一种喷涂用异形铝合金板柔性夹具制造技术

本发明专利技术提供了一种喷涂用异形铝合金板柔性夹具，属于喷涂工装技术领域。包括安装基板和设置在安装基板上的若干定位单元，定位单元包括卡头、第一锁紧螺母、外筒、伸缩管柱和吸盘，卡头通过一销柱固定在外筒的下端，第一锁紧螺母螺纹连接在销柱上，安装基板上设置有与各定位单元一一对应的滑槽，卡头滑动连接在滑槽内，伸缩管柱的下端固定设置有一密封头，密封头滑动连接在外筒内，密封头上方的伸缩管柱外壁具有一收缩部，收缩部与外筒内壁之间形成一控制腔，伸缩管柱内具有连通吸盘吸气孔和控制腔的抽气通道，伸缩管柱上具有一吸气接管，吸气接管与抽气通道相通。本发明专利技术具有夹持可靠、适于异型铝合金板的喷涂夹持等优点。适于异型铝合金板的喷涂夹持等优点。适于异型铝合金板的喷涂夹持等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂用异形铝合金板柔性夹具


[0001]本专利技术属于喷涂工装
，涉及一种喷涂用异形铝合金板柔性夹具。

技术介绍

[0002]在金属外层喷涂一层油漆是一种常见的加工工艺流程。对工件表面进行油漆喷涂时，为保证喷涂效果，需要对工件定位。采用传统的机械夹紧方式虽然定位牢靠，但容易影响喷涂效果(被夹持部位需要二次喷涂)，对工件表面造成损伤，甚至由于夹紧力过大使工件产生变形造成零件失效。并且机械夹紧不适用表面复杂的工件定位。采用柔性夹具来装夹工件能有效的避免上述问题。
[0003]在国内，有些异型铝合金板的专用夹具生产准备周期长达1
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2个月，一板一夹具的方式限制了行业的迅速发展，也大幅提高了产品开发成本，约束了产品的开发思路。采用柔性夹具可缩短产品研发速度，提高效率，节省成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种喷涂用异形铝合金板柔性夹具，本专利技术所要解决的技术问题是如何提高不同形状铝合金板的夹持适应性和适用范围。
[0005]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种喷涂用异形铝合金板柔性夹具，其特征在于，包括安装基板和设置在安装基板上的若干定位单元，所述定位单元包括卡头、第一锁紧螺母、外筒、伸缩管柱和吸盘，所述卡头通过一销柱固定在外筒的下端，所述第一锁紧螺母螺纹连接在销柱上，所述安装基板上设置有与各定位单元一一对应的滑槽，所述卡头滑动连接在滑槽内，所述吸盘固定在伸缩管柱的上端，所述伸缩管柱的下端固定设置有一密封头，所述密封头滑动连接在外筒内，所述密封头上方的伸缩管柱外壁具有一收缩部，所述收缩部与外筒内壁之间形成一控制腔，所述伸缩管柱内具有连通吸盘吸气孔和控制腔的抽气通道，所述伸缩管柱上具有一吸气接管，所述吸气接管与抽气通道相通。
[0006]进一步的，所述外筒的上端螺纹连接有一第二锁紧螺母，所述第二锁紧螺母内具有一台阶面，所述台阶面与外筒的端面之间设置有一锁紧卡簧，所述台阶面与第二锁紧螺母的内周面之间具有第一导向斜面，所述锁紧卡簧为具有断口的金属环，所述锁紧卡簧上具有与第一导向斜面适配的第二导向斜面。
[0007]在第二锁紧螺母旋紧的过程中，第一导向斜面挤压第二导向斜面，使锁紧卡簧的内径减小，能够实现对伸缩管柱的夹持，从而使伸缩管柱不能够相对外筒滑动，反之，伸缩管柱可相对外筒伸缩。
[0008]进一步的，所述锁紧卡簧的内壁面具有一防滑条。
[0009]进一步的，各吸气接管并联后一真空发生器相连。
[0010]在操作前，先将各定位单元固定在安装基板上，各定位单元可在滑槽内滑动以调整各定位单元的X轴位置，安装基板被固定在不可动平台或机械手执行端，本柔性夹具提供
两种夹持模式，一种为设定高度的夹持，另一种为自适应高度的夹持，设定高度的夹持，需要预先调整吸盘的高度，即调整伸缩管柱在外筒上的位置，然后旋紧第二锁紧螺母，此模式下，吸盘的Y轴方向的位置被固定；作为自适应高度的夹持模式，第二锁紧螺母处于松弛状态，伸缩管柱可相对外筒纵向滑动，在吸气接管接通负压源后，控制腔存在一定的负压，伸缩管柱会相对外筒上移，直至吸盘与夹持面抵靠。
[0011]不同形状的铝合金板可以通过调整吸盘在X轴方向的位置以确定该方向的固定点，然后通过吸盘的高度调节以适配Y轴方向的固定位置，进而选择能够可靠定位异型铝合金板的位置，通过吸盘的多点固定后，对吸盘所在面的铝合金另一侧面进行喷涂作业。
附图说明
[0012]图1是本柔性夹具在各定位单元直列状态下的结构示意图。
