一种动力触探仪的智能记录、定位系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种动力触探仪的智能记录、定位系统及方法，本方案包括若干钎探机位模块、测距模块、锤击记录模块、控制器以及若干辅助场地定位模块；若干辅助场地定位模块设置于待钎探作业的场地，构建场地坐标系；若干钎探机定位模块设置在钎探机本体上，并与控制器数据连接；测距模块设置在钎探机本体上，并与控制器数据连接；锤击记录模块设置在钎探机本体上，并与控制器数据连接；控制器在钎探机本体作业前完成钎探机本体定位与检测点确定，在钎探机本体作业时实时分析钻进深度、锤击数。本发明专利技术能够实现操作人员在不使用全站仪定位并标注出钎探点的情况下就可完成钎探工作，大大提高钎探工作的效率。提高钎探工作的效率。提高钎探工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种动力触探仪的智能记录、定位系统及方法


[0001]本专利技术涉及地基钎探技术，具体涉及钎探机的记录、定位和分析技术。

技术介绍

[0002]在地基钎探中，常用的钎探机本身不具备定位功能。故而在施工使用时，一般都是根据施工图纸，使用全站仪在施工场地进行定位并地面标注钎探点的位置，并由操作人员手动移动钎探机进行钎探工作。
[0003]与此同时，现有钎探机在实际操作过程中，还需要通过人工的方式在一旁记录探杆每钻进一段距离时的锤击数；待全部检测点测试完成后，再将纸质资料电子化，并分析检测结果。
[0004]如此操作不仅操作人员劳动强度大，并且效率极低，大大影响钎探工作的效率。
[0005]故如何在地基钎探作业过程中对钎探机设备进行高效定位为本领域亟需解决的问题。

