一种笔记本电脑自动贴标与组装镜片设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种笔记本电脑自动贴标与组装镜片设备，包括电器控制柜，电器控制柜上具有安装平台，安装平台上具有平移轨道，平移轨道上设置有平移装置，平移装置上设置有用于固定笔记本电脑外壳的安装板；所述平移轨道两侧的安装平台上安装有第一剥标机、第二剥标机、第三剥标机和四轴机器人，第一剥标机上设置有镜片卷材，第二剥标机上设置有标签卷材，第三剥标机上设置有二维码卷材；第一剥标机和第二剥标机位于平移轨道的一侧，第三剥标机和四轴机器人位于平移轨道的另一侧，第一剥标机和平移轨道之间具有第一不粘胶平台，第二剥标机和平移轨道之间具有第二不粘胶平台，第三剥标机和平移轨道之间具有第三不粘胶平台。三剥标机和平移轨道之间具有第三不粘胶平台。三剥标机和平移轨道之间具有第三不粘胶平台。

【技术实现步骤摘要】
一种笔记本电脑自动贴标与组装镜片设备


[0001]本技术涉及笔记本电脑外壳生产加工设备
，特别是涉及一种笔记本电脑自动贴标与组装镜片设备。

技术介绍

[0002]笔记本电脑外壳上具有镜片、二维码贴片和标签，目前是通过人工手动贴在笔记本电脑外壳上，但是人工组装容易偏移、跑位，作业人员精神集中度高，容易疲倦。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种笔记本电脑自动贴标与组装镜片设备，能够实现自动化，标准化生产模式，减少人工作业的不稳定性，降低人力成本。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：
[0005]一种笔记本电脑自动贴标与组装镜片设备，包括电器控制柜，电器控制柜上具有安装平台，安装平台上具有平移轨道，平移轨道上设置有平移装置，平移装置上设置有用于固定笔记本电脑外壳的安装板；所述平移轨道两侧的安装平台上安装有第一剥标机、第二剥标机、第三剥标机和四轴机器人，第一剥标机上设置有镜片卷材，第二剥标机上设置有标签卷材，第三剥标机上设置有二维码卷材；第一剥标机和第二剥标机位于平移轨道的一侧，第三剥标机和四轴机器人位于平移轨道的另一侧，第一剥标机和平移轨道之间具有第一不粘胶平台，第二剥标机和平移轨道之间具有第二不粘胶平台，第三剥标机和平移轨道之间具有第三不粘胶平台。
[0006]前述的一种笔记本电脑自动贴标与组装镜片设备中，所述安装平台上安装有CCD相机，CCD相机朝向第一不粘胶平台、第二不粘胶平台和第三不粘胶平台。
[0007]前述的一种笔记本电脑自动贴标与组装镜片设备中，所述安装平台上安装有第一红外感应装置、第二红外感应装置和第三红外感应装置，第一红外感应装置、第二红外感应装置和第三红外感应装置均和控制器电连接，第一剥标机、第二剥标机、第三剥标机、四轴机器人和CCD相机均和控制器电连接，第一红外感应装置用于检测第一不粘胶平台上是否有镜片，第二红外感应装置用于检测第二不粘胶平台上是否有标签，第三红外感应装置用于检测第三不粘胶平台上是否有二维码贴片。
[0008]与现有技术相比，本技术能够实现自动化，标准化生产模式，减少人工作业的不稳定性，降低人力成本。控制人工作业时，用的力度不均匀，组装位置的偏差，从而提升产品质量。自动化生产，在行业竞争中，提升了新的档次，同时提升的企业形象，使客户参观，可看度高，实现工业4.0无人作业的模式。
附图说明
[0009]图1是本技术的一种实施例的结构示意图。
[0010]附图标记：1
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四轴机器人，2
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第三剥标机，3
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第三不粘胶平台，4
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CCD相机，5
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平移
轨道，6
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电器控制柜，7
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第二不粘胶平台，8
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第二剥标机，9
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第一不粘胶平台，10
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第一剥标机，11
