具有定向、位置和力感测的冲击治疗设备及其附件制造技术

一种冲击治疗设备包括：壳体；电源；电机，其位于所述壳体中；开关，其用于启动所述电机；推杆组件，其可操作地连接到所述电机，并且被配置成响应于所述电机的启动而往复运动；以及被配置成获得所述冲击治疗设备的角位置数据的角位置传感器和被配置成获得所述冲击治疗设备的线性位置数据的线性位置传感器中的至少一者。一种附接模块被配置成与冲击治疗设备可操作地连接，并且包括：壳体；无线连接模块；以及至少一个传感器，其被配置成获得所述用户的生物特征数据或者关于所述冲击治疗设备的操作的信息。操作的信息。操作的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有定向、位置和力感测的冲击治疗设备及其附件
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请是2020年9月11日提交的美国专利申请号17/018,099的部分继续申请，美国专利申请号17/018,099是2020年5月7日提交的美国专利申请号16/869,402的部分继续申请、现为美国专利号10,857,064，美国专利申请号16/869,402是2020年2月20日提交的美国专利申请号16/796,143的部分继续申请、现为美国专利号10,940,081，美国专利申请号16/796,143要求2019年5月7日提交的美国临时申请号62/844,424、2019年9月11日提交的美国临时申请号62/899,098和2019年10月8日提交的美国临时申请号62/912,392的权益。美国专利申请号16/869,402还是2019年11月6日提交的美国专利申请号16/675,772的部分继续申请，美国专利申请号16/675,772要求2018年12月26日提交的美国临时申请号62/785,151的权益。本申请还要求2021年1月5日提交的美国临时申请号63/133,591和2020年4月29日提交的美国临时申请号63/017,472的权益。上面列出的所有申请全文以引用方式并入本文中。


[0003]本专利技术总体上涉及按摩设备，更具体地，涉及一种包括定向、位置和力感测的冲击治疗设备。

技术介绍

[0004]按摩设备往往提供无效的按摩，这些按摩浮于表面并且不提供任何真正的益处。因此，需要一种改进的按摩设备。此外，经常以无效的方式使用冲击按摩设备。因此，需要一种自动化的冲击治疗设备来提供有效的按摩或康复。

