变速升降装置及自动清洁设备制造方法及图纸

本公开提供一种变速升降装置，其包括：升降轴，所述升降轴的至少部分外表面形成有外螺纹部；升降控制部，所述升降控制部形成有中心孔，并使得所述升降控制部的中心孔的至少部分形成为内螺纹部，所述升降控制部可转动地设置于所述升降轴，并使得所述升降轴的外螺纹部与升降控制部的内螺纹部配合；以及升降选择装置，所述升降选择装置选择性地锁紧所述升降控制部，以当所述升降控制部被锁紧，并且所述升降轴转动时，使得所述升降轴产生升降运动；当所述升降控制部未被锁紧时，所述升降轴与升降控制部等速转动。本公开还提供一种自动清洁设备。备。备。

【技术实现步骤摘要】
变速升降装置及自动清洁设备


[0001]本公开涉及一种变速升降装置及自动清洁设备。

技术介绍

[0002]扫地机器人是一种通过主动移动来清洁待清洁表面的装置，越来越多的家庭使用扫地机器人来清扫地面，来代替人工清扫。
[0003]现有技术中的扫地机在清扫地面时，会通过负压将灰尘吸入尘盒，并且通过过滤器将气体排出至所述尘盒的外部，将固体垃圾收集在尘盒内。
[0004]而且，为了提高扫地机器人清洁待清洁表面后的洁净度，一般的扫地机器人均包括旋转的拖地部件，尤其是包括双转盘的拖地部件。此时，由于该拖地部件无法主动升降，会使得清洁后的表面产生二次污染，而且该扫地机器人无法应用于地毯等特殊表面的清洁。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种变速升降装置及自动清洁设备。
[0006]根据本公开的一个方面，提供了一种变速升降装置，所述变速升降装置用于自动清洁设备，以当自动清洁设备处于工作状态时，所述变速升降装置驱动所述自动清洁设备的旋转件旋转和/或升降，其包括：
[0007]升降轴，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变速升降装置，所述变速升降装置用于自动清洁设备，以当自动清洁设备处于工作状态时，所述变速升降装置驱动所述自动清洁设备的旋转件旋转和/或升降，其特征在于，包括：升降轴，所述升降轴的至少部分外表面形成有外螺纹部；升降控制部，所述升降控制部形成有中心孔，并使得所述升降控制部的中心孔的至少部分形成为内螺纹部，所述升降控制部可转动地设置于所述升降轴，并使得所述升降轴的外螺纹部与升降控制部的内螺纹部配合；升降选择装置，所述升降选择装置选择性地锁紧所述升降控制部，以当所述升降控制部被锁紧，并且所述升降轴转动时，使得所述升降轴产生升降运动；当所述升降控制部未被锁紧时，所述升降轴与升降控制部等速转动；以及驱动装置，所述驱动装置用于向所述升降轴提供动力，以使得所述升降轴升降和/或转动。2.如权利要求1所述的变速升降装置，其特征在于，还包括：变速升降箱体部，所述变速升降箱体部用于限制所述升降控制部沿所述升降轴的轴线方向的移动。3.如权利要求2所述的变速升降装置，其特征在于，所述升降选择装置设置于所述变速升降箱体部。4.如权利要求2所述的变速升降装置，其特征在于，所述变速升降箱体部上形成有安装空间，所述安装空间内设置有轴承部，所述升降控制部可转动地设置于所述轴承部内。5.如权利要求4所述的变速升降装置，其特征在于，所述升降控制部的外周面上形成外法兰，所述变速升降箱体部与所述升降控制部的外法兰配合，通过限制所述升降控制部的外法兰的位置，限制所述升降控制部的位置。6.如权利要求5所述的变速升降装置，其特征在于，还包括箱体端盖部，所述箱体端盖部设置于所述变速升降箱体部，并使得所述升降控制部的外法兰被限制在所述变速升降箱体部和箱体端盖部之间。7.如权利要求6所述的变速升降装置，其特征在于，所述升降控制部的外法兰的上表面和下表面中的至少一个设置有减摩部件，以通过所述减摩部件降低所述升降控制部转动时的摩擦力。8.如权利要求5所述的变速升降装置，其特征在于，所述升降控制部形成有安装槽，当升降选择部动作时，与所述升降控制部的安装槽配合，以锁紧升降控制部；否则，允许升降控制部转动。9.如权利要求1
‑
8中任一项所述的变速升降装置，其特征在于，所述安装槽形成于所述升降控制部的外法兰；可选地，所述驱动装置连接有主齿轮，所述驱动装置驱动所述主齿轮转动，并且所述主齿轮通过传动轮系驱动所述升降轴转动；可选地，所述传动轮系包括：中间齿轮，所述中间齿轮包括同步转动的大齿轮和小齿轮，所述主齿轮与所述中间齿轮的大齿轮传动连接；以及升降齿轮，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎少将，陶天军，唐成，段飞，钟亮，
申请(专利权)人：北京顺造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：