一种基于音圈电机的柔性振动盘及物料筛选方法技术

本申请涉及一种一种基于音圈电机的柔性振动盘及物料筛选方法，涉及物料上料技术领域。其包括：用于放置物料的振动盘平台，所述振动盘平台底部设置有用于控制振动盘平台上物料振动时聚集或分散的音圈电机；所述音圈电机设置有若干个，所述音圈电机绕着所述柔性振动盘的中心点均匀设置。本申请具有通过调整音圈电机的振动频率及幅度，以对振动盘平台上的物料的移动进行控制，从而使得不同尺寸或外形的物料在振动盘振动的过程中被区分至振动盘的各个区域，或实现对物料的分散或聚拢，从而节约人力的效果。约人力的效果。约人力的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于音圈电机的柔性振动盘及物料筛选方法


[0001]本申请涉及物料上料的领域，尤其是涉及一种基于音圈电机的柔性振动盘及物料筛选方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，工业水平的不断进步，工业自动化装配，已经成为了工业生产中必不可少的环节。
[0003]自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术，自动化装配技术以机器人代替操作人员手工装配机械，但是在装配的过程中，由于机器人只能遵循固定的程序进行上料，难以对多个不同尺寸的外形进行区分，若是通过操作人员人工对物料尺寸外形进行区别，较为浪费人力，故有待改善。

技术实现思路

[0004]为了改善相关技术中的柔性振动板在对多种物料上料时难以对损伤物料进行及时分拣的问题，本申请提供一种基于音圈电机的柔性振动盘及物料筛选方法、装置及电子设备。
[0005]本申请提供的一种基于音圈电机的柔性振动盘及物料筛选方法、装置及电子设备采用如下的技术方案：第一方面，本申请提供了一种基于音圈电机的柔性振动盘，包括用于放置物料的振动盘平台，所述振动盘平台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于音圈电机的柔性振动盘，其特征在于，包括用于放置物料的振动盘平台，所述振动盘平台底部设置有用于控制振动盘平台上物料振动时聚集或分散的音圈电机；所述音圈电机设置有若干个，所述音圈电机绕着所述柔性振动盘的中心点均匀设置。2.根据权利要求1所述基于音圈电机的柔性振动盘，其特征在于，所述音圈电机设置有四个，所述振动盘平台为方形，所述音圈电机设置于振动盘平台的四角处。3.一种柔性振动盘物料筛选方法，应用于损伤物料筛选装置中，其特征在于，所述方法包括：获取所述至少一个目标待检测物料的待检测物料信息，所述待检测物料信息包括待检测物料种类；判断预设的数据库中是否存在所述待检测物料信息的标准物料参数；若是存在，基于所述待检测物料信息获取所述至少一个目标待检测物料的标准物料参数；基于所述当前信息识别图片及所述标准物料参数，判断所述目标待检测物料是否存在损伤；若是存在，则从柔性振动盘上移出所述待检测物料。4.根据权利要求3所述的柔性振动盘物料筛选方法，其特征在于，若是预设的数据库中不存在所述待检测物料的标准物料参数，所述方法包括：基于所述当前信息识别图片，获取所有同源物料的同源物料参数，所述同源物料与所述待检测物料的待检测物料种类相同；基于所述同源物料参数，确定所述待检测物料种类的预标准物料参数；基于所述与标准物料参数，判断所述待检测物料是否存在损伤。5.根据权利要求3所述的柔性振动盘物料筛选方法，其特征在于，在获取至少一个目标待检测物料的当前信息识别图片中，所述方法包括：获取所有待检测物料的当前信息识别图片，所述当前信息识别图片为所述所有待检测物料在柔性振动盘上的振动图片；基于当前信息识别图片获取所有待检测物料的振动高度值，基于所述振动高度值确定振动高度标准参数；基于所述振动高度标准参数及预设的振动高度范围阈值确定振动高度标准范围；比较所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云高，
申请(专利权)人：昆山同茂电子有限公司，
类型：发明
国别省市：