配光控制装置(6)基于从摄像装置(4)反复得到的图像(IMG)对配光可变灯(2)进行控制，该配光可变灯(2)能够向前方区域照射强度分布可变的可见光束(L1)。配光控制装置(6)控制配光可变灯(2)，以形成与多个第1配光图案信息相应的配光图案，该多个第1配光图案信息是基于各图像(IMG)的多个第1配光图案信息，在各图像(IMG)包含规定的光点的情况下具有基于该光点确定的遮光部，在不包含光点的情况下不具有遮光部。光部。光部。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】配光控制装置、车辆用灯具系统以及配光控制方法
[0001]本专利技术涉及配光控制装置、车辆用灯具系统以及配光控制方法。
技术介绍
[0002]近年来，提出了基于车辆周围的状态而动态地、自适应性地控制配光图案的ADB(Adaptive Driving Beam：自适应远光灯)控制。ADB控制通过照相机检测位于本车前方的应该避免高强度的光照射的遮光对象的有无，对与遮光对象对应的区域进行遮光(例如，参照专利文献1)。作为遮光对象，可举出前行车或对面车等前方车辆。通过对与前方车辆对应的区域进行遮光，能够避免对前方车辆的驾驶员造成眩光，并且能够提高本车辆的驾驶员的视觉辨认性。
[0003][在先技术文献][0004][专利文献][0005]专利文献1：日本特开2016
‑
088224号公报
技术实现思路
[0006][专利技术要解决的课题][0007]作为对成为遮光对象的前方车辆的检测方法，考虑基于照相机生成的图像中包含的来自前方车辆的灯具的光点来进行检测的方法。本专利技术人对组装了使用照相机的前方车辆的检测的ADB控制进行深入研究，结果发现，在现有的方法中驾驶员的视觉辨认性会降低。
[0008]即，若灯具的亮度、颜色在检测阈值附近，则在反复得到的图像中，光点的亮度、颜色超过检测阈值的情况与低于检测阈值的情况会频繁切换。或者，若灯具的调光方法为PWM(Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制)调光且灯具高速闪烁，则根据照相机的拍摄定时拍摄到光点的情况与未拍摄到光点的情况会频繁切换。若发生这样的情况，则反复进行遮光的形成与非形成的瞬间的切换，本车辆的驾驶员会感受到不适感，视觉辨认性降低。
[0009]本专利技术鉴于以上状况而完成，其目的之一在于提供一种抑制驾驶员的视觉辨认性的降低的技术。
[0010][用于解决技术课题的技术方案][0011]为了解决上述课题，本专利技术的一个方案是基于从拍摄车辆的前方区域的摄像装置反复得到的图像对配光可变灯进行控制的配光控制装置，该配光可变灯能够向前方区域照射强度分布可变的可见光束。该装置控制配光可变灯，以形成与多个第1配光图案信息相应的配光图案，该多个第1配光图案信息是基于各图像的多个第1配光图案信息，在各图像包含规定的光点的情况下具有基于该光点确定的遮光部，在不包含光点的情况下不具有遮光部。
[0012]本专利技术的其他方案是车辆用灯具系统。该系统包括：能够向车辆的前方区域照射强度分布可变的可见光束的配光可变灯；拍摄前方区域的摄像装置；以及上述方案的配光
控制装置。
[0013]另外，本专利技术的另一方案是基于从拍摄车辆的前方区域的摄像装置反复得到的图像对配光可变灯进行控制的配光控制方法，该配光可变灯能够向前方区域照射强度分布可变的可见光束。该方法包括控制配光可变灯，以形成与多个第1配光图案信息相应的配光图案的步骤，该多个第1配光图案信息是基于各图像的多个第1配光图案信息，在各图像包含规定的光点的情况下具有基于该光点确定的遮光部，在不包含光点的情况下不具有遮光部。
[0014]此外，以上构成要素的任意组合、将本专利技术的表现在方法、装置、系统等之间进行转换的方案，作为本专利技术的方案也是有效的。
[0015][专利技术效果][0016]根据本专利技术，能够抑制驾驶员的视觉辨认性的降低。
附图说明
[0017]图1是实施方式1的车辆用灯具系统的框图。
[0018]图2的(A)～图2的(L)是说明配光控制装置所执行的控制的流程的示意图。
[0019]图3的(A)～图3的(L)是说明配光控制装置所执行的控制的流程的示意图。
[0020]图4的(A)～图4的(P)是说明配光控制装置所执行的控制的流程的示意图。
[0021]图5是表示配光控制装置所执行的配光控制的一个示例的流程图。
[0022]图6是实施方式2的车辆用灯具系统的框图。
[0023]图7的(A)～图7的(L)是说明配光控制装置所执行的控制的流程的示意图。
[0024]图8的(A)～图8的(L)是说明配光控制装置所执行的控制的流程的示意图。
[0025]图9的(A)～图9的(H)是说明配光控制装置所执行的控制的流程的示意图。
