一种用于瓶底视觉检测的夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及夹瓶传送技术领域，特别涉及一种用于瓶底视觉检测的夹持装置，包括对称且运动相反的两个皮带夹持组件，皮带夹持组件包括安装在横梁板上且带动平带转动的主动鼓轮和从动鼓轮，皮带夹持组件还包括设置在横梁板上端的张紧组件；主动鼓轮、从动鼓轮和平带的中间圆周上分别设有相匹配的齿形A、环形凹槽A和齿形B；张紧组件用于推动从动鼓轮横向移动并使平带贴合张紧。以此，齿形A和齿形B的啮合完成平带传动，通过主动鼓轮和从动鼓轮上的鼓形与平带贴合，完成平带防偏移。整体提高了夹持装置的使用寿命。夹持装置的使用寿命。夹持装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种用于瓶底视觉检测的夹持装置


[0001]本技术涉及夹瓶传送
，特别涉及一种用于瓶底视觉检测的夹持装置。

技术介绍

[0002]近几年来，随着世界各国对机器视觉技术的不断研发，机器视觉技术已应用到越来越多的工业生产中，自2007年以来，我国对机器视觉技术的研究也正在逐步走向成熟，也使得机器视觉产品正在逐步进入药品、日用化工等行业。
[0003]在药品、日用化工等行业中应用圆形瓶子包装产品的情况较多，对其瓶底或盖底进行视觉检测及贴标时需要将瓶底或盖底无覆盖的露出来并且要平稳匀速的输送，为了实现瓶底或盖底的自动化检测，在圆形包装瓶的输送带传送过程中需要对瓶子进行夹紧传送。目前，原有的夹瓶传送机构由两个电机驱动，每个电机驱动一根皮带，常用的是同步轮同步带或者鼓轮平带的形式输送，存在的最大问题是，皮带调整非常困难并且在旋转过程中很容易跑偏和磨带，导致皮带脱离和掉微细的碎末。而圆形包装瓶本身带有静电，皮带掉下的碎末会吸附在圆形包装瓶的瓶身上，进而污染了圆形包装瓶。
[0004]经检索，中国技术专利CN217321890U公开了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于瓶底视觉检测的夹持装置，包括对称且运动相反的两个皮带夹持组件，所述皮带夹持组件包括安装在横梁板（4）上且带动平带（5）转动的主动鼓轮（12）和从动鼓轮（22），其特征在于，所述皮带夹持组件还包括设置在所述横梁板（4）上端的张紧组件（3）；所述主动鼓轮（12）、从动鼓轮（22）和平带（5）的中间圆周上分别设有相匹配的齿形A、环形凹槽A（221）和齿形B；所述张紧组件（3）用于推动所述从动鼓轮（22）横向移动并使所述平带（5）贴合张紧。2.根据权利要求1所述的用于瓶底视觉检测的夹持装置，其特征在于，所述皮带夹持组件还包括主动轮组件（1）和从动轮组件（2）；所述主动轮组件（1）包括伺服电机（13）驱动的主动轴（11），所述伺服电机（13）固定在所述横梁板（4）的上端；所述主动轴（11）与所述主动鼓轮（12）固定连接；所述从动轮组件（2）包括与所述从动鼓轮（22）转动连接的从动轴（21），所述张紧组件（3）推动所述从动轴（21）移动。3.根据权利要求2所述的用于瓶底视觉检测的夹持装置，其特征在于，所述张紧组件（3）包括横向滑动穿过固定块（31）的螺杆（32），所述固定块（31）两侧设有与所述螺杆（32）相匹配的螺母（35），所述螺杆（32）的端部固定有T形滑块（33），所述T形滑块（33）两侧设有相匹配的导轨（34），所述固定块（31）和导轨（34）固定在所述横梁板（4）上；所述横梁板（4）上开设有长条孔，所述从动轴（21）固定在所述T形滑块（33）上，所述从动轴（21）与所述长条孔滑动配合。4.根据权利要求3所述的用于瓶底视觉检测的夹持装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘颂，刘初阳，崔士阳，王晓明，
申请(专利权)人：山东创典智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：