技术实现思路

[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种冲击治疗设备，其包括：壳体；电源；电机，其位于所述壳体中；开关，其用于启动所述电机；推杆组件，其可操作地连接到所述电机，并且被配置成响应于所述电机的启动而往复运动；以及被配置成获得所述冲击治疗设备的角位置数据的角位置传感器和被配置成获得所述冲击治疗设备的线性位置数据的线性位置传感器中的至少一者。
[0006]在优选实施例中，所述设备包括附接模块，所述附接模块被配置成可操作地连接到所述冲击治疗设备，并且包括角位置传感器和所述线性位置传感器中的所述至少一者。优选地，所述角位置传感器被配置成根据三条旋转轴线在所述冲击治疗设备的角位置感测振动。优选地，所述线性位置传感器被配置成根据三条线性轴线来感测所述冲击治疗设备的移动。所述设备可以被配置成将所述角位置数据和所述线性位置数据中的至少一者传输到远程设备。在实施例中，生成所述角位置数据和所述线性位置数据中的所述至少一者的图形表示。优选地，所述设备被配置成接收被配置成提供至少一种治疗效果的至少一种方案。
[0007]在优选实施例中，所述设备包括所述壳体的包围所述推杆组件的至少一部分的一部分。所述附接模块可以被配置成可操作地连接到所述壳体的包围所述推杆组件的所述部分。所述附接模块可以包括被配置成向所述冲击治疗设备或远程设备传输数据和从所述冲击治疗设备或远程设备接收数据的无线连接模块。
[0008]根据本专利技术的另一方面，提供了一种向用户提供至少一种治疗效果的方法，其包括：获得冲击治疗设备，所述冲击治疗设备包括：壳体；电源；电机，其位于所述壳体中；开关，其用于启动所述电机；推杆组件，其可操作地连接到所述电机并且被配置成响应于所述电机的启动而往复运动；操作所述冲击治疗设备以向所述用户提供所述至少一种治疗效果；获得根据三条旋转轴线的角位置数据和根据三条线性轴线的线性位置数据中的至少一者；以及响应于所述角位置数据和所述线性位置数据中的至少一者而推荐对所述冲击按摩设备的角位置和线性位置中的至少一者的调整。所述方法还可以包括获得附接模块，所述附接模块被配置成可操作地连接到所述冲击治疗设备。
[0009]在优选实施例中，所述方法包括获得力值数据以确定所述冲击治疗设备的附接件施加在所述用户身上的力的值，以及响应于所述力值数据而推荐对所述冲击治疗设备的力值的调整。所述方法可以包括确定所述冲击治疗设备的所述附接件是否与所述用户接触。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种冲击治疗设备，其包括：壳体；电源；电机，其位于所述壳体中；开关，其用于启动所述电机；推杆组件，其可操作地连接到所述电机并且被配置成响应于所述电机的启动而往复运动；陀螺仪，其被配置成获得所述冲击治疗设备的角位置数据；加速度计，其被配置成获得所述冲击治疗设备的线性位置数据；测力计，其被配置成获得与所述冲击治疗设备的附接件在所述用户身上施加的力成比例的力值数据；以及至少一个远程设备，其被配置成接收所述角位置数据、所述线性位置数据和所述力值数据。所述冲击治疗设备可以包括附接模块，所述附接模块包括所述陀螺仪和所述加速度计中的至少一者。
[0011]在优选实施例中，响应于所述角位置数据、所述线性位置数据和所述力值数据中的至少一者而向所述用户提供推荐以调整所述冲击治疗设备的角位置、所述冲击治疗设备的线性位置和所述冲击治疗设备的力值中的至少一者。所述可以经由所述至少一个远程设备向所述用户提供推荐。
[0012]根据本专利技术的另一方面，提供了一种附接模块，其被配置成与冲击治疗设备可操作地连接，所述冲击治疗设备包括：壳体；无线连接模块；以及至少一个传感器，其被配置成获得所述用户的生物特征数据和关于所述冲击治疗设备的操作的信息中的至少一者。所述传感器可以是热传感器，所述热传感器被配置成获得所述用户的第一身体部位的温度读数。在优选实施例中，所述壳体包括固定部分，所述固定部分被配置成将所述附接模块固定到所述冲击治疗设备的壳体的外侧。优选地，所述传感器包括测力计、陀螺仪和加速度计中的至少一者。
[0013]在优选实施例中，所述无线连接模块被配置成向所述冲击治疗设备和远程设备中的至少一者传输数据和从所述冲击治疗设备和远程设备中的至少一者接收数据。
[0014]在优选实施例中，所述传感器是热传感器，所述热传感器被配置成获得所述用户的第一身体部位的温度读数，并且所述附接模块包括被配置成获得所述附接模块的角位置数据的陀螺仪和被配置成获得所述附接模块的线性位置数据的加速度计。
附图说明
[0015]通过参考附图可以更容易理解本专利技术，其中：
[0016]图1是根据本专利技术优选实施例的冲击按摩设备的侧视图；
[0017]图2是示出带测力计的冲击按摩设备的互连部件的框图；
[0018]图3是根据一个实施例的具有引脚输出的微控制器单元的电路图；
[0019]图4是根据一个实施例的用于电池电压检测的电路图；
[0020]图5是根据一个实施例的用于冲击按摩设备的电机电压的检测和测量的电路图；
[0021]图6是示出根据优选实施例的检测由冲击按摩设备施加的力的方法的流程图；
[0022]图7是示出根据优选实施例的生成将电压与力相关联的查找表的方法的流程图；
[0023]图8是根据优选实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种冲击治疗设备，包括：壳体，电源，电机，其位于所述壳体中，开关，其用于启动所述电机，推杆组件，其可操作地连接到所述电机，并且被配置成响应于所述电机的启动而往复运动，以及角位置传感器和线性位置传感器中的至少一者，所述角位置传感器被配置成获得所述冲击治疗设备的角位置数据，所述线性位置传感器被配置成获得所述冲击治疗设备的线性位置数据。2.根据权利要求1所述的冲击治疗设备，还包括附接模块，所述附接模块被配置成可操作地连接到所述冲击治疗设备，并且包括角位置传感器和所述线性位置传感器中的所述至少一者。3.根据权利要求1所述的冲击治疗设备，其中所述角位置传感器被配置成根据三条旋转轴线在所述冲击治疗设备的角位置感测振动，并且所述线性位置传感器被配置成根据三条线性轴线来感测所述冲击治疗设备的移动。4.根据权利要求1所述的冲击治疗设备，其中所述冲击治疗设备被配置成将所述角位置数据和所述线性位置数据中的至少一者传输到远程设备。5.根据权利要求1所述的冲击治疗设备，其中生成所述角位置数据和所述线性位置数据中的至少一者的图形表示。6.根据权利要求1所述的冲击治疗设备，其中所述冲击治疗设备被配置成接收被配置成提供至少一种治疗效果的至少一种方案。7.根据权利要求2所述的冲击治疗设备，其中所述壳体的一部分包围所述推杆组件的至少一部分，并且其中所述附接模块被配置成可操作地连接到所述壳体的包围所述推杆组件的部分。8.根据权利要求7所述的冲击治疗设备，其中所述附接模块包括无线连接模块，所述无线连接模块被配置成向所述冲击治疗设备或远程设备传输数据和从所述冲击治疗设备或远程设备接收数据。9.一种向用户提供至少一种治疗效果的方法，所述方法包括以下步骤：获得冲击治疗设备，所述冲击治疗设备包括：壳体；电源；电机，其位于所述壳体中；开关，其用于启动所述电机；推杆组件，其可操作地连接到所述电机并且被配置成响应于所述电机的启动而往复运动，操作所述冲击治疗设备以向所述用户提供所述至少一种治疗效果，获得根据三条旋转轴线的角位置数据和根据三条线性轴线的线性位置数据中的至少一者，以及响应于所述角位置数据和所述线性位置数据中的至少一者而推荐对所述冲击按摩设备的角位置和线性位置中的至少一者的调整。10.根据权利要求9所述的方法，还包括以下步骤：获得附接模块，所述附接模块被配置成可操作地连接到所述冲击治疗设备。
11.根据权利要求9所述的方法，还包括以下步骤：获得力值数据以确定所述冲击...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：席拉博迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：