模具存储装置制造方法及图纸

技术编号:36779475 阅读:8 留言:0更新日期:2023-03-08 22:10
本发明专利技术提供一种模具存储装置,包括设置在门板装配线的一个装配工位旁的模具存放模块以及转移装置,其中模具存放模块具有多个沿竖直方向依次设置的存放部,转移装置具有升降机构,能使其转移机构升降,而转移机构能够沿水平方向转移模具装置,因此能够从各高度的存放部取出或存放入模具装置,充分利用垂向空间来进行存储,减少了模具装置存放的占地面积;由于通过转移装置来在装配工位和模具存放模块之间转移模具装置,而不需要通过人工搬运,因此减轻了工人的劳动强度,且有利于提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
模具存储装置


[0001]本专利技术属于汽车工件制造
,具体涉及一种模具存储装置。

技术介绍

[0002]汽车门板装配包括打螺钉、焊接、安装卡扣、质检等多道工序。目前,在装配过程中,通常是人工将待装配的门板工件搬运放置到工作台上,进行固定压紧后,依次进行各道工序,这产生了多个问题:其一、汽车门板工件体积大、质量重,造成了操作工人的劳动强度高、生产效率低;其二、汽车门板工件在搬运过程中易造成磕碰等,影响产品质量;其三、操作工人需要对应切换多种加工工具、进行多道不同工序,影响生产效率,且不同操作工人的技术水平也对最终产品的一致性产生一定影响。
[0003]因此,为解决上述问题,需要一种能够分工位对汽车门板进行自动或半自动装配的门板装配线,以及需要用于载置、固定汽车门板工件以利装配的模具装置。由于汽车门板产品型号多(例如不同车型的门板、同一车型的前门、后门),模具装置数量也会较多,在生产过程中需要切换门板装配线上使用的模具装置,因此,相应地还需要一种对模具装置进行切换及存储的装置,以避免模具装置堆放占用太多面积,以及避免人工切换、搬运模具装置造成的生产效率下降、工人劳动强度大等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术是为解决上述问题而进行的,目的在于提供一种对门板装配用模具装置进行转移及存储的模具存储装置,本专利技术采用了如下技术方案:
[0005]本专利技术提供了一种模具存储装置,设置在门板装配线的一个装配工位旁,其特征在于,包括:模具存放模块,用于存放门板装配用模具装置,该门板装配用模具装置用于载置待装配的汽车门板工件;以及转移装置,用于在所述装配工位和所述模具存放模块之间转移所述门板装配用模具装置,其中,所述所述模具存放模块包括:存放架;以及多个存放部,沿竖直方向依次设置在所述存放架上,所述转移装置包括:转移机构,用于沿水平方向转移门板装配用模具装置;以及升降机构,用于使所述转移机构进行升降。
[0006]本专利技术提供的模具存储装置,还可以具有这样的技术特征,其中,所述转移机构包括:支撑架;一对伸缩臂,相互平行地设置在所述支撑架下方,可相对于所述支撑架向两侧伸出;伸缩驱动单元,用于驱动一对所述伸缩臂同步伸缩;夹取单元,具有一对托爪,用于取放所述门板装配用模具装置;以及一对皮带传动单元,每个所述皮带传动单元分别与所述支撑架一侧、一个所述伸缩臂及一个所述托爪连接,用于在所述伸缩臂伸缩时带动所述托爪移动。
[0007]本专利技术提供的模具存储装置,还可以具有这样的技术特征,其中,每个所述皮带传动单元包括:一对同步带轮,安装在所述伸缩臂两端;同步带,套装在一对所述同步带轮上;以及多个啮合件,均与所述同步带相啮合,其中,一个所述啮合件固定在所述支撑架下方,所述托爪通过另外若干个所述啮合件安装在所述同步带上。
[0008]本专利技术提供的模具存储装置,还可以具有这样的技术特征,其中,所述伸缩臂向一侧伸出至其最大征程时,所述托爪位于所述伸缩臂伸出的端部下方。
[0009]本专利技术提供的模具存储装置,还可以具有这样的技术特征,其中,所述门板装配用模具装置两侧具有多个钩挂件,所述钩挂件为L形金属板,所述托爪具有多个承托端,分别用于承托多个所述钩挂件,所述承托端的数量及分布与多个所述钩挂件相匹配。
[0010]本专利技术提供的模具存储装置,还可以具有这样的技术特征,其中,所述伸缩驱动单元包括:两条第一导轨,分别安装在所述支撑架两侧下方;多个第一滑块,分别安装在一对所述伸缩臂上,且分别与两条所述第一导轨可滑动地嵌合;两条水平齿条,分别安装在一对所述伸缩臂上;伸缩驱动电机,固定在所述支撑架上;伸缩驱动轮,安装在所述伸缩驱动电机的输出端;第一同步杆,通过轴承组件安装在所述支撑架上;两个伸缩从动轮,同轴安装在所述第一同步杆两端,分别与两条所述水平齿条相啮合,且其中一个所述伸缩从动轮与所述伸缩驱动轮相啮合。
[0011]本专利技术提供的模具存储装置,还可以具有这样的技术特征,其中,所述升降机构包括:四条竖直导轨,两条一组地设置在所述转移机构两侧;四条竖直齿条,两条一组地设置在所述转移机构两侧;升降驱动电机,固定在所述转移机构的支撑架上;升降驱动轮,安装在所述升降驱动电机的输出端;两个第二同步杆,分别通过轴承组件安装在所述支撑架上;两个第一升降从动轮,分别安装在两个所述第二同步杆上,且其中一个所述第一升降从动轮与所述升降驱动轮相啮合;四个第二升降从动轮,两个一组同轴安装在所述第二同步杆两端;多个张紧轮,均可转动地安装在所述支撑架上;以及升降同步带,套装在所述升降驱动轮及两个所述第一升降从动轮上,并通过多个所述张紧轮进行进行张紧。
