尿流检测方法、装置、介质及便器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种尿流检测方法、装置、介质及便器，其检测方法基于24G毫米波雷达实现，包括：S1、实时生成毫米波雷达信号，并采集回波信号；S2、从回波信号中提取待分析信息并多帧存储，所述待分析信息包括幅值、距离、方向及速度；S3、提取一定周期内的待分析信息，依次进行尿流特征识别及时序鉴别，判断是否存在尿流信号，若是，进入S4，若否，返回S1；S4、向控制器输出尿流信号。本发明专利技术从幅值、距离、方向及速度多个维度采集待分析信息，从而进行准确的尿流特征识别，并在尿流特征识别获得疑似尿流信号后，进一步进行时序鉴别，判定是否为真实小解行为，避免倒水等相似行为的干扰，提高尿流检测的准确性。测的准确性。测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
尿流检测方法、装置、介质及便器


[0001]本专利技术涉及卫浴产品智能检测
，具体涉及一种尿流检测方法、装置、介质及便器。

技术介绍

[0002]目前，在智能便器领域，人们愈发提倡功能多元化、非接触式使用的发展需求，从而造就了自动冲洗加热、尿常规检测、心率检测、自动翻盖功能的产生。
[0003]在关于通过检测尿流实现智能控制的应用仍处于空窗期，未有实际投入市场的可行性感应产品。现有智能马桶在关于该方面还多处于手动、遥控式控制、定时触发的应用。
[0004]以定时触发为例，在尿流检测的应用中，往往存在许多类似行为或者环境复杂的因素，而24G毫米波雷达本身各项精度不高，无法准确区分尿流与其他干扰，识别准确性较低，导致在应用过程中，往往采取识别类似目标，定时触发的行为，来达成所需的应用需求。
[0005]而一些高精度识别的雷达，例如60G、77G的雷达，该雷达平台成本高昂，相当于4
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5倍的24G毫米波雷达成本，而且77G雷达应用领域，被国家限制仅用于车载方面，60G应用领域也存在不确定性。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.尿流检测方法，基于24G毫米波雷达实现，其特征在于，包括：S1、实时生成毫米波雷达信号，并采集回波信号；S2、从回波信号中提取待分析信息并多帧存储，所述待分析信息包括幅值、距离、方向及速度；S3、提取一定周期内的待分析信息，依次进行尿流特征识别及时序鉴别，判断是否存在尿流信号，若是，进入S4，若否，返回S1；S4、向控制器输出尿流信号。2.如权利要求1所述的一种尿流检测方法，其特征在于，所述尿流特征识别依序包括：根据所述待分析信息中的幅值信息，筛除幅值强度高于幅值阈值的信息；根据所述待分析信息中的距离信息，筛除在便器轮廓范围外的信息；提取满足距离由远及近、速度初高尾弱、方向朝向便器方向的信息，得到疑似尿流信号。3.如权利要求1所述的一种尿流检测方法，其特征在于，所述时序鉴别依序包括：筛除时长小于第一时长阈值的疑似尿流信号；根据第二时长阈值，将疑似尿流信号分为稳定的强尿流信号及断续的弱尿流信号，当强尿流信号存在且弱尿流信号的累积时长大于第三时长阈值时，将疑似尿流信号确认为尿流信号。4.如权利要求1所述的一种尿流检测方法，其特征在于，S3中还包括异常行为数据剔除，所述异常行为数据至少包括下述情形之一：出现在在便器轮廓范围中且出现频率超过第一预设频率的非水流信息行为、已从控制器获取冲刷信号的信息及波动出现在便器轮廓范围内外且波动频率超过第二预设频率的水流信息行为。5.如权利要求1所述的一种尿流检测方法，其特征在于：S1中，生成两路毫米波雷达信号；S2中，对采集的两路回波信号进行转换，得到频谱特征数据；对频谱特征数据进行处理，得到量化幅值；求取...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伍洲，
申请(专利权)人：厦门意行半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：