一种新型可自由调节的加水机器制造技术

一种新型可自由调节的加水机器，它涉及日常生活和工业自动化设备领域。它包括用于实现出水口的位移的机械臂组件、抽水泵机构、用来处理电信号控制设备的控制系统及作为人机界面操作和设置参数使用的触摸屏系统，抽水泵机构设置在机械臂组件的一端，机械臂组件的另一端与控制系统电性连接，且控制系统与触摸屏系统电信号连接。本实用新型专利技术有益效果为：本设备是以单片机为核心，通过无线模块通讯与带电池的小型触摸屏上显示，不仅可无线调整加水时间参数以用于各种容量的水壶，且可调整加水位置的高低以用于各种大小的水壶，并在加水完毕后会自动将加水口移开，防止煮开后的蒸汽烫坏出水口。水口。水口。

【技术实现步骤摘要】
一种新型可自由调节的加水机器


[0001]本技术涉及日常生活和工业自动化设备领域，具体涉及一种新型可自由调节的加水机器。

技术介绍

[0002]随着时代生活的不断变化与发展，人们的生活品质也在不断提升，煮水烧茶的设备也在不断的发展与进步，从之前的需要人们自己去接水，到现在可以使用设备进行自动加水作业，现有市面上的自动加水器的加水时间都是定量不可调，如果水壶太大或太小都不能自动加水到理想位置，只能给单一容量的水壶加水。加水的出水口也是固定的，如果使用较高的水壶将无法放进去加水，太矮的水壶则会导致加水时溅出水花。一般情况下日常在家烧水都是自动加水和烧水同时按下，这样不用等待加完水再烧水，但是烧开的水蒸汽会飘向上方的出水口导致出水口的软管被烤软或变质。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术中不足与缺陷，提供一种新型可自由调节的加水机器，本设备是以单片机为核心，通过无线模块通讯与带电池的小型触摸屏上显示，不仅可无线调整加水时间参数以用于各种容量的水壶，且可调整加水位置的高低以用于各种大小的水壶，并在加水完毕后会自动将加水口移开，防止煮开后的蒸汽烫坏出水口。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：一种新型可自由调节的加水机器，它包括用于实现出水口的位移的机械臂组件1、抽水泵机构2、用来处理电信号控制设备的控制系统3及作为人机界面操作和设置参数使用的触摸屏系统4，所述抽水泵机构2设置在机械臂组件1的一端，机械臂组件1的另一端与控制系统3电性连接，且控制系统3与触摸屏系统4电信号连接。
[0005]进一步的，所述触摸屏系统4包括了触摸屏模块5、电源电路板6、电池组7、无线模块8，所述触摸屏模块5设置在电源电路板6的上端，电源电路板6与电池组7电性连接，且电源电路板6上设有无线模块8。
[0006]进一步的，所述控制系统3包括了单片机9、电子器件10、舵机11、运行指示灯12、开关电源13、电源适配器14、抽水电机15，所述单片机9设置在电子器件10上，单片机9通过电子器件10与舵机11相连接，运行指示灯12与抽水电机15均连接其电子器件10，电子器件10电性连接其开关电源13与电源适配器14，且单片机9通过电子器件10与无线模块8相连接，所述舵机11设有三个，且均与单片机9电信号连接。
[0007]进一步的，所述抽水泵机构2包括了水泵底板16、进水软管17、出水软管18、抽水运动机构19，所述抽水电机15设置在水泵底板16上，且抽水电机15与抽水运动机构19机械连接，抽水运动机构19上设有进水软管17与出水软管18。
[0008]进一步的，所述机械臂组件1包括了舵机底座20、第二轴连接件21、长U臂22、短U臂底座23、短U臂24、舵机轴连接盘25，所述长U臂22与短U臂底座23的上端相连接，短U臂底座
23的下端通过短U臂24与长U臂22机械连接，且长U臂22设置在第二轴连接件21上，第二轴连接件21通过舵机轴连接盘25与舵机底座20相连接，所述第二轴连接件21与短U臂底座23内设有舵机11。
[0009]本技术的工作原理：本设备基于单片机9控制其控制系统3，并由舵机11和抽水电机15等完成机械输出，同时，增添触摸屏系统4作为人机界面，将控制系统3与触摸屏系统4用无线通讯的方式可设置机械运行参数， 为了适应各种大小的水壶，采用3个舵机11组成的机械臂组件1可实现简单的“XYZ”轴空间位移用来控制出水口的左右、前后和高度，在机器使用时只需按下触摸屏模块5的启动按钮，机器根据屏幕参数调整到所需加水位置，然后根据参数时间进行加水，加水完毕后自动移开出水口以躲避蒸汽。
