【技术实现步骤摘要】
一种可移动式煤矿井下测尘机器人装置
[0001]本技术涉及煤矿井下粉尘检测
，具体为一种可移动式煤矿井下测尘机器人装置。
技术介绍
[0002]在现有测尘方法中，井下测尘方式大多采用自动测尘仪，但大多数测尘仪需要人工操作，自动化程度较低，如遇到长时间测尘，费时费力、操作精度低，处于高浓度粉尘环境，对测尘员的身体健康也有一定影响。目前，固定测尘报警装置多为安装在固定地点的粉尘监测报警装置，但该装置很难实现多地点、多方位测尘，长期处于高浓度煤尘下，装置容易老化，灵敏度大大下降。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可移动式煤矿井下测尘机器人装置，实现多方位测定粉尘浓度以及无人化测尘，有效避免了安全事故发生，减少粉尘对测尘人员健康的危害。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种可移动式煤矿井下测尘机器人装置，包括外壳体，所述外壳体的底部设置有履带行走机构，所述外壳体上固定有立柱，所述立柱的顶部固定有测尘体，所述测尘体内设置有粉尘检测区，所述粉尘检测区内设...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可移动式煤矿井下测尘机器人装置，包括外壳体(1)，所述外壳体(1)的底部设置有履带行走机构，其特征在于，所述外壳体(1)上固定有立柱(2)，所述立柱(2)的顶部固定有测尘体(3)，所述测尘体(3)内设置有粉尘检测区(4)，所述粉尘检测区(4)内设置有粉尘检测仪(5)，所述测尘体(3)的侧壁设置有采尘管(7)，所述采尘管(7)与所述粉尘检测区(4)连通，所述测尘体(3)上设置有吹气机构，所述吹气机构的出气端口与所述粉尘检测区(4)的顶部连通，所述测尘体(3)的底部连接有排尘管(6)，所述排尘管(6)与所述粉尘检测区(4)连通。2.根据权利要求1所述的一种可移动式煤矿井下测尘机器人装置，其特征在于，所述采尘管(7)和排尘管(6)上均设置有抽气泵(8)。3.根据权利要求2所述的一种可移动式煤矿井下测尘机器人装置，其特征在于，所述采尘管(7)包括水平管(9)和进尘管(10)，所述水平管(9)的一端固定连接在所述测尘体(3)上，所述进尘管(10)的形状为L形，所述进尘管(10)的一端与所述粉尘检测区(4)连通，另一端连通所述水平管(9)的侧壁，所述水平管(9)内滑动适配有堵球(11)，所述采尘管(7)上的抽气泵(8)连入所述进尘管(10)上。4.根据权利要求3所述的一种可移动式煤矿井下测尘机器人装置，其特征在于，所述水平管(9)内设置有电磁铁(12)和弹簧(13)，所述电磁铁(12)安装在所述测尘体(3)上，所述弹簧(13)的一端与所述测尘体(3)连接，另一端与所述堵球(11)连接，所述堵球(11)靠近所述电磁铁(12)的一端连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：李红梅，雷晋明，周伟奇，高明忠，谢晶，赵赟，李露明，邓杰，李超，甘亚，
申请(专利权)人：成都大学，
类型：新型
国别省市：
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