一种机器人伺服电机的电缆中继装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机器人伺服电机的电缆中继装置，包括箱体和设于箱体内的电源外接件；箱体的一侧设有电缆输入接头，箱体的另一侧设有电缆输出接头；电源外接件的一侧设有若干电源输入插口，电源外接件的另一侧设有若干分别与若干电源输入插口电连接的电源输出插口；电缆输入接头的输出端与每个电源输入插口之间连接有第一电源线；每个电源输出插口可拆卸地与第二电源线的一端/外接电源线的一端连接；每个电源输出插口通过第二电源线/外接电源线与电缆输出接头的输入端/伺服电机的受电接口连接。本实用新型专利技术能够在不更换机内电缆的情况下，使得供电异常的伺服电机恢复正常运作，从而有效缩短了伺服电机恢复正常运作的时间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人伺服电机的电缆中继装置


[0001]本技术涉及供电设备
，尤其是涉及一种机器人伺服电机的电缆中继装置。

技术介绍

[0002]机器人通常具有若干伺服电机以及安装在内部的机内电缆，机内电缆包括各伺服电机的编码线和电源线，而当机器人在执行动作的过程中，机内电缆内的电源线容易因机内电缆扭曲而造成损坏失效的情况，从而导致伺服电机无法正常运作。
[0003]为了使得伺服电机恢复正常运作，现有技术通常采用更换机内电缆的方法，但由于机内电缆为一个整体，即使只是单个伺服电机的电源线损坏，更换时也要求对整个机内电缆进行更换，而机内电缆通常安装在机器人铁铸件内部，拆装难度大，从而延长了伺服电机恢复正常运作的时间。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种机器人伺服电机的电缆中继装置，以解决现有技术通过更换机内电缆而使伺服电机恢复正常运作的时间较长的技术问题，通过电源外接件的每个电源输出插口可拆卸地与第二电源线的一端/外接电源线的一端连接，当伺服电机的电源线损坏时，只需通过与该伺服电机对应的电源输出插口与外接电源线的一端连接，外接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人伺服电机的电缆中继装置，其特征在于，包括箱体和设于所述箱体内的电源外接件；所述箱体的一侧设有电缆输入接头，所述箱体的另一侧设有电缆输出接头；所述电源外接件的一侧设有若干电源输入插口，所述电源外接件的另一侧设有若干分别与所述若干电源输入插口电连接的电源输出插口；所述电缆输入接头的输出端与每个电源输入插口之间连接有第一电源线；每个电源输出插口可拆卸地与第二电源线的一端/外接电源线的一端连接；每个电源输出插口通过所述第二电源线/所述外接电源线与所述电缆输出接头的输入端/伺服电机的受电接口连接。2.如权利要求1所述的机器人伺服电机的电缆中继装置，其特征在于，所述第二电源线的一端设有出线插头；所述外接电源线的一端设有外接插头；每个电源输出插口均具有供所述出线插头/所述外接插头插入的插孔。3.如权利要求1所述的机器人伺服电机的电缆中继装置，其特征在于，每个电源输入插口可拆卸地与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑科，何锦健，苏旭津，曹金成，胡灿柱，陈嘉宽，张远宽，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：