一种线束总成插头焊接方法及焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种线束总成插头焊接方法及焊接装置，焊接装置包括用于夹持插头的插头夹持机构，用于固定线束的线束夹具，用于带动插头夹持机构沿圆弧轨迹摆动的摆动机构，以及用于对线束和插头进行焊接的焊接机构，本发明专利技术通过摆动机构带动夹持机构摆动，在进行线束与插头焊接时，在线束与焊接机构保持不动的情况下，插头摆动过程中，焊材能够与线束和插头的焊接孔充分接触，保证线束接头位置均有焊材存在，使得焊接的结合更好，能够避免虚焊现象的产生，提高焊接质量。提高焊接质量。提高焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种线束总成插头焊接方法及焊接装置


[0001]本专利技术涉及线束焊接设备
，具体涉及一种线束总成插头焊接方法及焊接装置。

技术介绍

[0002]在电子线生产过程中，需要将线束与插头进行焊接，形成成品后进行销售，线束与插头之间主要通过锡焊进行固定，由于在焊接时，为了保持焊接的稳定，线束与插头均保持固定，焊接设备伸入焊接孔内进行焊接，在线束与插头的焊接孔内壁贴合时，焊材无法达到线束的背面，导致焊接的结合不良，容易出现虚焊等情形，并且此种情况下，焊材与线束的结合面积小，如果出现牵拉等情形，容易脱开。

