移动设备，室内定位系统和方法技术方案

提供了一种用于室内定位系统(100)的移动设备(20)。所述移动设备(20)被配置成在室内区域内移动并与所述移动设备(20)外部的服务器计算机(30)通信连接。所述移动设备(20)包括：无线信号收发器，被配置成当所述移动设备移动到相对于标签的接近范围内时从所述标签接收标签信息，所述标签信息至少包含用于标识其所固定的物品(11

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动设备，室内定位系统和方法


[0001]本公开内容总体上涉及室内定位的
具体地，本公开内容涉及一种用于室内定位系统的移动设备以及一种室内定位系统和方法。

技术介绍

[0002]目前流行的定位技术包括GPS和辅助GPS。一种用于GPS和辅助GPS的传统系统例如包括卫星定位系统(SPS)，例如，全球定位系统(GPS)或其他类似的全球导航卫星系统(GNSS)，其包括多个地球轨道卫星或能够向一个或多个合适的无线收发器(地面或其他收发设备)发射无线信号并从其接收无线信号的航天器(SV)。
[0003]GPS信号对于室内接收来说通常很弱。如果GPS信号没有被接收到，则无法确定定位位置。例如，在某些场所，来自SV或其他无线发射器的信号可能会以某种方式衰减或以受到影响(例如，不充分、变弱、不完整，等等)，这可能会妨碍其在位置估计技术中的使用。
[0004]对此，提出了一种用于室内定位的系统，其包括锚和标签。锚分布在定位应该起作用的区域内，并且锚安装在固定位置，例如墙壁或天花板上。根据该系统，在每个需要定位的物品上附加标签。这种定位系统存在成本过高的问题。例如，如果需要对大量物品进行定位，则需要附加许多标签。如果需要监控大面积的区域，则需要在多个固定位置处安装锚，以便有大量的锚覆盖整个区域。这样，整个系统的成本将非常高。该高成本除了包括大量的锚和标签所需的成本以外，还包括用于安装大量的锚和/或标签的安装成本。

