智能调节喷射角度和高度的消防灭火机器人及消防系统技术方案

技术编号:36765256 阅读:24 留言:0更新日期:2023-03-08 21:19
本发明专利技术公开一种智能调节喷射角度和高度的消防灭火机器人及消防系统,所述消防灭火机器人包括机器人底盘,所述机器人底盘上设有机器人车身架,所述机器人车身架一端设置有灭火器容纳槽,所述灭火器容纳槽用于放置至少一个灭火器,所述机器人底盘还设有至少一组灭火组件,所述灭火组件包括电动推杆,管线,压缩舵机,活动灭火喷嘴,旋转舵机和角度舵机。本发明专利技术的消防灭火机器人可智能调节喷射角度和高度。当发生火灾时,本发明专利技术的智能调节喷射角度和高度的消防灭火机器人可以快速到达现场,基于火源的位置和火势的大小,自动控制模块控制电动推杆、旋转舵机、角度舵机协同配合,使得灭火喷嘴位于最佳(即预设的)喷射角度。嘴位于最佳(即预设的)喷射角度。嘴位于最佳(即预设的)喷射角度。

【技术实现步骤摘要】
智能调节喷射角度和高度的消防灭火机器人及消防系统


[0001]本专利技术属于机器人领域,特别涉及一种智能调节喷射角度和高度的消防灭火机器人及消防系统。

技术介绍

[0002]现有的石油石化行业的生产、运输、储存等环节往往伴随着高风险的火灾、安全事故。如果发生火灾事故,易燃易爆的化工产品具有较大的爆炸隐患,燃烧速度快且蔓延迅速,容易造成大面积燃烧,同时,在事故现场容易产生有毒气体,造成人员中毒。这些复杂因素使得石油石化行业的火灾有扑救难度大、火势复杂、参战力量多、灾后污染重、人员伤亡比率大等特点。
[0003]随着5G网络及相关基础设施的不断完善,全球将迎来一个融合大数据、云计算、智能感应装置、移动互联、人工智能的智能互联网时代。基于国际标准组织3GPP定义的三大应用场景:eMBB—3D/超高清视频等大流量增强宽带业务,mMTC—物联网技术,实现大规模人机通信,uRLLC

高可靠、低时延通信,将极大增强无人机、工业机器人的高速、精准地执行命令的性能。
[0004]消防灭火机器人融合了众多先进技术,不仅能帮助获取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能调节喷射角度和高度的消防灭火机器人,其特征在于,包括机器人底盘(24),所述机器人底盘(24)上设有机器人车身架,所述机器人车身架一端设置有灭火器容纳槽(20),所述灭火器容纳槽(20)用于放置至少一个灭火器(18),所述机器人底盘(24)还设有至少一组灭火组件,所述灭火组件包括电动推杆(15),管线(14),压缩舵机,活动灭火喷嘴(10),旋转舵机(12)和角度舵机(17),所述电动推杆(15)底部设置于靠近所述灭火器容纳槽(20)一侧的所述机器人车身架上;所述管线(14)的一端与所述灭火器(18)连接,所述管线(14)的另一端与所述活动灭火喷嘴(10)连接;所述活动灭火喷嘴(10)固定于所述电动推杆(15)顶部;所述电动推杆(15)的顶部设置有所述旋转舵机(12),所述旋转舵机(12)用于根据接收到的控制信号控制所述活动灭火喷嘴(10)绕所述电动推杆(15)转动,所述电动推杆(15)用于控制所述活动灭火喷嘴(10)高度;所述电动推杆(15)底部还设置有所述角度舵机(17),所述角度舵机(17)用于控制所述电动推杆(15)相对于所述机器人前后方向的倾角;所述压缩舵机用于控制所述灭火器(18)中灭火材料的喷出;所述电动推杆(15)底部设置有杆件收纳器(16),用于在所述电动推杆(15)缩回时收纳所述电动推杆(15)。2.根据权利要求1所述的智能调节喷射角度和高度的消防灭火机器人,其特征在于,所述机器人车身架中部上端还设置有摄像头(30),所述摄像头(30)至少用于获取火灾信息;所述摄像头(30)包括热成像摄像头和全景摄像头,所述热成像摄像头至少用于获取消防灭火机器人与火源的相对位置信息,所述全景摄像头用于获取视角范围内的环境信息;所述机器人车身架上还设置有升降臂结构(28),所述升降臂结构(28)上设置有所述摄像头(30),所述升降臂结构(28)用于控制所述摄像头(30)的高度和角度;所述摄像头(30)下方、所述机器人车身架上设有工控机(52)。3.根据权利要求2所述的智能调节喷射角度和高度的消防灭火机器人,其特征在于,所述机器人底盘(24)是运动底盘,用于提供驱动力以控制所述消防灭火机器人前进、后退、转弯或翻越障碍;所述运动底盘包括轮毂电机(59),用于控制机器人底盘(24)的行进速度,所述运动底盘还包括转向电机,用于控制所述机器人底盘(24)的轮组转向。4.根据权利要求1所述的智能调节喷射角度和高度的消防灭火机器人,其特征在于,所述机器人车身架的两侧分别固定设置有固定灭火喷嘴(26)。5.根据权利要求1所述的智能调节喷射角度和高度的消防灭火机器人,其特征在于,所述灭火器容纳槽(20)是一个开口空间,用于直接放置所述灭火器(18),或所述灭火器容纳槽(20)底部设置有孔位,用于固定所述灭火器(18)或所述灭火器容纳槽(20)内设置有半圆形固定架(21),所述半圆形固定架(21)用于通过
控制两半圆之间的距离夹紧所述灭火器(18)。6.根据权利要求3所述的智能调节喷射角度和高度的消防灭火机器人,其特征在于,所述摄像头(30)设置于所述升降臂结构(28)的顶端,所述升降臂结构(28)为三节臂状机构,包括依次转动连接的上臂(28a)、中间连接臂(28b)和下臂(28c),所述上臂(28a)的上端用于连接其他机构,所述下臂(28c)下端与所述机器人车身架连接;所述升降臂结构(28)还包括有联动连杆(28d),所述联动连杆(28d)下端转动连接于所述下臂(28c)...

【专利技术属性】
技术研发人员:储胜利王磊朱丹彤高胜寒金树利
申请(专利权)人:中国石油天然气集团有限公司中国石油集团安全环保技术研究院有限公司
类型:发明
国别省市:

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