[0026]图10是表示配光控制装置所执行的配光控制的一个示例的流程图。
[0027]图11的(A)～图11的(F)是说明在变形例1的车辆用灯具系统中配光控制装置所执行的控制的流程的示意图。
[0028]图12的(A)～图12的(D)是说明在变形例2的车辆用灯具系统中配光控制装置所执行的控制的流程的示意图。
[0029]图13的(A)～图13的(L)是说明在变形例3的车辆用灯具系统中配光控制装置所执行的控制的流程的示意图。
具体实施方式
[0030]以下，基于优选的实施方式并参照附图来说明本专利技术。实施方式并非限定专利技术而仅是例示，实施方式中记载的所有特征及其组合未必是专利技术的本质性内容。对各附图中所示的相同或同等的构成要素、构件、处理标注相同的附图标记，并适当省略重复的说明。另外，为了容易说明，各图中所示的各部的比例尺及形状被方便地设定，只要没有特别提及则不被限定性地解释。另外，在本说明书或权利要求中使用“第1”、“第2”等用语的情况下，只要没有特别提及则该用语并非表示任何顺序、重要度，而是为了区分某一构成和其他构成。另外，在各附图中，省略在说明实施方式时不重要的构件的一部分而显示。
[0031](第1实施方式)
[0032]图1是实施方式1的车辆用灯具系统的框图。在图1中，将车辆用灯具系统1的构成要素的一部分描绘为功能块。这些功能块作为硬件构成由以计算机的CPU、存储器为代表的元件或电路实现，作为软件构成由计算机程序等实现。本领域技术人员应该理解，这些功能块可以通过硬件、软件的组合而以各种形式实现。
[0033]车辆用灯具系统1包括配光可变灯2、摄像装置4、以及配光控制装置6。它们可以全部内置于相同的壳体，几个构件也可以设于壳体的外部、换言之设于车辆侧。
[0034]配光可变灯2是能够向车辆的前方区域照射强度分布可变的可见光束L1的灯具。配光可变灯2能够分别变更向在前方区域排列的多个个别区域R照射的光的照度。多个个别区域R例如成矩阵状排列。配光可变灯2从配光控制装置6接受指示配光图案PTN的数据，射出具有与配光图案PTN相应的强度分布的可见光束L1。由此，在本车前方形成配光图案PTN。配光图案PTN被理解为配光可变灯2在本车前方的虚拟铅垂屏幕900上形成的照射图案902的二维的照度分布。配光可变灯2形成1个配光图案PTN所需要的时间例如为0.1～5ms。
[0035]配光可变灯2的构成没有特别限定，例如包括排列为矩阵状的多个光源以及独立地驱动各光源而使其点亮的点亮电路。作为光源的优选的示例，可举出LED(发光二极管)、LD(激光二极管)、有机或无机EL(电致发光)等半导体光源。各个别区域R与各光源相对应，从本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种配光控制装置，是基于从拍摄车辆的前方区域的摄像装置反复得到的图像对配光可变灯进行控制的配光控制装置，所述配光可变灯能够向所述前方区域照射强度分布可变的可见光束，其控制所述配光可变灯，以形成与多个第1配光图案信息相应的配光图案，所述多个第1配光图案信息是基于各图像的多个第1配光图案信息，在各图像包含规定的光点的情况下具有基于该光点确定的遮光部，在不包含所述光点的情况下不具有所述遮光部。2.如权利要求1所述的配光控制装置，其包括：反复生成所述第1配光图案信息的第1信息生成部，使用多个所述第1配光图案信息来决定应该形成的配光图案的图案决定部，以及控制所述配光可变灯，以形成所决定的所述配光图案的灯控制部。3.如权利要求2所述的配光控制装置，所述配光控制装置包括存储多个所述第1配光图案信息的存储部；所述图案决定部基于多个所述第1配光图案信息来决定所述配光图案。4.如权利要求3所述的配光控制装置，所述图案决定部通过OR运算处理对多个所述第1配光图案信息进行合成，基于合成结果来决定所述配光图案。5.如权利要求3或4所述的配光控制装置，所述第1配光图案信息由多个像素组构成，所述多个像素组是在第1方向上排列的多个像素组，分别是沿与所述第1方向正交的第2方向延伸的线状；所述第1信息生成部将所述多个像素组重叠，生成将所述第1配光图案信息在所述第1方向上缩小的第1缩小信息；所述存储部存储所述第1缩小信息。6.如权利要求2所述的配光控制装置，所述配光控制装置包括第2信息生成部，其将在第1定时由所述图案决定部决定的所述配光图案所具有的所述遮光部的照度值提高规定量来生...
【专利技术属性】
技术研发人员：片冈拓弥，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：
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