、编码器；15、编码器轴；16、连接软轴；17、编码器连接盘；18、电机外罩；19、定子锁紧螺栓；20、油封。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0016]如图1所示，一种织机凸轮箱电机直驱结构，包括箱体1以及设置在箱体1内的凸轮轴2和带动凸轮轴2转动的直驱电机3，所述凸轮轴2包括轴体4，所述轴体4的一端为与电机转子9连接的锥度端5，所述轴体4与箱体1之间通过一对轴承6连接，所述箱体1上设置有用于承载轴承6以及安装轴承6压盖的轴承压盖固定台7，所述直驱电机3包括电机定子8和电机转子9，所述电机转子9的内孔为锥度孔，通过电机锁紧螺母10将电机转子9锁紧在凸轮轴2的锥度端5上，锥度端5的锥度为自锁锥度，所述箱体1上设置有箱体安装凸台11，所述电机定子8通过电机定子凸台12与箱体安装凸台11同轴配合定位，所述箱体安装凸台11为超过半圆的凸台，所述箱体安装凸台11的中心设置有供凸轮轴2穿设的轴孔13。
[0017]本方案的一种织机凸轮箱电机直驱结构，直驱电机3由电机定子8、电机转子9组成，电机转子9内孔为锥度孔，通过电机锁紧螺母10将电机转子9锁紧在凸轮轴2的锥度端5上，该锥度为自锁锥度，凸轮轴2上有两个轴承6支撑在箱体1上，充分提高了凸轮轴2运转时的稳定性。电机定子8由电机外罩18遮盖，保证了运动部件的安全运转，电机定子8通过电机定子凸台12与箱体安装凸台11同轴配合定位，箱体安装凸台11为超过半圆的凸台因此可以进行同轴配合，这样通过硬件限位可以保证设备精度，电机定子8通过电机定子锁紧螺栓19锁紧在箱体1上。本方案设计能够使得电机直驱结构部容易产生误差，保证了精度和稳定性。
[0018]优选的，所述箱体1上在凸轮轴2相对直驱电机3的一端设置有编码器14组件，所述编码器14组件包括能够将编码器轴15与凸轮轴2连接的连接软轴16，所述箱体1上设置有用于同轴安装编码器14的编码器连接盘17。凸轮轴2另一端有编码器14连接软轴16与编码器轴15连接，编码器14同轴装配在编码器连接盘17上，编码器14连接软轴16为软轴，保证了凸轮轴2、编码器14之间的同步运转且可以自动调整两者之间的同轴度误差。编码器14实时反馈凸轮轴2的角度和角速度，实时反馈给直驱电机3的驱动器完成与织机主机的同步运转。
[0019]优选的，所述直驱电机3上设置有电机外罩18。电机外罩18的作用是对电机进行保
护，保证了运动部件的安全运转。
[0020]优选的，所述电机定子8通过定子锁紧螺栓19与箱体1固定连接。
[0021]这样设置能够保证电机定子8与箱体1的连接强度。
[0022]优选的，所述凸轮轴2上设置有油封20。
[0023]凸轮轴2上有油封20密封防止箱体1内的润滑油泄露。
[0024]以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种织机凸轮箱电机直驱结构，包括箱体以及设置在箱体内的凸轮轴和带动凸轮轴转动的直驱电机，其特征在于：所述凸轮轴包括轴体，所述轴体的一端为与电机转子连接的锥度端，所述轴体与箱体之间通过一对轴承连接，所述箱体上设置有用于承载轴承以及安装轴承压盖的轴承压盖固定台，所述直驱电机包括电机定子和电机转子，所述电机转子的内孔为锥度孔，通过电机锁紧螺母将电机转子锁紧在凸轮轴的锥度端上，锥度端的锥度为自锁锥度，所述箱体上设置有箱体安装凸台，所述电机定子通过电机定子凸台与箱体安装凸台同轴配合定位，所述箱体安装凸台为超过半圆的凸台，所述箱体安装凸台的中心设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏可成，刘井然，王安俭，
申请(专利权)人：青岛世纪海佳机械有限公司，
类型：新型
国别省市：