本公开提供一种湿式清洁装置，其还包括导向柱部，升降支架，所述升降支架可滑动地设置于所述导向柱部，以通过所述导向柱部对所述升降支架的升降运动进行导向；浮动轴，所述浮动轴可转动地设置于所述升降支架，并且当所述升降支架升降时，所述浮动轴跟随所述升降支架升降运动；擦洗部件，所述擦洗部件设置于所述浮动轴的下端，以当所述浮动轴升降和/或转动时，使得所述擦洗部件升降和/或转动；以及升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动所述升降支架产生升降运动。本公开还提供一种湿式清洁装置。置。置。
【技术实现步骤摘要】
湿式清洁装置及自动清洁设备
[0001]本公开涉及一种湿式清洁装置及自动清洁设备。
技术介绍
[0002]扫地机器人是一种通过主动移动来清洁待清洁表面的装置，越来越多的家庭使用扫地机器人来清扫地面，来代替人工清扫。
[0003]现有技术中的扫地机在清扫地面时，会通过负压将灰尘吸入尘盒，并且通过过滤器将气体排出至所述尘盒的外部，将固体垃圾收集在尘盒内。
[0004]而且，为了提高扫地机器人清洁待清洁表面后的洁净度，一般的扫地机器人均包括旋转的拖地部件，尤其是包括双转盘的拖地部件。此时，由于该拖地部件无法主动升降，会使得清洁后的表面产生二次污染，而且该扫地机器人无法应用于地毯等特殊表面的清洁。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种湿式清洁装置及自动清洁设备。
[0006]根据本公开的一个方面，提供了一种湿式清洁装置，其还包括
[0007]导向柱部，
[0008]升降支架，所述升降支架可滑动地设置于所述导向柱部，以通过所述导向柱部对所述升降支架的升降运动进行导向；
[0009]浮动轴，所述浮动轴可转动地设置于所述升降支架，并且当所述升降支架升降时，所述浮动轴跟随所述升降支架升降运动；
[0010]擦洗部件，所述擦洗部件设置于所述浮动轴的下端，以当所述浮动轴升降和/或转动时，使得所述擦洗部件升降和/或转动；以及
[0011]升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动所述升降支架产生升降运动。
[0012]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述升降驱动组件包括：
[0013]升降驱动装置，用于提供使得升降支架上升或下降的驱动力；以及
[0014]连杆部，所述连杆部的一端设置于升降驱动装置，连杆部的另一端与升降支架接触，以当升降驱动装置驱动连杆部绕升降驱动装置的转动轴线转动时，连杆部的另一端相对于升降支架发生位置变化，并驱动升降支架上升。
[0015]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述升降驱动装置反转时，连杆部的另一端相对于升降支架发生位置变化，以允许所述升降支架下降。
[0016]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述连杆部的长度方向垂直于所述升降驱动装置的转动轴线。
[0017]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述连杆部的另一端设置有滚动装置，当所述连杆部转动时，所述滚动装置与升降支架滚动接触。
[0018]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述升降支架上设置有限位
槽，连杆部的另一端或者滚动装置在限位槽内运动。
[0019]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述升降支架上设置有台阶孔，所述台阶孔内设置有减阻装置，所述浮动轴可滑动和可转动地设置于所述减阻装置。
[0020]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述减阻装置包括直线轴承，所述浮动轴可滑动和可转动地设置于所述直线轴承的中心孔内。
[0021]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述浮动轴的上端形成有外法兰，所述外法兰的尺寸大于所述减阻装置的中心孔的尺寸，以当所述减阻装置被驱动而产生升降运动时，使得所述浮动轴产生升降运动。
[0022]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，还包括：
[0023]输出轴，所述输出轴被驱动以能够转动，所述浮动轴与所述输出轴传动连接，并且沿所述输出轴的轴向，所述浮动轴能够接近或者远离所述输出轴。
[0024]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，还包括：
[0025]弹性恢复部，所述弹性恢复部向所述浮动轴提供恢复力，以通过所述弹性恢复部所提供的恢复力使得所述浮动轴沿远离所述输出轴的方向运动。
[0026]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述弹性恢复部的一端相对于所述输出轴不产生转动或者转动角度在预设范围内，所述弹性恢复部的另一端相对于所述浮动轴不发生转动或者转动角度在预设范围内。
[0027]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述浮动轴的上端设置有导向孔，所述输出轴的下端可滑动地设置于浮动轴的导向孔内，以使得输出轴与浮动轴能够接近或者远离；
[0028]或者，所述输出轴的下端设置有导向孔，所述浮动轴的上端可滑动地设置于所述输出轴的导向孔内，以使得输出轴与浮动轴能够接近或者远离。
[0029]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，还包括：
[0030]挡片部，所述挡片部设置于所述输出轴，并由所述输出轴带动转动，其中，所述弹性恢复部的一端设置于所述挡片部。