技术实现思路

[0006]针对现有地基钎探工作效率低下的问题，本专利技术的目的在于提供一种动力触探仪的智能记录、定位系统，并基于该动力触探仪的智能记录、定位系统提供一种定位方法，实现钎探仪自动记录作业与定位，提升钎探工作的效率。
[0007]为了达到上述目的，本专利技术提供的动力触探仪的智能记录、定位系统，包括钎探机本体，还包括若干钎探机位模块、测距模块、锤击记录模块、控制器以及若干辅助场地定位模块；
[0008]所述若干辅助场地定位模块设置于待钎探作业的场地，构建场地坐标系；
[0009]所述若干钎探机定位模块设置在钎探机本体上，并与控制器数据连接；
[0010]所述测距模块设置在钎探机本体上，并与控制器数据连接；所述测距模块实时检测钎探机本体作业时的钻进深度，并反馈给控制器；
[0011]所述锤击记录模块设置在钎探机本体上，并与控制器数据连接；所述锤击记录模块实时记录钎探机本体作业时的锤击数，并反馈给控制器；
[0012]所述控制器在钎探机本体作业前完成钎探机本体定位与检测点确定，在钎探机本体作业时实时分析钻进深度、锤击数。
[0013]进一步的，所述若干辅助场地定位模块包括四个场地定位模块，所述四个场地定位模块分别设置在待钎探作业场地的对应角点处。
[0014]进一步的，所述若干钎探机位模块包括两组钎探机定位模块，分别设置在钎探机本体上。
[0015]进一步的，所述若干钎探机位模块分别与若干辅助场地定位模块进行无线通信确定每个钎探机位模块的位置信息。
[0016]进一步的，所述测距模块包括测距传感器以及反光镜，所述测距传感器设置在钎
探机本体的顶部，所述反光镜设置在钎探机本体中的锤击模块底部，并与所述测距传感器对应配合。
[0017]进一步的，所述锤击记录模块包括接近感应开关，所述接近感应开关对应于探杆顶部设置在钎探机本体上。
[0018]为了达到上述目的，本专利技术提供的动力触探仪的智能记录及定位方法，包括：
[0019](1)基于场地定位模块，针对待钎探作业场地构建场地坐标系；
[0020](2)基于构建的场地坐标系，实时定位钎探机在待钎探作业场地中的位置；
[0021](3)将钎探机的定位信息与预存的检测点位图实时对比，根据对比结果实时调整钎探机在待钎探作业场地中的位置。
[0022]进一步的，所述定位方法通过在待钎探作业的场地的角点处设置相应的辅助定位模块，通过辅助定位模块标定出待钎探作业区域，并构建相应的场地坐标系。
[0023]进一步的，所述定位方法步骤(2)中通过在钎探机上设置至少一组钎探机定位模块，再由至少一组钎探机定位模块与辅助定位模块进行无线通信，根据无线通信过程确定每组钎探机定位模块在标定的待钎探作业区域内的位置信息；最后，根据每组钎探机定位模块的位置信息，实时确定钎探机在标定的待钎探作业区域内的位置信息。
[0024]进一步的，所述定位方法步骤(3)中，通过获取钎探任务文件中的钎探点坐标信息，并在对应于待钎探作业区域的坐标系中标识出钎探点的位置信息以及钎探状态；
[0025]基于钎探机上设置的至少一组钎探机定位模块的定位信息，获取钎探机的位置信息，确定钎探机在待钎探作业区域坐标系中的位置和方向信息；
[0026]根据钎探机位置以及方向信息和预导入的钎探点位置信息进行计算形成钎探机与待钎探点之间的方向信息。
[0027]本专利技术提供的方案能够实现钎探仪的自动定位，能够配合人机界面展示给操作人员，使得操作人员在不使用全站仪定位并标注出钎探点的情况下即可完成钎探工作，操作便捷。
[0028]本专利技术提供的方案在具体应用时，相对于现有的钎探机设备，省去在钎探前需要在测试场地中事先使用全站仪定位在地面上标注出钎探点的工作，由此使得钎探工作的效率大大的提升。
[0029]本专利技术提供的方案在具体应用时，能够实时分析钻进深度、锤击数，每钻进一定深度便记录锤击数，并生产检测记录和报告，可有效省去先纸质记录再电子化再人工分析的繁琐过程，大大提高地基钎探的效率。
附图说明
[0030]以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本专利技术。
[0031]图1为本专利技术实例中动力触探仪的智能记录、定位系统的构成示例图；
[0032]图2为本专利技术实例中构建场地坐标系的示例图；
[0033]图3为本专利技术实例中定位钎探机的示例图。
具体实施方式
[0034]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结
合具体图示，进一步阐述本专利技术。
[0035]针对现有地基钎探工作从检测点确定，再到钎探机工作状态记录(记录探杆每钻进一段距离时的锤击数)都需要人工进行操作，除了劳动强度大之外，还存在检测精度低，效率低等问题。
[0036]本专利技术创新的对钎探机本身进行改变，形成动力触探仪的智能记录、定位系统，能够完成钎探仪快速定位以及钎探作业状态的自动记录作业，大大提升钎探工作的效率。
[0037]参见图1，其所示为本专利技术给出的动力触探仪的智能记录、定位系统的构成示例。
[0038]结合图示，本专利技术给出的动力触探仪的智能记录、定位系统100在构成上主要包括钎探机本体110、若干钎探机位模块120、测距模块130、锤击记录模块140、控制器150以及若干辅助场地定位模块(图中未示出)这几个部分。
[0039]这里的钎探机本体110，用于完成钎探作业。在构成上主要包括探杆111与锤击模块112两部分。
[0040]其中，锤击模块112主要由重锤112a以及相应的操作组件112b配合构成。这里对重锤112a以及相应的操作组件112b具体构成方案不加以限定，可根据实际需求而定。
[0041]进一步的，探杆111对应于重锤112a设置，重锤112a能够对探杆111形成锤击动作。这里对重锤112a与探杆111之间的具体构成方案不加以限定，可根据实际需求而定。
[0042]基于该钎探机本体110，本系统中的若干钎探机位模块120设置在钎探机本体110的顶部，并与控制器150进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.动力触探仪的智能记录、定位系统，包括钎探机本体，其特征在于，还包括若干钎探机位模块、测距模块、锤击记录模块、控制器以及若干辅助场地定位模块；所述若干辅助场地定位模块设置于待钎探作业的场地，构建场地坐标系；所述若干钎探机定位模块设置在钎探机本体上，并与控制器数据连接；所述测距模块设置在钎探机本体上，并与控制器数据连接；所述测距模块实时检测钎探机本体作业时的钻进深度，并反馈给控制器；所述锤击记录模块设置在钎探机本体上，并与控制器数据连接；所述锤击记录模块实时记录钎探机本体作业时的锤击数，并反馈给控制器；所述控制器在钎探机本体作业前完成钎探机本体定位与检测点确定，在钎探机本体作业时实时分析钻进深度、锤击数。2.根据权利要求1所述的动力触探仪的智能记录、定位系统，其特征在于，所述若干辅助场地定位模块包括四个场地定位模块，所述四个场地定位模块分别设置在待钎探作业场地的对应角点处。3.根据权利要求1所述的动力触探仪的智能记录、定位系统，其特征在于，所述若干钎探机位模块包括两组钎探机定位模块，分别设置在钎探机本体上。4.根据权利要求1所述的动力触探仪的智能记录、定位系统，其特征在于，所述若干钎探机位模块分别与若干辅助场地定位模块进行无线通信确定每个钎探机位模块的位置信息。5.根据权利要求1所述的动力触探仪的智能记录、定位系统，其特征在于，所述测距模块包括测距传感器以及反光镜，所述测距传感器设置在钎探机本体的顶部，所述反光镜设置在钎探机本体中的锤击模块底部，并与所述测距传感器对应配合。6.根据权利要求1所述的动力触探仪的智能记录、定位系...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯俊，杨燕，葛杰，韩立芳，黄青隆，王彬楠，许国文，
申请(专利权)人：中国建筑第八工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：