销部件定位装配装置和销部件定位装配方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种销部件定位装配装置和销部件定位装配方法。本发明专利技术的销部件定位装配装置包括：机架、夹持组件、弹性件和第一驱动件，夹持组件设于机架并能够相对于机架沿第一方向滑动，夹持组件适于夹持销部件或深孔部件中的一者；弹性件设于夹持组件和机架之间；第一驱动件与机架相连，第一驱动件用于驱动机架沿第一方向移动或驱动机架转动。本发明专利技术的销部件定位装配装置中，第一驱动件能够带动销部件转动，当销部件转动至键槽与深孔部件的键正对时，弹性件能够自动伸长以顶推销部件，使键槽和键进行配合，进而实现销部件和深孔部件的定位装配，相较于人工定位装配不仅提高了生产效率还减小了安全风险。率还减小了安全风险。率还减小了安全风险。

【技术实现步骤摘要】
销部件定位装配装置和销部件定位装配方法


[0001]本专利技术涉及装配设备
，具体涉及一种销部件定位装配装置和一种销部件定位装配方法。

技术介绍

[0002]在电磁铁的组装过程中，组装人员需要将销部件装入某个深孔部件中。由于销部件上设有键槽，深孔部件的深孔内设有相应的键，在对销部件进行装配时需要使销部件上的键槽和深孔部件的键配合。
[0003]现有技术中的销部件自动化装配设备仅能实现普通销部件的装配，无法装配上述具有键槽的销部件。因此，目前大多采用人工装配的方式或者采用半自动化装配设备，人工装配存效率较低，采用半自动化设备需要人工先调整销部件和深孔的相对位置，再由机器完成装配，这一人机交互工作方式存在较大的安全风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术实施例提出一种销部件定位装配装置，该销部件定位装配装置能够实现带键槽销部件与带键深孔部件的定位装配，解决了人工装配效率低、人机交互装配存在较大安全风险的问题。
[0006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种销部件定位装配装置，其特征在于，包括：机架；夹持组件，所述夹持组件设于所述机架并能够相对于所述机架沿第一方向滑动，所述夹持组件适于夹持销部件或深孔部件中的一者；弹性件，所述弹性件设于所述夹持组件和所述机架之间，且所述夹持组件用于弹性撑顶在所述夹持组件和所述机架之间以使所述夹持组件相对于所述机架可弹性浮动；第一驱动件，所述第一驱动件与所述机架相连，所述第一驱动件用于驱动所述机架沿所述第一方向移动或驱动所述机架转动。2.根据权利要求1所述的销部件定位装配装置，其特征在于，所述夹持组件包括第二驱动件和多个夹爪，所述第二驱动件适于驱动多个所述夹爪相互靠近或相互远离以夹住所述销部件或释放所述销部件。3.根据权利要求2所述的销部件定位装配装置，其特征在于，多个所述夹爪均设有止挡台阶，所述止挡台阶适于在所述夹持组件夹住所述销部件时阻止所述销部件相对于所述夹爪沿所述第一方向滑动。4.根据权利要求3所述的销部件定位装配装置，其特征在于，所述机架包括腔室，至少部分所述夹持组件滑动装配于所述腔室内，所述弹性件设于所述腔室内，且所述弹性件的一端止抵于所述腔室的腔壁，另一端止抵于所述夹持组件。5.根据权利要求4所述的销部件定位装配装置，其特征在于，所述夹持组件上与所述机架配合的部分设有限位杆，所述腔室的侧壁设有限位长孔，所述限位长孔的长度方向为所述第一方向，所述限位杆装配于所述限位长孔内。6.根据权利要求5所述的销部件定位装配装置，其特征在于，包括检测件，所述检测件设于所述机架并适于检测所述限位杆相对于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：于国强，胡玥，樊宏升，陈岩霞，谢赛，
申请(专利权)人：北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：