[0031]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述输出轴包括位置限制部，所述位置限制部用于限制所述挡片部在所述输出轴上的位置。
[0032]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述位置限制部包括形成于所述输出轴上的轴肩。
[0033]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述浮动轴的导向孔的形状为非圆形，所述输出轴的下端的横截面与所述浮动轴的导向孔的形状相同或者相配合，以通过所述输出轴驱动所述浮动轴转动。
[0034]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述挡片部的中心孔与所述输出轴的下端的横截面相同或者相配合，以通过所述输出轴带动所述挡片部转动。
[0035]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述擦洗部件被设置为沿所述浮动轴的轴线方向能够移动，和/或，沿所述浮动轴的径向方向能够移动，和/或，所述擦洗部件的转动轴线与所述浮动轴的转动轴线能够形成一角度不为0
°
的夹角。
[0036]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述浮动轴包括限位部，以通过所述限位部限制所述擦洗部件沿浮动轴的轴向方向向上的移动位置。
[0037]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述限位部包括形成于所述浮动轴的轴肩。
[0038]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述擦洗部件的中部形成有安装孔，所述浮动轴的下端插入于所述安装孔内，其中，所述安装孔为非圆形孔，所述浮动轴的下端与所述安装孔的形状相同或者相配合，以便所述浮动轴驱动所述擦洗部件转动。
[0039]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述浮动轴的下端的外表面与所述擦洗部件的安装孔之间具有间隙，以使得所述擦洗部件沿所述浮动轴的径向方向能够移动，和/或，所述擦洗部件的转动轴线与所述浮动轴的转动轴线能够形成一角度不为0
°
的夹角。
[0040]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述浮动轴的下端设置有紧固元件，以通过所述紧固元件限制所述擦洗部件沿浮动轴的轴线方向向下的移动位置。
[0041]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，当所述擦洗部件与所述浮动轴的限位部接触时，所述紧固元件与擦洗部件之间具有预设距本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种湿式清洁装置，其特征在于，还包括导向柱部，升降支架，所述升降支架可滑动地设置于所述导向柱部，以通过所述导向柱部对所述升降支架的升降运动进行导向；浮动轴，所述浮动轴可转动地设置于所述升降支架，并且当所述升降支架升降时，所述浮动轴跟随所述升降支架升降运动；擦洗部件，所述擦洗部件设置于所述浮动轴的下端，以当所述浮动轴升降和/或转动时，使得所述擦洗部件升降和/或转动；以及升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动所述升降支架产生升降运动。2.如权利要求1所述的湿式清洁装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括：升降驱动装置，用于提供使得升降支架上升或下降的驱动力；以及连杆部，所述连杆部的一端设置于升降驱动装置，连杆部的另一端与升降支架接触，以当升降驱动装置驱动连杆部绕升降驱动装置的转动轴线转动时，连杆部的另一端相对于升降支架发生位置变化，并驱动升降支架上升。3.如权利要求2所述的湿式清洁装置，其特征在于，所述升降驱动装置反转时，连杆部的另一端相对于升降支架发生位置变化，以允许所述升降支架下降。4.如权利要求2或3所述的湿式清洁装置，其特征在于，所述连杆部的长度方向垂直于所述升降驱动装置的转动轴线。5.如权利要求4所述的湿式清洁装置，其特征在于，所述连杆部的另一端设置有滚动装置，当所述连杆部转动时，所述滚动装置与升降支架滚动接触。6.如权利要求4所述的湿式清洁装置，其特征在于，所述升降支架上设置有限位槽，连杆部的另一端或者滚动装置在限位槽内运动。7.如权利要求1所述的湿式清洁装置，其特征在于，所述升降支架上设置有台阶孔，所述台阶孔内设置有减阻装置，所述浮动轴可滑动和可转动地设置于所述减阻装置。8.如权利要求7所述的湿式清洁装置，其特征在于，所述减阻装置包括直线轴承，所述浮动轴可滑动和可转动地设置于所述直线轴承的中心孔内。9.如权利要求1
‑
8中任一项所述的湿式清洁装置，其特征在于，所述浮动轴的上端形成有外法兰，所述外法兰的尺寸大于所述减阻装置的中心孔的尺寸，以当所述减阻装置被驱动而产生升降运动时，使得所述浮动轴产生升降运动；可选地，还包括：输出轴，所述输出轴被驱动以能够转动，所述浮动轴与所述输出轴传动连接，并且沿所述输出轴的轴向，所述浮动轴能够接近或者远离所述输出轴；可选地，还包括：弹性恢复部，所述弹性恢复部向所述浮动轴提供恢复力，以通过所述弹性恢复部所提供的恢复力使得所述浮动轴沿远离所述输出轴的方向运动；可选地，所述弹性恢复部的一端相对于所述输出轴不产生转动或者转动角度在预设范围内，所述弹性恢复部的另一端相...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶天军，黎少将，周飞，唐成，段飞，钟亮，
申请(专利权)人：北京顺造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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