一种多自由度电连接器制造技术

本发明专利技术公开了一种多自由度电连接器，包括可拆卸连接的第一电连接组件和第二电连接组件，所述的第一电连接组件上活动连接有第一支撑组件，所述的第二电连接组件上活动连接有第二支撑组件；电连接器具有两个转动自由度和三个移动自由度，用于调节电连接器的位置和姿态，可以实现大电流和高电压等级的电连接，电流大小和电压高低可以根据需求调整，满足不同场合的电连接需求。场合的电连接需求。场合的电连接需求。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度电连接器


[0001]本专利技术涉及电连接器
，具体为一种具有多自由度的电连接器。

技术介绍

[0002]随着电气技术的不断发展，对高电压、大电流的连接器需求不断增加，目前在大电流连接器领域，市面上的产品很少，这些连接器不仅价格昂贵，且使用十分不方便。
[0003]例如，在船用连接器方面，动力线电缆大都是中高压和大电流的场合，其供电电压高达690V
‑
10KV，工作电流超过500A，对电缆和电连接器的耐压等级和通流能力要求较高，考虑安全因素，通常采用铠装电缆，线缆直径大、重量大，且硬度高不易弯折，导致电连接器不易接插。

技术实现思路

[0004]为了解决以上技术问题，本专利技术提供了一种具有多自由度的电连接器。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多自由度电连接器，包括可拆卸连接的第一电连接组件和第二电连接组件，所述的第一电连接组件上活动连接有第一支撑组件，所述的第二电连接组件上活动连接有第二支撑组件；所述的第一电连接组件包括活动连接的电连接件一和电连接件二，还包括与电连接件二活动连接的电连接件三以及与电连接件三固定连接的电连接触头一；所述的第一支撑组件包括套设在电连接件一上的第一支撑件和密封第一支撑件端部的绝缘支架一，还包括套设在第一支撑件外的第二支撑件、密封圈、绝缘子以及可拆卸连接结构的盖板一、盖板二，用于电连接器的安装与检修；所述的第二电连接组件包括与电连接触头一适配的电连接触头二和与电连接触头二可拆卸连接的电连接件四，还包括通过绝缘子与电连接件四连接的电连接件五，以及插设于电连接件五内的电连接件六和通过绝缘子与电连接件六活动连接的电连接件七；所述的第二支撑组件包括包覆电连接件六与电连接件七连接处的第四支撑件和位于第四支撑件与电连接件五之间的第三支撑件，还包括套设在电连接件七外的绝缘支架二，以及通过密封圈设置在绝缘支架二上的第五支撑件；所述的第三支撑件与第四支撑件之间活动连接有用于助力调节相对移动的连杆一、连杆二和手柄。
[0006]进一步，所述的电连接件一和电连接件二之间形成旋转自由度和移动自由度，所述的第一支撑件和第二支撑件之间形成旋转自由度和移动自由度，电连接件五和电连接件六之间形成移动自由度和旋转自由度，第三支撑件和第四支撑件之间形成移动自由度，第四支撑件和第五支撑件之间形成旋转自由度和移动自由度，多个自由度用于调节电连接器的位置和姿态，以便于实现电连接触头一与电连接触头二的电连接，所述的自由度由电机或舵机等电动执行单元实现控制。
[0007]进一步，所述的电连接触头一和电连接触头二成套配对使用，电连接触头一与电连接触头二上分别设置有用于连接配对的磁吸定位组件，电连接触头一和电连接触头二之间还设置有用于连接锁紧的助力手柄和助力锁扣。
[0008]优选的，所述的电连接件一和电连接件七上分别设置有电连接口，所述的电连接件二、电连接件五和电连接件六上分别设置有用于与绝缘子安装的安装固定块。
[0009]优选的，所述的电连接件一与电连接件二之间、电连接件五与电连接件六之间以及电连接件六与电连接件七之间的配合为过渡配合或间隙配合。
[0010]优选的，所述的电连接件一与电连接件二之间、电连接件五与电连接件六之间以及电连接件七与电连接件六之间的接触部位均通过环形槽口相配合，所述环形槽口上均设置有导电触指，用于提高所述多个自由度在动连接过程中的导电性。
[0011]优选的，所述的第一支撑件与第二支撑件之间、第三支撑件与第四支撑件之间以及第四支撑件与第五支撑件之间均设置有密封圈。
[0012]本专利技术的有益效果是：1，本电连接器可以实现大电流和高电压等级的电连接，电流大小和电压高低可以根据需求调整，满足不同场合的电连接需求；2，本电连接器具有多个自由度，可以根据需求调整电连接器的姿态角度，可以比较方便地实现大电流高电压的电连接。
[0013]3，本专利技术在为各个自由度附加对准手段，旋转自由度带角度传感器，直线自由度带位置传感器，自由度由电机或舵机等电动执行单元实现控制后即可将手动，即可将手动调节方案变成电动调节方案。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的总体结构示意图；图2是图1中局部放大图1的示意图；图3是图1中局部放大图2的示意图；图4是图1中局部放大图3的示意图；图5是本专利技术各自由度示意图；图6是本专利技术连接状态示意图；图7是本专利技术实施状态示意图。
