关节成型执行器及外科手术系统技术方案

本公开公开了一种关节成型执行器，包括动力装置和工具组件。动力装置包括机器人连接端和内设的动力组件。机器人连接端用于连接至机器人的机械臂末端。工具组件可拆卸地设置于动力装置。工具组件与动力装置连接时，手术工具在动力装置的驱动下转动运动。动力组件设置于壳体内部并通过输出轴输出动力。输出轴与工具组件的一端接合以驱动手术工具，无需使用长的导向筒对手术工具进行导向，使执行器结构更加紧凑。这样降低了外接动力源对手术空间的干涉影响以及安全性影响；减少了在手术中组装外接动力源的操作，使手术流程更加顺畅。使手术流程更加顺畅。使手术流程更加顺畅。

【技术实现步骤摘要】
关节成型执行器及外科手术系统


[0001]本公开涉及医疗器械领域，具体涉及关节成型执行器及外科手术系统。

技术介绍

[0002]关节置换手术主要包括膝关节置换术和髋关节置换术。全膝关节置换术中，需要对构成膝关节的股骨远端和胫骨进行加工以形成适合假体植入的形状和尺寸。对股骨和胫骨的加工主要是用锯切割加工出多个平面。被加工后的骨的形状基本决定了膝关节假体植入的精度，因此每个平面的加工精度决定了假体植入的精度。全髋关节置换手术中，需要对构成髋关节的髋臼和股骨近端加工以形成适合假体植入的形状和尺寸。髋关节成型包括髋臼窝的磨削成型以及股骨头近端的截骨和扩髓。髋关节置换的精度涉及髋臼侧的假体植入精度和股骨侧的假体植入精度。髋臼侧的假体植入精度依赖于髋臼窝的加工精度和植入过程中对髋臼假体的植入角度和深度的控制精度。股骨侧的假体植入精度依赖于股骨侧的扩髓精度。
[0003]加工髋臼窝时，需要用磨削工具对髋臼窝进行磨削。磨削工具一般包括半球形的锉头、具有一定长度的接杆、套设在接杆外的握持套筒和手枪形的动力工具。接杆一端连接锉头，另一端连接在手枪形工具的动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节成型执行器，其特征在于，包括：动力装置，包括机器人连接端和内设的动力组件，所述机器人连接端用于连接至机器人的机械臂末端，所述动力组件包括动力源和输出轴，所述输出轴与所述动力源连接；工具组件，包括连接部和手术工具，所述手术工具可转动地设置于所述连接部，所述工具组件通过所述连接部可拆卸地设置于所述动力装置，其中，所述工具组件通过所述连接部与所述动力装置连接时，所述手术工具与所述输出轴形成接合以接收所述输出轴输出的转动运动。2.根据权利要求1所述的关节成型执行器，其特征在于，所述手术工具相对于所述输出轴沿轴向的插入或套接动作形成所述接合。3.根据权利要求2所述的关节成型执行器，其特征在于，所述手术工具和所述输出轴被构造为花键连接。4.根据权利要求1所述的关节成型执行器，其特征在于，所述手术工具与所述动力装置之间还设置有径向定位结构。5.根据权利要求4所述的关节成型执行器，其特征在于，所述径向定位结构设置于所述手术工具与所述输出轴之间。6.根据权利要求4所述的关节成型执行器，其特征在于，所述径向定位结构为所述输出轴与所述手术工具之间的轴孔配合。7.根据权利要求1所述的关节成型执行器，其特征在于，所述连接部与所述动力装置通过旋合结构连接以形成对所述连接部的轴向和周向限位。8.根据权利要求7所述的关节成型执行器，其特征在于，所述旋合结构包括设置于圆周面的旋槽和定位销，所述旋槽用于对所述定位销进行导向并包括对所述定位销的周向和轴向进行限位的限位部分。9.根据权利要求8所述的关节成型执行器，其特征在于，所述旋槽设置于所述动力装置，所述定位销设置于所述连接部。10.根据权利要求8所述的关节成型执行器，其特征在于，所述旋槽包括连通的旋进段和定位段，所述定位销沿所述旋进段进入定位段后使所述连接部和所述动力装置具有周向定位关系和轴向定位关系。11.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张钊，李卫，张晓峰，郭金榜，
申请(专利权)人：北京和华瑞博医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：