一种算、测数据结合的雷达目标属性散射中心提取方法技术

技术编号:36690846 阅读:20 留言:0更新日期:2023-02-27 19:58
一种算、测数据结合的雷达目标属性散射中心提取方法,获取目标的一维单频扫角仿真数据和二维扫频扫角测试数据,选取一维单频扫角仿真数据计算时频像,根据多普勒频率特征,检测局部型散射中心,对时频像进行IRT变换,得到局部型散射中心LSC的位置信息与幅度信息,通过对时频像的每一行进行一维峰值检测,设置分布型散射中心DSC的检测阈值以及最小DSC长度,检测提取DSC信息,解出DSC精确位置,将得到的散射中心信息代入到散射中心模型中,得到重构的散射场,再根据时频像幅度和电场幅度间的关系调整使得模型幅度更为准确。本发明专利技术降低了属性散射中心参数估计所需的数据量,在提升运算效率的同时并保证了模型的准确性,可有效提高重建模型RCS的精度。建模型RCS的精度。建模型RCS的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种算、测数据结合的雷达目标属性散射中心提取方法


[0001]本专利技术涉及雷达目标特征提取
,尤其涉及一种雷达目标属性散射中心提取方法。

技术介绍

[0002]在雷达目标特性分析的研究方法中,散射中心模型是用来描述雷达目标的电磁散射特性的重要工具,随着理论研究的不断深入和雷达信号处理技术的不断提升,属性散射中心(ASC)参数估计成为了目标识别领域的一个重要研究内容,通过对目标散射数据的分析处理,可以更直观地分析雷达目标的结构特征,如目标体的物理尺寸以及典型部件结构等信息,进而可以通过散射中心信息提取并分析目标的近场回波,从而快速识别未知雷达目标。在目标特性应用中,通过缩比目标的测试数据提取散射中心,可以为研究非合作目标提供重要参考,由于暗室测试目标的姿态具有局限性,无法获取全部姿态角的散射数据,本专利技术通过将一维仿真数据与二维测试数据结合,不仅可以获取全姿态的散射中心数据,还可以通过算测结合提高散射中心模型的精度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种算、测数据结合的雷达目标属性散射中心提取方法,降低了属性散射中心参数估计所需的数据量,在提升运算效率的同时并保证了模型的准确性,可有效提高重建模型RCS的精度。
[0004]为了达到上述目的,本专利技术提供一种雷达目标属性散射中心提取方法,包含以下步骤:
[0005]步骤S1、获取目标的一维单频扫角仿真数据和二维扫频扫角测试数据,根据远场雷达散射截面和相位,将目标远场散射数据统一表示为复数电场;
[0006]步骤S2、选取一维单频扫角仿真数据计算时频像;
[0007]步骤S3、根据多普勒频率特征,检测局部型散射中心,对时频像进行IRT变换,得到局部型散射中心LSC的位置信息与幅度信息;
[0008]步骤S4、根据多普勒频率特征,通过对时频像的每一行进行一维峰值检测,设置分布型散射中心DSC的检测阈值以及最小DSC长度,检测提取DSC信息;
[0009]步骤S5、根据步骤S4得到的DSC的出现角度和DSC长度解出DSC精确位置;
[0010]步骤S6、将得到的散射中心信息代入到散射中心模型中,得到重构的散射场,再根据时频像幅度和电场幅度间的关系调整,使得局部型散射中心LSC和分布型散射中心DSC模型幅度更为准确。
[0011]将目标远场散射数据统一表示为复数电场形式,仿真软件和测试系统的远场散射结果与电场的对应关系为:
[0012]E=10
(σ/20)
×
exp(

1j
×
φ
×
π/180)
[0013]式中,σ为雷达散射截面RCS,单位采用dBsm,φ为相位,单位为
°
,j为复数单位,E为
复数电场。
[0014]所述步骤S2包含以下步骤:
[0015]S2.1、分别从一维仿真数据和二维测试数据中选取单一频率下的扫角数据作为起始输入,根据扫角的数量确定窗口大小,采用平滑伪Wigner