[0015]各附图标记为：10—第一电连接组件，11—电连接件一，12—电连接件二，11a—环形槽口，11b—电连接接口，12a—安装固定块，12b—铜棒动连接轴，12c—电连接接口，13—电连接件三，14—电连接触头一，20—第一支撑组件，21—绝缘支架一，22—第一支撑件，23—第二支撑件，23a—法兰座，23b—第二支撑件壳体，23c—第二支撑件壳体动密封板，24—密封圈，25—绝缘子，26—盖板一，27—盖板二，30—第二电连接组件，31—电连接触头二，32—电连接件四，33—电连接件五，33a—环形槽口，34—电连接件六，35—电连接件七，35a—环形槽口，35a—电连接接口，35b—安装固定块，40—第二支撑组件，41—第三支撑件，42—绝缘子，43—第四支撑件，43a—法兰，43b—法兰，44—连杆一，45—连杆二，46—手柄，47—第五支撑件，47a—法兰座，47b—第五支撑件壳体，47c—第五支撑件壳体动密封板，48—密封圈，49—绝缘支架二。
具体实施方式
[0016]下面将结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的说明。
[0017]请参照图1至图4所示，本专利技术公开了一种多自由度电连接器，为了解决现有技术的不足，本专利技术提供的解决该技术难点的技术方案是：包括可拆卸连接的第一电连接组件10和第二电连接组件30，所述的第一电连接组件10上活动连接有第一支撑组件20，所述的第二电连接组件30上活动连接有第二支撑组件40；第一电连接组件10与第一支撑组件20之间通过绝缘支架一21和绝缘子25进行绝缘支撑连接；第二电连接组件30与第二支撑组件40之间通过绝缘子42和绝缘支架二49进行绝缘支撑连接。
[0018]所述的第一电连接组件10包括活动连接的电连接件一11和电连接件二12，还包括与电连接件二12活动连接的电连接件三13以及与电连接件三13固定连接的电连接触头一14，以及设置在电连接件二12上的电连接接口12c。
[0019]所述的第一支撑组件20包括套设在电连接件一11上的第一支撑件22和密封第一支撑件22端部的绝缘支架一21，设置在电连接件一11上的铜棒动连接轴12b，还包括套设在第一支撑件22外的第二支撑件23、密封圈24、绝缘子25以及可拆卸连接结构的盖板一26、盖板二27，绝缘子25连接电连接接口12c，第二支撑件23上设置有法兰座23a、第二支撑件壳体23b和第二支撑件壳体动密封板23c，用于电连接器的安装与检修。
[0020]所述的第二电连接组件30包括与电连接触头一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度电连接器，其特征在于：包括可拆卸连接的第一电连接组件（10）和第二电连接组件（30），所述的第一电连接组件（10）上活动连接有第一支撑组件（20），所述的第二电连接组件（30）上活动连接有第二支撑组件（40）；所述的第一电连接组件（10）包括活动连接的电连接件一（11）和电连接件二（12），还包括与电连接件二（12）活动连接的电连接件三（13）以及与电连接件三（13）固定连接的电连接触头一（14）；所述的第一支撑组件（20）包括套设在电连接件一（11）上的第一支撑件（22）和密封第一支撑件（22）端部的绝缘支架一（21），还包括套设在第一支撑件（22）外的第二支撑件（23）、密封圈（24）、绝缘子（25）以及可拆卸连接的盖板一（26）、盖板二（27）；所述的第二电连接组件（30）包括与电连接触头一（14）适配的电连接触头二（31）和与电连接触头二（31）可拆卸连接的电连接件四（32），还包括通过绝缘子（42）与电连接件四（32）连接的电连接件五（33），以及插设于电连接件五（33）内的电连接件六（34）和通过绝缘子（42）与电连接件六（34）活动连接的电连接件七（35）；所述的第二支撑组件（40）包括包覆电连接件六（34）与电连接件七（35）连接处的第四支撑件（43）和位于第四支撑件（43）与电连接件五（33）之间的第三支撑件（41），还包括套设在电连接件七（35）外的绝缘支架二（49），以及通过密封圈（48）设置在绝缘支架二（49）上的第五支撑件（47）；所述的第三支撑件（41）与第四支撑件（43）之间活动连接有用于助力调节相对移动的连杆一（44）、连杆二（45）和手柄（46）。2.根据权利要求1所述的一种多自由度电连接器，其特征在于，所述的电连接件一（11）和电连接件二（12）之间形成旋转自由度和移...

【专利技术属性】
技术研发人员：别瑜，彭俊荣，柳思奇，匡曙龙，王晓海，
申请(专利权)人：武汉船用电力推进装置研究所中国船舶重工集团公司第七一二研究所，
类型：发明
国别省市：