[0013]图2是本柔性夹具在各定位单元错位状态下的结构示意图。
[0014]图3是定位单元的立体结构示意图。
[0015]图4是定位单元的截面图。
[0016]图5是第二锁紧螺母和锁紧卡簧的结构示意图。
[0017]图6是图4中局部A的放大图。
[0018]图7是各吸盘的气路控制原理图。
[0019]图中，1、安装基板；2、定位单元；21、卡头；22、第一锁紧螺母；23、外筒；24、伸缩管柱；25、密封头；26、控制腔；27、抽气通道；28、吸气接管；29、第二锁紧螺母；3、滑槽；4、吸盘；5、锁紧卡簧；51、第一导向斜面；52、第二导向斜面；53、防滑条。
具体实施方式
[0020]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0021]如图1
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图6所示，喷涂用异形铝合金板柔性夹具包括安装基板1和设置在安装基板1上的若干定位单元2，定位单元2包括卡头21、第一锁紧螺母22、外筒23、伸缩管柱24和吸盘4，卡头21通过一销柱固定在外筒23的下端，第一锁紧螺母22螺纹连接在销柱上，安装基板1上设置有与各定位单元2一一对应的滑槽3，卡头21滑动连接在滑槽3内，吸盘4固定在伸缩管柱24的上端，伸缩管柱24的下端固定设置有一密封头25，密封头25滑动连接在外筒23内，密封头25上方的伸缩管柱24外壁具有一收缩部，收缩部与外筒23内壁之间形成一控制腔26，伸缩管柱24内具有连通吸盘4吸气孔和控制腔26的抽气通道27，伸缩管柱24上具有一吸气接管28，吸气接管28与抽气通道27相通。
[0022]外筒23的上端螺纹连接有一第二锁紧螺母29，第二锁紧螺母29内具有一台阶面，台阶面与外筒23的端面之间设置有一锁紧卡簧5，台阶面与第二锁紧螺母29的内周面之间具有第一导向斜面51，锁紧卡簧5为具有断口的金属环，锁紧卡簧5上具有与第一导向斜面51适配的第二导向斜面52，锁紧卡簧5的内壁面具有一防滑条53。
[0023]在操作前，先将各定位单元2固定在安装基板1上，各定位单元2可在滑槽3内滑动以调整各定位单元2的X轴位置，安装基板1被固定在不可动平台或机械手执行端，本柔性夹具提供两种夹持模式，一种为设定高度的夹持，另一种为自适应高度的夹持，设定高度的夹
持，需要预先调整吸盘4的高度，即调整伸缩管柱24在外筒23上的位置，然后旋紧第二锁紧螺母29，此模式下，吸盘4的Y轴方向的位置被固定；作为自适应高度的夹持模式，第二锁紧螺母29处于松弛状态，伸缩管柱24可相对外筒23纵向滑动，在吸气接管28接通负压源后，控制腔26存在一定的负压，伸缩管柱24会相对外筒23上移，直至吸盘4与夹持面抵靠。
[0024]不同形状的铝合金板可以通过调整吸盘4在X轴方向的位置以确定该方向的固定点，然后通过吸盘4的高度调节以适配Y轴方向的固定位置，进而选择能够可靠定位异型铝合金板的位置，通过吸盘4的多点固定后，对吸盘4所在面的铝合金另一侧面进行喷涂作业。
[0025]这里特别解释一下柔性夹具的自适应夹持模式，众所周知，多吸盘4吸附铝合金板实现对铝合金板的定位过程中，全部吸盘4均有效吸附是定位可靠性的保障，在夹持过程中，预先的定位位置可能存在误差，或放置铝合金板时存在位置误差，根据铝合金板的吸附面形状的不同，这些误差可能会造成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂用异形铝合金板柔性夹具，其特征在于，包括安装基板(1)和设置在安装基板(1)上的若干定位单元(2)，所述定位单元(2)包括卡头(21)、第一锁紧螺母(22)、外筒(23)、伸缩管柱(24)和吸盘(4)，所述卡头(21)通过一销柱固定在外筒(23)的下端，所述第一锁紧螺母(22)螺纹连接在销柱上，所述安装基板(1)上设置有与各定位单元(2)一一对应的滑槽(3)，所述卡头(21)滑动连接在滑槽(3)内，所述吸盘(4)固定在伸缩管柱(24)的上端，所述伸缩管柱(24)的下端固定设置有一密封头(25)，所述密封头(25)滑动连接在外筒(23)内，所述密封头(25)上方的伸缩管柱(24)外壁具有一收缩部，所述收缩部与外筒(23)内壁之间形成一控制腔(26)，所述伸缩管柱(24)内具有连通吸盘(4)吸气孔和控制腔(26)的抽气通道(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，蔡一杰，邬勤，
申请(专利权)人：湖北中港金属制造有限公司，
类型：发明
国别省市：