Ville分布SPWVD进行时频变换:
[0016][0017]式中,窗口g(u)、h(τ)均为实偶函数,s(t)为步骤S1中定义的一维复数数据;
[0018]经过时频变换后,散射电场的时频特征对应多普勒频率随时间的变化特征;
[0019]步骤S2.2、得到时频像后,首先计算图像整体均值,图像边缘阈值设定为整体均值的1/20,从左往右比较上下两侧均值,获取上下边缘的位置。
[0020]如权利要求3所述的雷达目标属性散射中心提取方法,其特征在于,步骤S2.2中,根据边缘位置检查是否存在过采样或者欠采样,边缘位于边界的二分之一到四分之三为正常情况,边缘低于边界的二分之一为欠采样,超过四分之三为过采样,如果存在欠采样或者过采样,需要通过插值或抽取方法重新构造输入数据,重新进行步骤S2.1。
[0021]所述步骤S3包含以下步骤:
[0022]步骤S3.1、局部型散射中心LSC模型表达式为:
[0023][0024]式中,f为雷达频率,φ为散射中心的方位角可见角度范围,r
i
为散射中心位置矢量,为雷达视角方向矢量,A
i
为散射中心幅度;
[0025]LSC散射中心的多普勒频率f
Di
(t)表示为:
[0026][0027]式中,ζ为雷达视角与散射中心位置r
i
之间的夹角,为散射中心在雷达视角上的距离,f
Di
随着ζ的变化而呈现正弦规律变化;
[0028]步骤S3.2、通过拉东逆变换IRT对时频图进行处理:
[0029][0030]式中,φ为雷达方位角,k
x
=vcosφ,k
y
=vsinφ,对于单个正弦曲线=vsinφ,对于单个正弦曲线为正弦曲线的相位,时频图经过IRT之后,表现为固定的点,位置为提取对应坐标(x0,y0),则LSC对应正弦曲线的幅度和相位表示为:
[0031][0032][0033]步骤S3.3、分别获取仿真数据和测试数据的全部LSC位置,根据待测目标选定距离差,提取LSC位置交集作为最终LSC位置,幅度采用两者均值,可见范围采用两者最大可见范
围。
[0034]所述步骤S4包含以下步骤:
[0035]步骤S4.1、分布型散射中心DSC的模型表达式为:
[0036][0037]式中,f为雷达频率,φ
i
表示DSC可见角度位置,L
i
为DSC长度参数,r
i
为散射中心位置矢量,为雷达视角方向矢量,A
i
为散射中心幅度,DSC在时频图中表现为竖直亮线;
[0038]步骤S4.2、在同一列上,按行检测到极大值点信息,且该极值高于设定的DSC阈值,如果该列数据后面提取的极值和该列前面的极值幅度接近,或者相邻列的竖直亮线可见角度接近,就认为是同一个特征合并,设定最小DSC长度为数据点数的2%,低于该长度的直线特征不考虑;
[0039]DSC两个端点的多普勒频率之差为:
[0040][0041]式中,A、B为竖直亮线的两个端点,x、y为对应坐标,f
D
为多普勒频率,DSC在可见角度下,与垂直,根据多普勒频率之差得线段的真实长度L
ir
,结合DSC模型以及时频变换公式,得多普勒频率之差Δf
D
与模型真实长度L
ir
以及DSC长度参数L
i
之间的关系为:
[0042][0043]式中,L
ir
为模型真实长度,L
i
为DSC长度参数,为波矢;
[0044]步骤S4.3、分别获取仿真数据和测试数据的全部DSC角度,设定角度差为0.5
°
,提取DSC出现角度交集作为最终DSC出现角度本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达目标属性散射中心提取方法,其特征在于,包含以下步骤:步骤S1、获取目标的一维单频扫角仿真数据和二维扫频扫角测试数据,根据远场雷达散射截面和相位,将目标远场散射数据统一表示为复数电场;步骤S2、选取一维单频扫角仿真数据计算时频像;步骤S3、根据多普勒频率特征,检测局部型散射中心,对时频像进行IRT变换,得到局部型散射中心LSC的位置信息与幅度信息;步骤S4、根据多普勒频率特征,通过对时频像的每一行进行一维峰值检测,设置分布型散射中心DSC的检测阈值以及最小DSC长度,检测提取DSC信息;步骤S5、根据步骤S4得到的DSC的出现角度和DSC长度解出DSC精确位置;步骤S6、将得到的散射中心信息代入到散射中心模型中,得到重构的散射场,再根据时频像幅度和电场幅度间的关系调整,使得局部型散射中心LSC和分布型散射中心DSC模型幅度更为准确。2.如权利要求1所述的雷达目标属性散射中心提取方法,其特征在于,将目标远场散射数据统一表示为复数电场形式,仿真软件和测试系统的远场散射结果与电场的对应关系为:E=10
(σ/20)
×
exp(

1j
×
φ
×
π/180)式中,σ为雷达散射截面RCS,单位采用dBsm,φ为相位,单位为
°
,j为复数单位,E为复数电场。3.如权利要求2所述的雷达目标属性散射中心提取方法,其特征在于,所述步骤S2包含以下步骤:S2.1、分别从一维仿真数据和二维测试数据中选取单一频率下的扫角数据作为起始输入,根据扫角的数量确定窗口大小,采用平滑伪Wigner

Ville分布SPWVD进行时频变换:式中,窗口g(u)、h(τ)均为实偶函数,s(t)为步骤S1中定义的一维复数数据;经过时频变换后,散射电场的时频特征对应多普勒频率随时间的变化特征;步骤S2.2、得到时频像后,首先计算图像整体均值,图像边缘阈值设定为整体均值的1/20,从左往右比较上下两侧均值,获取上下边缘的位置。4.如权利要求3所述的雷达目标属性散射中心提取方法,其特征在于,步骤S2.2中,根据边缘位置检查是否存在过采样或者欠采样,边缘位于边界的二分之一到四分之三为正常情况,边缘低于边界的二分之一为欠采样,超过四分之三为过采样,如果存在欠采样或者过采样,需要通过插值或抽取方法重新构造输入数据,重新进行步骤S2.1。5.如权利要求3所述的雷达目标属性散射中心提取方法,其特征在于,所述步骤S3包含以下步骤:步骤S3.1、局部型散射中心LSC模型表达式为:式中,f为雷达频率,φ为散射中心的方位角可见角度范围,r
i
为散射中心位置矢量,
为雷达视角方向矢量,A
i
为散射中心幅度;LSC散射中心的多普勒频率f
Di
(t)表示为:式中,ζ为雷达视角与散射中心位置r
i
之间的夹角,为散射中心在雷达视角上的距离,f
...

【专利技术属性】
技术研发人员:鲁童童贺新毅王爽黄志勇谢兵张润俊
申请(专利权)人:上海无线电设备研究所
类型:发明
国别省市:

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