【技术实现步骤摘要】
湿式清洁装置及自动清洁设备
[0001]本公开涉及一种湿式清洁装置及自动清洁设备。
技术介绍
[0002]扫地机器人是一种通过主动移动来清洁待清洁表面的装置，越来越多的家庭使用扫地机器人来清扫地面，来代替人工清扫。
[0003]现有技术中的扫地机在清扫地面时，会通过负压将灰尘吸入尘盒，并且通过过滤器将气体排出至所述尘盒的外部，将固体垃圾收集在尘盒内。
[0004]而且，为了提高扫地机器人清洁待清洁表面后的洁净度，一般的扫地机器人均包括旋转的拖地部件，尤其是包括双转盘的拖地部件。此时，由于该拖地部件无法主动升降，会使得清洁后的表面产生二次污染，而且该扫地机器人无法应用于地毯等特殊表面的清洁。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种湿式清洁装置及自动清洁设备。
[0006]根据本公开的一个方面，提供了一种湿式清洁装置，其还包括
[0007]导向柱部，
[0008]升降支架，所述升降支架可滑动地设置于所述导向柱部，以通过所述导向柱部对所述升降支架...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种湿式清洁装置，其特征在于，还包括导向柱部，升降支架，所述升降支架可滑动地设置于所述导向柱部，以通过所述导向柱部对所述升降支架的升降运动进行导向；浮动轴，所述浮动轴可转动地设置于所述升降支架，并且当所述升降支架升降时，所述浮动轴跟随所述升降支架升降运动；擦洗部件，所述擦洗部件设置于所述浮动轴的下端，以当所述浮动轴升降和/或转动时，使得所述擦洗部件升降和/或转动；以及升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动所述升降支架产生升降运动。2.如权利要求1所述的湿式清洁装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括：升降驱动装置，用于提供使得升降支架上升或下降的驱动力；以及连杆部，所述连杆部的一端设置于升降驱动装置，连杆部的另一端与升降支架接触，以当升降驱动装置驱动连杆部绕升降驱动装置的转动轴线转动时，连杆部的另一端相对于升降支架发生位置变化，并驱动升降支架上升。3.如权利要求2所述的湿式清洁装置，其特征在于，所述升降驱动装置反转时，连杆部的另一端相对于升降支架发生位置变化，以允许所述升降支架下降。4.如权利要求2或3所述的湿式清洁装置，其特征在于，所述连杆部的长度方向垂直于所述升降驱动装置的转动轴线。5.如权利要求4所述的湿式清洁装置，其特征在于，所述连杆部的另一端设置有滚动装置，当所述连杆部转动时，所述滚动装置与升降支架滚动接触。6.如权利要求4所述的湿式清洁装置，其特征在于，所述升降支架上设置有限位槽，连杆部的另一端或者滚动装置在限位槽内运动。7.如权利要求1所述的湿式清洁装置，其特征在于，所述升降支架上设置有台阶孔，所述台阶孔内设置有减阻装置，所述浮动轴可滑动和可转动地设置于所述减阻装置。8.如权利要求7所述的湿式清洁装置，其特征在于，所述减阻装置包括直线轴承，所述浮动轴可滑动和可转动地设置于所述直线轴承的中心孔内。9.如权利要求1
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8中任一项所述的湿式清洁装置，其特征在于，所述浮动轴的上端形成有外法兰，所述外法兰的尺寸大于所述减阻装置的中心孔的尺寸，以当所述减阻装置被驱动而产生升降运动时，使得所述浮动轴产生升降运动；可选地，还包括：输出轴，所述输出轴被驱动以能够转动，所述浮动轴与所述输出轴传动连接，并且沿所述输出轴的轴向，所述浮动轴能够接近或者远离所述输出轴；可选地，还包括：弹性恢复部，所述弹性恢复部向所述浮动轴提供恢复力，以通过所述弹性恢复部所提供的恢复力使得所述浮动轴沿远离所述输出轴的方向运动；可选地，所述弹性恢复部的一端相对于所述输出轴不产生转动或者转动角度在预设范围内，所述弹性恢复部的另一端相...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶天军，黎少将，周飞，唐成，段飞，钟亮，
申请(专利权)人：北京顺造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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