[0012]本专利技术提供的模具存储装置,还可以具有这样的技术特征,其中,每个所述存放部包括:托架,用于承托若干个所述门板装配用模具装置;以及存放用水平移动单元,设置在所述托架上,用于使所述门板装配用模具装置沿所述托架水平移动,从而调整所述门板装配用模具装置的存放位置。
[0013]本专利技术提供的模具存储装置,还可以具有这样的技术特征,其中,所述托架至少包括两个承托杆,沿所述模具存放模块的长度方向延伸,所述存放用水平移动单元包括:两个轴承组件,分别安装在两个所述承托杆同一侧的端部;两个驱动齿轮,分别安装在一对所述轴承组件上;同步转轴,两端分别连接两个所述驱动齿轮;水平移动驱动电机,用于驱动所述同步转轴转动;两个从动齿轮,分别可转动地安装在两个所述承托杆另一侧端部;以及两条传送带,每条所述传送带套装在一个所述承托杆两端的所述驱动齿轮和所述从动齿轮上,且与所述驱动齿轮和所述从动齿轮均相啮合,所述门板装配用模具装置载置在两条所述传送带上。
[0014]本专利技术提供的模具存储装置,还可以具有这样的技术特征,其中,所述承托杆为方形杆,所述驱动齿轮和所述从动齿轮的直径与所述承托杆水平放置时的高度一致,使得所述传送带贴合在所述承托杆表面,所述托架还包括前挡板及后挡板,分别安装在所述存放架的正面及背面,且分别与两个所述承托杆贴合,用于对存放在所述存放部中的所述门板装配用模具装置进行限位。
[0015]专利技术作用与效果
[0016]根据本专利技术的模具存储装置,包括设置在门板装配线的一个装配工位旁的模具存
放模块以及转移装置,其中模具存放模块具有多个沿竖直方向依次设置的存放部,转移装置具有升降机构,能使其转移机构升降,而转移机构能够沿水平方向转移模具装置,因此能够从各高度的存放部取出或存放入模具装置,充分利用垂向空间来进行存储,减少了模具装置存放的占地面积;由于通过转移装置来在装配工位和模具存放模块之间转移模具装置,而不需要通过人工搬运,因此减轻了工人的劳动强度,且有利于提高生产效率。
附图说明
[0017]图1是本实施例中模具存储装置的俯视图;
[0018]图2是本专利技术实施例中模具存放模块的立体图;
[0019]图3是本专利技术实施例中存放部一端的立体图;
[0020]图4是本专利技术实施例中存放部一端不同角度的立体图;
[0021]图5是本发本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模具存储装置,设置在门板装配线的一个装配工位旁,其特征在于,包括:模具存放模块,用于存放门板装配用模具装置,该门板装配用模具装置用于载置待装配的汽车门板工件;以及转移装置,用于在所述装配工位和所述模具存放模块之间转移所述门板装配用模具装置,其中,所述所述模具存放模块包括:存放架;以及多个存放部,沿竖直方向依次设置在所述存放架上,所述转移装置包括:转移机构,用于沿水平方向转移门板装配用模具装置;以及升降机构,用于使所述转移机构进行升降。2.根据权利要求1所述的模具存储装置,其特征在于:其中,所述转移机构包括:支撑架;一对伸缩臂,相互平行地设置在所述支撑架下方,可相对于所述支撑架向两侧伸出;伸缩驱动单元,用于驱动一对所述伸缩臂同步伸缩;夹取单元,具有一对托爪,用于取放所述门板装配用模具装置;以及一对皮带传动单元,每个所述皮带传动单元分别与所述支撑架一侧、一个所述伸缩臂及一个所述托爪连接,用于在所述伸缩臂伸缩时带动所述托爪移动。3.根据权利要求2所述的模具存储装置,其特征在于:其中,每个所述皮带传动单元包括:一对同步带轮,安装在所述伸缩臂两端;同步带,套装在一对所述同步带轮上;以及多个啮合件,均与所述同步带相啮合,其中,一个所述啮合件固定在所述支撑架下方,所述托爪通过另外若干个所述啮合件安装在所述同步带上。4.根据权利要求3所述的模具存储装置,其特征在于:其中,所述伸缩臂向一侧伸出至其最大征程时,所述托爪位于所述伸缩臂伸出的端部下方。5.根据权利要求2所述的模具存储装置,其特征在于:其中,所述门板装配用模具装置两侧具有多个钩挂件,所述钩挂件为L形金属板,所述托爪具有多个承托端,分别用于承托多个所述钩挂件,所述承托端的数量及分布与多个所述钩挂件相匹配。6.根据权利要求2所述的模具存储装置,其特征在于:其中,所述伸缩驱动单元包括:两条第一导轨,分别安装在所述支撑架两侧下方;多个第一滑块,分别安装在一对所述伸缩臂上,且分别与两条所述第一导轨可滑动地嵌合;
两条水平齿条,分别安装在一对所述伸缩臂上;伸缩驱动电机,固定在所述支撑架上;伸缩驱动轮,安装在所述伸缩驱动电机的输出端;第一同步杆,通过轴承组件安装在所述支撑架上;两个伸缩从动轮,同轴安...

【专利技术属性】
技术研发人员:仲华唐良昭
申请(专利权)人:臻越自动化技术上海有限公司
类型:发明
国别省市:

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