一种基于音圈电机的柔性振动盘及物料筛选方法技术

本申请涉及一种一种基于音圈电机的柔性振动盘及物料筛选方法，涉及物料上料技术领域。其包括：用于放置物料的振动盘平台，所述振动盘平台底部设置有用于控制振动盘平台上物料振动时聚集或分散的音圈电机；所述音圈电机设置有若干个，所述音圈电机绕着所述柔性振动盘的中心点均匀设置。本申请具有通过调整音圈电机的振动频率及幅度，以对振动盘平台上的物料的移动进行控制，从而使得不同尺寸或外形的物料在振动盘振动的过程中被区分至振动盘的各个区域，或实现对物料的分散或聚拢，从而节约人力的效果。约人力的效果。约人力的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于音圈电机的柔性振动盘及物料筛选方法


[0001]本申请涉及物料上料的领域，尤其是涉及一种基于音圈电机的柔性振动盘及物料筛选方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，工业水平的不断进步，工业自动化装配，已经成为了工业生产中必不可少的环节。
[0003]自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术，自动化装配技术以机器人代替操作人员手工装配机械，但是在装配的过程中，由于机器人只能遵循固定的程序进行上料，难以对多个不同尺寸的外形进行区分，若是通过操作人员人工对物料尺寸外形进行区别，较为浪费人力，故有待改善。