[0010]采用上述技术方案后，本技术有益效果为：本设备是以单片机为核心，通过无线模块通讯与带电池的小型触摸屏上显示，不仅可无线调整加水时间参数以用于各种容量的水壶，且可调整加水位置的高低以用于各种大小的水壶，并在加水完毕后会自动将加水口移开，防止煮开后的蒸汽烫坏出水口。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本技术的结构示意图。
[0013]图2是本技术中触摸屏系统4的结构示意图。
[0014]图3是本技术中控制系统3的结构示意图。
[0015]图4是本技术中抽水泵机构2的结构示意图。
[0016]图5是本技术中机械臂组件1的结构示意图。
[0017]图6是图5对应的左视结构示意图。
[0018]附图标记说明：机械臂组件1、抽水泵机构2、控制系统3、触摸屏系统4、触摸屏模块5、电源电路板6、电池组7、无线模块8、单片机9、电子器件10、舵机11、运行指示灯12、开关电源13、电源适配器14、抽水电机15、水泵底板16、进水软管17、出水软管18、抽水运动机构19、舵机底座20、第二轴连接件21、长U臂22、短U臂底座23、短U臂24、舵机轴连接盘25。
具体实施方式
[0019]参看图1
‑
图6所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包括用于实现出水口的位移的机械臂组件1、抽水泵机构2、用来处理电信号控制设备的控制系统3及作为人机界面操作和设置参数使用的触摸屏系统4，所述抽水泵机构2设置在机械臂组件1的一端，机械臂组件1的另一端与控制系统3电性连接，且控制系统3与触摸屏系统4电信号连接，所述机械臂组件1包括了舵机底座20、第二轴连接件21、长U臂22、短U臂底座23、短U臂24、舵机轴连接盘25，所述长U臂22与短U臂底座23的上端相连接，短U臂底座23的下端通过短U臂24与长U臂22机械连接，且长U臂22设置在第二轴连接件21上，第二轴连接件21通过舵机轴连接盘25与舵机底座20相连接，所述第二轴连接件21与短U臂底座23内设有舵机11。
[0020]所述触摸屏系统4包括了触摸屏模块5、电源电路板6、电池组7、无线模块8，所述触摸屏模块5设置在电源电路板6的上端，电源电路板6与电池组7电性连接，且电源电路板6上设有无线模块8，所述控制系统3包括了单片机9、电子器件10、舵机11、运行指示灯12、开关电源13、电源适配器14、抽水电机15，所述单片机9设置在电子器件10上，单片机9通过电子器件10与舵机11相连接，运行指示灯12与抽水电机15均连接其电子器件10，电子器件10电性连接其开关电源13与电源适配器14，且单片机9通过电子器件10与无线模块8相连接，所述舵机11设有三个，且均与单片机9电信号连接，所述抽水泵机构2包括了水泵底板16、进水软管17、出水软管18、抽水运动机构19，所述抽水电机15设置在水泵底板16上，且抽水电机15与抽水运动机构19机械连接，抽水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型可自由调节的加水机器，其特征在于：它包括用于实现出水口的位移的机械臂组件(1)、抽水泵机构(2)、用来处理电信号控制设备的控制系统(3)及作为人机界面操作和设置参数使用的触摸屏系统(4)，所述抽水泵机构(2)设置在机械臂组件(1)的一端，机械臂组件(1)的另一端与控制系统(3)电性连接，且控制系统(3)与触摸屏系统(4)电信号连接。2.根据权利要求1所述的一种新型可自由调节的加水机器，其特征在于：所述触摸屏系统(4)包括了触摸屏模块(5)、电源电路板(6)、电池组(7)、无线模块(8)，所述触摸屏模块(5)设置在电源电路板(6)的上端，电源电路板(6)与电池组(7)电性连接，且电源电路板(6)上设有无线模块(8)。3.根据权利要求1所述的一种新型可自由调节的加水机器，其特征在于：所述控制系统(3)包括了单片机(9)、电子器件(10)、舵机(11)、运行指示灯(12)、开关电源(13)、电源适配器(14)、抽水电机(15)，所述单片机(9)设置在电子器件(10)上，单片机(9)通过电子器件(10)与舵机(11)相连接，运行指示灯(12)与抽水电机(15)均连接其电子器件(10)，电子器件(10)电性连接其开关电源(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：林卓然，薄天升，廖亮，
申请(专利权)人：福建卫东环保股份有限公司，
类型：新型
国别省市：