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安装平台，12
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安装板。
[0011]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。
具体实施方式
[0012]本技术的实施例1：一种笔记本电脑自动贴标与组装镜片设备，包括电器控制柜6，电器控制柜6上具有安装平台11，安装平台11上具有平移轨道5，平移轨道5上设置有平移装置，平移装置上设置有用于固定笔记本电脑外壳的安装板12；所述平移轨道5两侧的安装平台11上安装有第一剥标机10、第二剥标机8、第三剥标机2和四轴机器人1，第一剥标机10上设置有镜片卷材，第二剥标机8上设置有标签卷材，第三剥标机2上设置有二维码卷材；第一剥标机10和第二剥标机8位于平移轨道5的一侧，第三剥标机2和四轴机器人1位于平移轨道5的另一侧，第一剥标机10和平移轨道5之间具有第一不粘胶平台9，第二剥标机8和平移轨道5之间具有第二不粘胶平台7，第三剥标机2和平移轨道5之间具有第三不粘胶平台3。所述安装平台11上安装有CCD相机4，CCD相机4朝向第一不粘胶平台9、第二不粘胶平台7和第三不粘胶平台3。
[0013]实施例2：一种笔记本电脑自动贴标与组装镜片设备，包括电器控制柜6，电器控制柜6上具有安装平台11，安装平台11上具有平移轨道5，平移轨道5上设置有平移装置，平移装置上设置有用于固定笔记本电脑外壳的安装板12；所述平移轨道5两侧的安装平台11上安装有第一剥标机10、第二剥标机8、第三剥标机2和四轴机器人1，第一剥标机10上设置有镜片卷材，第二剥标机8上设置有标签卷材，第三剥标机2上设置有二维码卷材；第一剥标机10和第二剥标机8位于平移轨道5的一侧，第三剥标机2和四轴机器人1位于平移轨道5的另一侧，第一剥标机10和平移轨道5之间具有第一不粘胶平台9，第二剥标机8和平移轨道5之间具有第二不粘胶平台7，第三剥标机2和平移轨道5之间具有第三不粘胶平台3。所述安装平台11上安装有CCD相机4，CCD相机4朝向第一不粘胶平台9、第二不粘胶平台7和第三不粘胶平台3。
[0014]所述安装平台11上安装有第一红外感应装置、第二红外感应装置和第三红外感应装置，第一红外感应装置、第二红外感应装置和第三红外感应装置均和控制器电连接，第一剥标机10、第二剥标机8、第三剥标机2、四轴机器人1和CCD相机4均和控制器电连接，第一红外感应装置用于检测第一不粘胶平台9上是否有镜片，第二红外感应装置用于检测第二不粘胶平台7上是否有标签，第三红外感应装置用于检测第三不粘胶平台3上是否有二维码贴片。
[0015]本技术的一种实施例的工作原理：镜片、二维码贴片和标签均采用卷料方式供料，同样采用滚轮摩擦的方式，物料流到不粘胶平台上，利用红外感应到物料，滚轮停止转动。四轴机器人1采用倒挂的形式组装，可上下左右转动，形成360
°
旋转，机械手头部上装组装有治具，通过示教器，编写程序控制需要取料的位置。CCD相机先将需要组装的位置拍照，建立模板，当正常生产时，每次拍照，就会和建立模板的位置进行对比，将对比的位置发送给机器人。CCD相机4与四轴机器人1搭配，CCD相机在建立模版与标定后，产品每次组装时都进行拍照，对比建立的模版的位置，进行重合，如果产品有没放正的情况，视觉根据建立的模版进行自动找位置，当位置找到后，给四轴机器人1参数，使用上位机技术驱动机器人
进行组装，从而达到完美结合。完成一次贴合作业后平移装置带动笔记本电脑外壳移动，在CCD相机4和四轴机器人1的作用下完成第二次和第三次贴合作业。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种笔记本电脑自动贴标与组装镜片设备，其特征在于，包括电器控制柜(6)，电器控制柜(6)上具有安装平台(11)，安装平台(11)上具有平移轨道(5)，平移轨道(5)上设置有平移装置，平移装置上设置有用于固定笔记本电脑外壳的安装板(12)；所述平移轨道(5)两侧的安装平台(11)上安装有第一剥标机(10)、第二剥标机(8)、第三剥标机(2)和四轴机器人(1)，第一剥标机(10)上设置有镜片卷材，第二剥标机(8)上设置有标签卷材，第三剥标机(2)上设置有二维码卷材；第一剥标机(10)和第二剥标机(8)位于平移轨道(5)的一侧，第三剥标机(2)和四轴机器人(1)位于平移轨道(5)的另一侧，第一剥标机(10)和平移轨道(5)之间具有第一不粘胶平台(9)，第二剥标机(8)和平移轨道(5)之间具有第二不粘胶平台(7)，第三剥标机(2)和平移轨道(5)之间具...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐伟，
申请(专利权)人：重庆禾裕田精密电子有限公司，
类型：新型
国别省市：