一种直角变向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直角变向机构，包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间安装有若干根相互平行的连接轴，连接轴上安装有等距的麦轮，麦轮由轮毂以及围绕轮毂上的若干斜向45

【技术实现步骤摘要】
一种直角变向机构


[0001]本技术涉及工业自动化智能装备领域，特别涉及一种直角变向机构。

技术介绍

[0002]现有货物运输转向大多通过滚筒线与缝隙间的窄皮带机交替升降，达到物品的转向；存在以下缺点：
[0003]1、架构复杂，分别有滚筒驱动，皮带驱动，升降动力等3方面的驱动；
[0004]2、空间占比大，小物品的转向也是要占据很大空间；
[0005]3，货物大小不一的时候，改向困难。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种直角变向机构。
[0007]本技术提供了如下的技术方案：
[0008]本技术提供一种直角变向机构，包括左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间安装有若干根相互平行的连接轴，所述连接轴上安装有等距的麦轮，所述麦轮由轮毂以及围绕轮毂上的若干斜向45
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的辊子组成，多个辊子通过轴承固定于轮毂上形成麦轮，相邻两根平行的连接轴上的多个麦轮的辊子互相斜向相反设置，且相互错位的连接轴之间通过驱动带传达连接，所述左侧板的内侧固定安装有左驱动电机，所述右侧板的内侧固定安装有右驱动电机，所述左驱动电机通过左旋驱动轮和连接轴传动连接，所述右驱动电机通过右旋驱动轮和连接轴传动连接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述连接轴的数量为8根，且8根连接轴之间通过驱动带错位后传动连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述左侧板和右侧板之间安装有上盖板，且麦轮的表面突出裸露在上盖板外表面的矩形孔中。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述左驱动电机驱动的连接轴和右驱动电机驱动的连接轴相互错位。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]本技术整体能够装在两根运送货物的输送轨道之间，能够方便对货物进行改向运输，本装置中采用连接轴配合多个麦轮，可调节连接轴上多个麦轮之间的间距，以实现根据货物运输大小规格，从而调节合理的运输空间。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术的俯视图；
[0016]图2是图1的A
‑
A向示意图；
[0017]图3是本实用新中麦轮结构图；
[0018]图4是本技术装有上盖板后的示意图；
[0019]图中：1、左侧板；2、右侧板；3、连接轴；4、麦轮；5、驱动带；6、左驱动电机；7、右驱动电机；8、左旋驱动轮；9、右旋驱动轮；10、上盖板。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
[0021]此外，如果已知技术的详细描述对于示出本技术的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0022]实施例1
[0023]如图1
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4，本技术提供一种直角变向机构，包括左侧板1和右侧板2，左侧板1和右侧板2之间安装有若干根相互平行的连接轴3，连接轴3上安装有等距的麦轮4，麦轮4由轮毂以及围绕轮毂上的若干斜向45
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的辊子组成，多个辊子通过轴承固定于轮毂上形成麦轮4，相邻两根平行的连接轴3上的多个麦轮4的辊子互相斜向相反设置，且相互错位的连接轴3之间通过驱动带5传达连接，左侧板1的内侧固定安装有左驱动电机6，右侧板2的内侧固定安装有右驱动电机7，左驱动电机6通过左旋驱动轮8和连接轴3传动连接，右驱动电机7通过右旋驱动轮9和连接轴3传动连接。
[0024]连接轴3的数量为8根，且8根连接轴3之间通过驱动带5错位后传动连接。
[0025]左侧板1和右侧板2之间安装有上盖板10，且麦轮4的表面突出裸露在上盖板10外表面的矩形孔中。
[0026]左驱动电机6驱动的连接轴3和右驱动电机7驱动的连接轴3相互错位。
[0027]进一步的，本装置工作原理如下所示：
[0028]具体如图1所示，图1中，本装置的连接轴3的数量为8根，连接轴3的数量还可以为8轴以上的偶数数量，其中1
‑
8轴之间相互平行并错位设置，1
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8轴中，相临两根连接轴3上的多个麦轮4的辊子的斜向45
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相反设置，通过左侧板1上固定安装的左驱动电机6带动7轴上的左旋驱动轮8转动，左旋驱动轮8转动后通过驱动带5带动5轴连接轴3、3轴连接轴3和7轴连接轴3运动，即1轴、3轴、5轴和7轴的运动同步；
[0029]同理，右侧板2上固定安装的右驱动电机7通过右旋驱动轮9带动2轴连接轴3,2轴连接轴通过驱动带5带动4轴连接轴3、6轴连接轴3和8轴连接轴3运动，即2轴、4轴、6轴和8轴的运动同步；
[0030]图1中X、Y、+Z和
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Z表示货物的运动方向；而X1、X2、X3和X4表示相邻两根连接轴3的运动方向，即当左驱动电机6和右驱动电机7工作后，由于连接轴3上设置有若干麦轮4，而麦轮4是由多个倾斜45
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的辊子通过轴承固定在轮毂上形成的麦轮结构，因此麦轮4上的多个辊子实质上为麦轮4提供了4个方向的切换，原理如下：辊子的母线很特殊,当辊子绕着固定的麦轮心轴转动时,各个辊子的包络线为圆柱面，产生一个切向力，故麦轮4可以实现横向滑移；
[0031]即相邻两根连接轴3在左驱动电机6和右驱动电机7工作后能够实现如下的货物运动方向调节效果(如图1所示)：
[0032]转向X1
‑
X3，即相邻两根连接轴3同时朝图1中X向运动，货物的运行方向是X方向移动；
[0033]转向X2
‑
X4,即相邻两根连接轴3同时朝图1中Y向运动，货物的运行方向是Y方向移动；
[0034]转向X1
‑
X4，即相邻两根连接轴3中，2轴连接轴3向X方向运动，3轴连接轴3向Y方向移动，货物的运行方向是
‑
Z方向移动；
[0035]转向X2
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X3，即相邻两根连接轴3中，4轴连接轴3向X方向运动，1轴连接轴3向Y方向移动，货物的运行方向就是+Z方向移动；
[0036]综上，实现货物能够实现4个方向的运动作用。
[0037]本技术整体能够装在两根运送货物的输送轨道之间，能够方便对货物进行改向运输，本装置中采用连接轴3配合多个麦轮4，可调节连接轴3上多个麦轮4之间的间距，以实现根据货物运输大小规格，从而调节合理的运输空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直角变向机构，包括左侧板(1)和右侧板(2)，其特征在于，所述左侧板(1)和右侧板(2)之间安装有若干根相互平行的连接轴(3)，所述连接轴(3)上安装有等距的麦轮(4)，所述麦轮(4)由轮毂以及围绕轮毂上的若干斜向45
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的辊子组成，多个辊子通过轴承固定于轮毂上形成麦轮(4)，相邻两根平行的连接轴(3)上的多个麦轮(4)的辊子互相斜向相反设置，且相互错位的连接轴(3)之间通过驱动带(5)传达连接，所述左侧板(1)的内侧固定安装有左驱动电机(6)，所述右侧板(2)的内侧固定安装有右驱动电机(7)，所述左驱动电机(6)通过左...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗京，杨波，
申请(专利权)人：苏州聿发智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：