技术实现思路

[0005]鉴于此，本公开内容的目的在于提供一种用于室内定位的技术方案，其能够降低室内定位的成本，并提升室内定位结果的准确性。
[0006]根据本公开内容的一个方面，提供了一种用于室内定位系统的移动设备，所述移动设备被配置成在室内区域内移动并与所述移动设备外部的服务器计算机通信连接，所述移动设备包括：无线信号收发器，被配置成当所述移动设备移动到相对于标签的接近范围内时从所述标签接收标签信息，所述标签信息至少包含用于标识其所固定的物品的唯一标识符，所述物品位于所述室内区域中；以及控制器，被配置成响应于接收到所述标签信息确定所述移动设备的位置，其中，物品的位置是在所述移动设备处或在所述服务器计算机处，基于所述移动设备的位置确定出的，并且所述物品由所述标签的唯一标识符标识出。
[0007]根据本公开内容的另一个方面，提供了一种室内定位系统，其包括：多个标签，用于标识室内区域中的物品，每个标签具有用于标识其所固定的物品的唯一标识符；如上所述的一个或多个移动设备；以及服务器计算机，与所述一个或多个移动设备通信连接，其中，物品的位置是在所述移动设备处或在所述服务器计算机处，基于所述移动设备的位置确定出的，并且所述物品由标签的唯一标识符标识出。
[0008]根据本公开内容的又一个方面，提供了一种室内定位方法，可选地，由如上所述的移动设备和/或如上所述的室内定位系统执行，所述方法包括以下步骤：当移动设备移动到
相对于标签的接近范围内时，从所述标签接收标签信息，所述标签信息至少包含用于标识其所附接的物品的唯一标识符；响应于接收到的标签信息，确定所述移动设备的位置；以及基于所述移动设备的位置确定所述物品的位置，并且所述物品由所述标签的唯一标识符标识出。
[0009]根据本公开内容的再一个方面，提供了一种计算机可读介质，其中存储有指令，所述指令在由至少一个处理器执行时能够实现如上所述的方法。
[0010]根据本公开内容，高费用的大量锚被一个或少量的移动设备(例如，移动的锚)所替代，从而能够极大程度地降低系统成本。此外，在采用无源RFID标签的情况下，标签的成本也可以忽略不计，因为无源RFID标签的成本非常低，且无需更换电池。
[0011]而且，根据本公开内容，通过在服务器计算机处进行数据处理，能够降低对于检测设备(即，移动设备)的算力要求。
[0012]而且，根据本公开内容，可在数字地图中更新室内区域中的物品的位置和相关时间戳，由此能够追踪到移动设备的移动路径。
附图说明
[0013]图1是根据本公开内容的一个可行实施方式的室内定位系统的示意性框图。
[0014]图2是根据本公开内容的另一个可行实施方式的室内定位系统的示意性框图。
[0015]图3是根据本公开内容的一个可行实施方式的用于室内定位系统的移动设备的示意性框图。
[0016]图4示出了根据本公开内容的一个可行实施方式的用室内定位系统执行的室内定位过程。
[0017]图5示出了根据本公开内容的另一个可行实施方式的用室内定位系统执行室内定位过程。
[0018]图6是根据本公开内容的一个可行实施方式的室内定位方法的流程图。
具体实施方式
[0019]在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对要求保护的主题的透彻理解。然而，要求保护的主题可以在没有这些具体细节的情况下实施。在一些例子下，为了清楚性，没有详细介绍本领域技术人员已知的方法、设备或系统。
[0020]本公开内容涉及用于确定物品在室内区域中的位置的技术方案。在本文中，“室内区域”可以指与室内场所相关联的部分封闭或基本上封闭的多种区域，例如，建筑物、建筑物内的区域，等等。作为示例而非限制，室内区域例如可以包括办公楼、停车场、会议中心、礼堂、仓库、教学楼、剧院、超市、购物中心、运动场、体育场馆、中转站、终点站、图书馆，等等。
[0021]根据本公开内容的技术方案能够应用在制造环境中，其中，制造过程的透明度可以优化过程，例如，有助于材料流动、工人和操作者的例行程序，以及有助于更快地找到工具和材料，等等。
[0022]下面，将介绍本公开内容的室内定位系统的一些可行实施方式。
[0023]根据本公开内容的一个可行实施方式，如图1所示，室内定位系统100主要包括：多
个标签(例如，TAG 1～TAG 6)、移动设备20、服务器计算机30和数字地图40。
[0024]多个标签中的每一个固定至室内系统A中的一个对象。参见图1，TAG1～TAG6分别固定在物品11
‑
16上。标签可以附在物品的表面上或者插入到物品中。每个标签都存储有标签信息，其至少包括用于标识其所固定的物品的唯一标识符。一标签的标签信息还可以包括附加信息，例如，对与该标签固定在一起的物品的描述。
[0025]唯一标识符可以以多种形式实现，例如，字母、数字或几何符号，或其他合适的形式。标签可以以多种形式实现，例如，蓝牙信标、RFID标签或NFC标签。
[0026]移动设备20可实施为移动机器人、配送车、叉车，等等。移动设备20可由移动单元(未示出)驱动而移动，以在室内区域A内移动。当移动设备20足够接近标签时，移动设备20能够从该标签接收到标签信息(例如，唯一标识符)。移动设备20响应于接收到的标签信息来确定其位置。然后，根据移动设备的位置，在移动设备处或在服务器计算机处确定出由该标签的唯一标识符标识所标识的物品的位置。因为移动设备20非常靠近标签，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于室内定位系统的移动设备，所述移动设备被配置成在室内区域内移动并与所述移动设备外部的服务器计算机通信连接，所述移动设备包括：无线信号收发器，被配置成当所述移动设备移动到相对于标签的接近范围内时从所述标签接收标签信息，所述标签信息至少包含用于标识其所固定的物品的唯一标识符，所述物品位于所述室内区域中；以及控制器，被配置成响应于接收到所述标签信息确定所述移动设备的位置；其中，物品的位置是在所述移动设备处或在所述服务器计算机处，基于所述移动设备的位置确定出的，并且所述物品由所述标签的唯一标识符标识出。2.如权利要求1所述的移动设备，其中，所述控制器被配置成基于所述移动设备的位置确定所述物品的位置，并将所述物品的位置和所述标签信息发送到所述服务器计算机；或者所述移动设备被配置成将所述物品的位置和所述标签信息发送到所述服务器计算机，以便在所述服务器计算机处基于所述移动设备的位置确定所述物品的位置。3.如权利要求1或2所述的移动设备，其中，在所述移动设备处于所述接近范围内的情况下，确定出所述标签与所述移动设备之间的相对位置；并且基于所述相对位置和所述移动设备的位置确定所述物品的位置。4.如权利要求3所述的移动设备，其中，所述移动设备还包括用于检测环境信息的传感器单元；并且在所述移动设备处或在所述服务器计算机处，基于所述环境信息确定所述相对位置，可选地，所述传感器单元包括安装在所述移动设备上或周围的一个或多个环境传感器。5.如权利要求1
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4中任一项所述的移动设备，其中，所述控制器还配置成生成时间戳，其指示接收到所述标签信息的时间；并且在所述室内定位系统的数字地图中更新所述物品的位置和所述时间戳。6.如权利要求1
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5中任一项所述的移动设备，其中，所述移动设备被配置成：在所述移动设备超过时间阈值的持续时间内没有经过所述室内区域内的一地方的情况下，通过所述移动设备的通信接口从所述服务器计算机接收到提醒消息。7.一种室内定位系统，包括：多个标签，用于标识室内区域中的物品，每个标签具有用于标识其所固定的物品的唯一标识符；如权利要求1
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6中任一项所述的一个或多个移动设备；以及服务器计算机，与所述一个或多个移动设备通信连接；其中，物品的位置是在所述移动设备处或在所述服务器计算机处，基于所述移动设备的位置确定出的，并且所述物品由标签的唯一标识符标识出...

【专利技术属性】
技术研发人员：H，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：