技术实现思路

[0004]为了改善相关技术中的柔性振动板在对多种物料上料时难以对损伤物料进行及时分拣的问题，本申请提供一种基于音圈电机的柔性振动盘及物料筛选方法、装置及电子设备。
[0005]本申请提供的一种基于音圈电机的柔性振动盘及物料筛选方法、装置及电子设备采用如下的技术方案：第一方面，本申请提供了一种基于音圈电机的柔性振动盘，包括用于放置物料的振动盘平台，所述振动盘平台底部设置有用于控制振动盘平台上物料振动时聚集或分散的音圈电机；所述音圈电机设置有若干个，所述音圈电机绕着所述柔性振动盘的中心点均匀设置。
[0006]通过采用上述技术方案，当本申请中的柔性振动盘在使用时，操作人员可以将物料放置于振动盘平台上，当需要机器人对物料进行上料时，打开音圈电机，音圈电机带动振动盘平台产生振动，通过调整音圈电机的振动频率及幅度，以对振动盘平台上的物料的移动进行控制，从而使得不同尺寸或外形的物料在振动盘振动的过程中被区分至振动盘的各个区域，或实现对物料的分散或聚拢，相比于人工对物料进行区分或分散、聚拢，柔性振动盘的结构节约了人力。
[0007]可选的，所述音圈电机设置有四个，所述振动盘平台为方形，所述音圈电机设置于振动盘平台的四角处。
[0008]通过采用四个音圈电机及四个音圈电机绕设于振动盘平台的中心位置，从而使得音圈电机在控制振动盘进行振动时，振动盘更为稳定，降低了物料从振动盘上掉落的可能性，提升了振动盘对物料进行移动时的稳定性。
[0009]第二方面，本申请提供了一种物料筛选方法，应用于损伤物料筛选装置中，所述方法包括：获取所述至少一个目标待检测物料的待检测物料信息，所述待检测物料信息包括
待检测物料种类；判断预设的数据库中是否存在所述待检测物料信息的标准物料参数；若是存在，基于所述待检测物料信息获取所述至少一个目标待检测物料的标准物料参数；基于所述标准物料参数，判断所述目标待检测物料是否存在损伤；若是存在，则从柔性振动盘上移出所述待检测物料。
[0010]通过采用上述技术方案，当采用本申请中的柔性振动盘物料筛选方法对柔性振动盘上的物料进行分拣时，若是当前的柔性振动盘上存在有多种物料时，则以图片的形式获取其中一种物料的物料外形，并根据其外形判断其所属物料种类，在预建立的数据库中，获取该种类物料的标准参数，若是数据库中存在该参数，则直接调取该参数，并与实际的物料进行对比，从而完成对该物料是否存在损伤的判断，若是存在，则通过机器手将该物料直接从柔性振动盘中抓出，从而降低了部分损坏物料难以被从柔性振动盘中剔除的可能性，提升了物料的筛选效率。
[0011]可选的，若是预设的数据库中不存在所述待检测物料的标准物料参数，所述方法包括：基于所述当前信息识别图片，获取所有同源物料的同源物料参数，所述同源物料与所述待检测物料的待检测物料种类相同；基于所述同源物料参数，确定所述待检测物料种类的预标准物料参数；基于所述与标准物料参数，判断所述待检测物料是否存在损伤。
[0012]通过采用上述技术方案，对于一些数据库中未存储对应参数的待检测物料，则通过获取这部分物料在振动时的画面，先对其进行分类，并根振动时的画面对属于该分类中的所有物料进行尺寸的测量，根据测量出的各个物料的参数，对该种类型的物料的标准进行计算及确定，将确定后的参数定义为预标准物料参数，并根据预标准物料参数对当前待测物料是否存在损坏进行判断；通过采用上述方式，使得部分参数不存在于数据库中的元件也可以进行筛分处理，提升了系统的适用性。
[0013]可选的，在获取至少一个目标待检测物料的当前信息识别图片中，所述方法包括：获取所有待检测物料的当前信息识别图片，所述当前信息识别图片为所述所有待检测物料在柔性振动盘上的振动图片；基于当前信息识别图片获取所有待检测物料的振动高度值，基于所述振动高度值确定振动高度标准参数；基于所述振动高度标准参数及预设的振动高度范围阈值确定振动高度标准范围；比较所述振动高度值是否处于振动高度标准范围内；若是所述振动高度值未处于振动高度标准范围内，则将所述振动高度值对应的待检测物料定义为目标待检测物料。
[0014]通过采用上述技术方案，当采用本申请中的柔性振动盘物料筛选方法对柔性振动盘上的物料进行分拣时，可以对物料在振动时的高度值进行观测获取，若是物料存在损伤的情况，即使在表面不明显的情况下，其质量会与标准状态的物料产生差距，由于质量不同，但是物料在电机振动时会产生相同的动能，质量越小的物料，振动高度越大，质量越大的物料，振动高度越小，故而通过对其振动高度进行测量可以反应其是否存在质量上的过
重或过轻，将质量过重或过轻的物料作为目标待检测物料进行检测，降低了损坏物料检测时遗漏的可能性。
[0015]可选的，所述振动高度值为同种类的待检测物料在柔性振动盘上同一点或两个中心对称点所测量出的高度。
[0016]通过采用上述技术方案，通过测量柔性振动盘上同一点或中心对称点的振动高度值，可以使得在对振动高度值进行测量时，降低由于柔性振动盘底部电机位置对柔性振动盘上物料的振动情况所产生影响的可能性，进一步的增加对物料的质量进行测量时的精确性。
[0017]可选的，在基于所述振动高度值确定振动高度标准参数中，所述振动高度标准参数为所述所有待检测物料的振动高度值的中位数。
[0018]通过采用上述技术方案，通过采用中位数作为振动高度标准参数，相比于平均数而言，降低了由于单一物料质量过大或过小导致的振动高度受到较大影响，从而使得对振动高度标准参数不够准确的可能性，提升了通过振动高度标准参数反应物料质量情况的精确性。
[0019]可选的，在将所述预标准物料参数存入预设的数据库后，所述方法包括：基于所述预标准物料参数验证预检测物料是否满足使用标准；若是满足，则记录所述预标准物料参数为标准物料参数。
[0020]通过采用上述技术方案，操作人员可以通过对数据库内的于标准参数进行查看，从而人工对预标准参数进行验算，若是该预标准参数可以满足实际生产需求，则说明该预标准参数已经获得论证，即可将其存入数据库中作为标准物料参数供后续使用。
[0021]第三方面，本申请提供一种柔性振动盘损伤物料筛选装置，采用如下的技术方案：一种柔性振动盘损伤物料筛选装置，包括获取模组、处理模组及发送模组；所述获取模块，用于获取所述至少本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于音圈电机的柔性振动盘，其特征在于，包括用于放置物料的振动盘平台，所述振动盘平台底部设置有用于控制振动盘平台上物料振动时聚集或分散的音圈电机；所述音圈电机设置有若干个，所述音圈电机绕着所述柔性振动盘的中心点均匀设置。2.根据权利要求1所述基于音圈电机的柔性振动盘，其特征在于，所述音圈电机设置有四个，所述振动盘平台为方形，所述音圈电机设置于振动盘平台的四角处。3.一种柔性振动盘物料筛选方法，应用于损伤物料筛选装置中，其特征在于，所述方法包括：获取所述至少一个目标待检测物料的待检测物料信息，所述待检测物料信息包括待检测物料种类；判断预设的数据库中是否存在所述待检测物料信息的标准物料参数；若是存在，基于所述待检测物料信息获取所述至少一个目标待检测物料的标准物料参数；基于所述当前信息识别图片及所述标准物料参数，判断所述目标待检测物料是否存在损伤；若是存在，则从柔性振动盘上移出所述待检测物料。4.根据权利要求3所述的柔性振动盘物料筛选方法，其特征在于，若是预设的数据库中不存在所述待检测物料的标准物料参数，所述方法包括：基于所述当前信息识别图片，获取所有同源物料的同源物料参数，所述同源物料与所述待检测物料的待检测物料种类相同；基于所述同源物料参数，确定所述待检测物料种类的预标准物料参数；基于所述与标准物料参数，判断所述待检测物料是否存在损伤。5.根据权利要求3所述的柔性振动盘物料筛选方法，其特征在于，在获取至少一个目标待检测物料的当前信息识别图片中，所述方法包括：获取所有待检测物料的当前信息识别图片，所述当前信息识别图片为所述所有待检测物料在柔性振动盘上的振动图片；基于当前信息识别图片获取所有待检测物料的振动高度值，基于所述振动高度值确定振动高度标准参数；基于所述振动高度标准参数及预设的振动高度范围阈值确定振动高度标准范围；比较所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云高，
申请(专利权)人：昆山同茂电子有限公司，
类型：发明
国别省市：