技术实现思路

[0003]技术目的：针对现有线束焊接方式容易出现虚焊，焊材与线束结合面积小的不足，本专利技术公开了一种能够使线束的焊接端与焊材充分接触，焊接牢靠的线束总成插头焊接方法及焊接装置。
[0004]技术方案：为实现上述技术目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种线束总成插头焊接方法，包括步骤：S01、根据线束接头的物理模型获取线束接头用于与线束对接焊接区域的位置，然后插头夹持机构带动插头向线束所在一侧移动，直至线束端部处于焊接区域内；S02、在进行插头焊接时，位于夹持机构后方的摆动机构带动插头摆动；S03、完成焊接后，插头夹持机构松开插头，取走焊接结束的线束总成。
[0005]优选地，本专利技术在步骤S01中，线束由线束夹具夹持固定，线束端部伸出线束夹具的长度一致，在线束端部插接进入插头时，通过准直机构保持线束端部正对插头的焊接孔，在线束端部进入插头内后，进行线束焊接。
>[0006]优选地，本专利技术的摆动机构带动插头摆动的过程包括：通过驱动电机带动摆杆沿设置在摆杆上的限位环转动，摆杆端部的移动轨迹与限位环同心，通过摆杆带动端部固定的插头沿圆弧进行摆动，摆动幅度小于插头焊接孔的半径。
[0007]优选地，本专利技术的摆动机构的摆动幅度随插头焊接孔尺寸进行调整，调整过程包括：限位环沿驱动电机的轴向方向移动，摆杆与驱动电机轴线之间的倾斜角度变化，改变摆杆端部的摆动幅度。
[0008]本专利技术还提供一种线束总成插头焊接装置，包括用于夹持插头的插头夹持机构，用于固定线束的线束夹具，用于带动插头夹持机构沿圆弧轨迹摆动的摆动机构，以及用于对线束和插头进行焊接的焊接机构。
[0009]优选地，本专利技术的插头夹持机构包括夹块，在夹块内部沿长度方向开设有进料槽，进料槽内滑动设有定位推料机构，所述定位推料机构包括定位板和推板，插头被放置在定位板上，随定位板进入夹块内，在夹块靠近线束一侧的表面开设有若干与定位板上的插头
对应的通孔，推板位于定位板背离通孔的一侧，在推板上设有用于与定位板滑动配合的滑轨，通过推板推动定位板，将插头向通孔所在一侧推出，在通孔的外周设有弧形拨片，所述弧形拨片沿通孔的外周均匀分布，弧形拨片一端固定在夹块上，另一端位于通孔的上方并向通孔的轴线一侧弯曲；通过弧形拨片进行插头的外周固定。
[0010]优选地，本专利技术的摆动机构包括驱动电机、摆杆和限位环，摆杆一端与驱动电机转轴通过连接块连接，摆杆与连接块之间通过万向接头连接，万向接头在连接块上的位置不与驱动电机的转轴同轴，摆杆的另一端与夹块固定连接，在驱动电机通过连接块带动摆杆沿圆周方向摆动时，摆杆沿限位环的导向轨迹带动夹块进行摆动。
[0011]优选地，本专利技术的限位环采用双层结构，在两层限位环之间形成供摆杆移动导向的环形摆动槽；在限位环的外层固定连接有用于推动限位环沿驱动电机轴线方向移动的驱动机构，通过驱动机构带动限位环移动，调整摆杆相对于驱动电机转轴轴线的夹角。
[0012]优选地，本专利技术在夹块上固定有与摆杆相平行的辅助摆杆，所述辅助摆杆一端与夹块固定连接，另一端通过万向接头与设置在驱动电机一侧的安装板连接。
[0013]优选地，本专利技术的线束夹具包括位于下部的固定夹板，以及与固定夹板端部转动连接的活动夹板，在固定夹板与活动夹板的结合处形成线束通过的线孔；在线束夹具的前侧设有用于在线束进入插头时进行辅助的准直机构，所述准直机构包括升降板以及设置在升降板上方的V型准直块，线束的端部搭设在V型准直块上，使线束的端部正对插头的焊接孔。
[0014]有益效果：本专利技术所提供的一种线束总成插头焊接方法及焊接装置具有如下有益效果：1、本专利技术通过摆动机构带动夹持机构摆动，在进行线束与插头焊接时，在线束与焊接机构保持不动的情况下，插头摆动过程中，焊材能够与线束和插头的焊接孔充分接触，保证线束接头位置均有焊材存在，使得焊接的结合更好，能够避免虚焊现象的产生，提高焊接质量。
[0015]2、本专利技术摆杆沿限位环限定的轨迹进行摆动，并且摆动幅度小于插头焊接孔的半径，使得在摆动过程中，位于焊接孔中心的线束不会与焊接孔的内壁产生碰触，从而在中心留出焊接机构的焊头以及线束存在的空间，避免对焊接机构产生碰撞。
[0016]3、本专利技术通过滑动限位环能够对摆杆端部摆动幅度进行调整，可以使结构兼容不同类型的插头焊接需求。
[0017]4、本专利技术的插头夹持机构的夹块通过定位板进行固定，并且定位板通过滑动的方式进入进料槽内，再由推板从推动定位板使插头从通孔进入弧形拨片限定的空间内；一方面便于对插头的上料固定，在摆动的过程中，也能够保持插头位置的稳定，不会产生掉落等情形；另外就是对于需要与线束焊接的插头来讲，在完成焊接后，插头与线束相对固定，为了能够快捷进行拆卸，可以直接通过拉动线束将插头从弧形拨片限定的空间内拉出，既能快速进行插头的拆卸，也可以将之当做一道对焊接强度的测试程序，以便及时发现焊接质量问题。
[0018]5、本专利技术摆杆与驱动电机转轴上的连接块之间通过万向接头连接，并且万向接头与驱动电机的转轴并不同轴，因此驱动电机可以带动摆杆沿限位环限定的轨迹进行摆动，同时，保证插头的方位不会产生变化。
[0019]6、本专利技术限位环采用双层结构，通过两侧限位环之间形成的环形摆动槽进行摆动移动过程中的导向，保证摆动移动轨迹的稳定性。
[0020]7、本专利技术在夹块上固定与摆杆相平行的辅助摆杆，辅助摆杆起到辅助支撑夹块的作用，在夹块装夹的插头数量较多时，仅靠摆杆进行支撑容易使受力较为集中，摆杆的摆动阻力大，容易对摆杆自身造成损坏，通过辅助摆杆分散摆杆的受力。
[0021]8、本专利技术通过固定夹板和活动夹板形成的线孔进行线束的夹持固定，并通过准直机构进行线束与插头对接时的辅助支撑，可以保持线束的稳定，避免因长度较长时产生下垂，影响对中以及焊接的质量。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。
[0023]图1为本专利技术焊接装置整体结构图；图2为本专利技术插头夹持机构结构图；图3为本专利技术插头夹持机构沿通孔轴线剖视图；图4为本专利技术沿图1中A区域局部放大图图5为本专利技术限位环结构示意图；图6为本专利技术线束夹具结构示意图；图7为本专利技术准直机构结构示意图；其中，1
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插头夹持机构、2
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线束总成插头焊接方法，其特征在于，包括步骤：S01、根据线束接头的物理模型获取线束接头用于与线束对接焊接区域的位置，然后插头夹持机构带动插头向线束所在一侧移动，直至线束端部处于焊接区域内；S02、在进行插头焊接时，位于夹持机构后方的摆动机构带动插头摆动；S03、完成焊接后，插头夹持机构松开插头，取走焊接结束的线束总成。2.根据权利要求1所述的一种线束总成插头焊接方法，其特征在于，在步骤S01中，线束由线束夹具夹持固定，线束端部伸出线束夹具的长度一致，在线束端部插接进入插头时，通过准直机构保持线束端部正对插头的焊接孔，在线束端部进入插头内后，进行线束焊接。3.根据权利要求1所述的一种线束总成插头焊接方法，其特征在于，所述摆动机构带动插头摆动的过程包括：通过驱动电机带动摆杆沿设置在摆杆上的限位环转动，摆杆端部的移动轨迹与限位环同心，通过摆杆带动端部固定的插头沿圆弧进行摆动，摆动幅度小于插头焊接孔的半径。4.根据权利要求3所述的一种线束总成插头焊接方法，其特征在于，所述摆动机构的摆动幅度随插头焊接孔尺寸进行调整，调整过程包括：限位环沿驱动电机的轴向方向移动，摆杆与驱动电机轴线之间的倾斜角度变化，改变摆杆端部的摆动幅度。5.一种线束总成插头焊接装置，使用权利要求1
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4任一所述的插头焊接方法，其特征在于，包括用于夹持插头的插头夹持机构（1），用于固定线束的线束夹具（2），用于带动插头夹持机构沿圆弧轨迹摆动的摆动机构（3），以及用于对线束和插头进行焊接的焊接机构（4）。6.根据权利要求5所述的一种线束总成插头焊接装置，其特征在于，所述插头夹持机构（1）包括夹块（5），在夹块（5）内部沿长度方向开设有进料槽（6），进料槽（6）内滑动设有定位推料机构，所述定位推料机构包括定位板（7）和推板（8），插头被放置在定位板（7）上，随定位板（7）进入夹块（5）内，在夹块（5）靠近线束一侧的表面开设有若干与定位板（7）上的插头对应的通孔（9），推板（8）位于定位板（7）背离通孔（9）的一侧，在推板（8）上设有用于与定位板（7）滑动配合的滑轨，通过推板（8）推动定位板，将插头向通孔（9）所在一...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭小虎，张春，杨位广，刘兴军，
申请(专利权)人：南京鼎典科技有限公司，
类型：发明
国别省市：