一种高精度自动化电磁发射装置，包括控制器，在控制器上电气连接有识别组件和电磁驱动组件，所述识别组件用于识别采集处理火源图像信息并通过通讯组件传输到控制器，所述识别组件包括感光芯片和摄像头；所述电磁驱动组件用于产生瞬态强力磁场并利用电磁力沿导轨发射灭火弹进行灭火，所述电磁驱动组件包括电容储能式脉冲发生器、单极发电机和磁通压缩器，所述电容储能式脉冲发生器用于使电磁力转化成动能，给灭火弹进行加速，所述单极发电机用于提供能源，所述磁通压缩器用于进行充能和发射灭火弹，所述控制器通过触发器与电容储能式脉冲发生器、单极发电机和磁通压缩器分别对应相连，以使控制器控制电磁驱动组件的动作。以使控制器控制电磁驱动组件的动作。以使控制器控制电磁驱动组件的动作。
【技术实现步骤摘要】
一种高精度自动化电磁发射装置
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[0001]本技术涉及一种高精度自动化电磁发射装置。
技术介绍
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[0002]火灾是指时间或空间上失去控制燃烧造成的灾害，是最经常、最普遍威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一；
[0003]随着着火原因和环境的复杂性，我们在灭火方式和灭火工具上有一些亟待解决的问题，目前，现有常用的灭火工具有云梯、高压水枪、无人机和飞机高空洒水。
[0004]而现有的灭火工具都存在着弊端，不能适用于复杂多变的火场环境，灭火负载有限、灭火成本较高、灭火效率低下，且现有的灭火方式主要还是依靠人力，会造成消防人员的伤亡，安全系数不能满足实际应用需求。
技术实现思路
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[0005]本技术实施例提供了一种高精度自动化电磁发射装置，结构设计合理，基于单片机控制器的集成控制作用，应用电磁感应、光电检测和自动控制等技术，能够实现灭火弹的自动化精准发射，替代人工操作方式，提升灭火效率和灭火安全性，减少资源浪费，降低灭火成本，可以很好的适用于复杂多变的火场环境，解决了现有技术中存在的问题。
[0006]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0007]一种高精度自动化电磁发射装置，包括控制器，在控制器上电气连接有识别组件和电磁驱动组件，所述识别组件用于识别采集处理火源图像信息并通过通讯组件传输到控制器，所述识别组件包括感光芯片和摄像头；所述电磁驱动组件用于产生瞬态强力磁场并利用电磁力沿导轨发射灭火弹进行灭火，所述电磁驱动组件包括电容储能式脉冲发生器、单极发电机和磁通压缩器，所述电容储能式脉冲发生器用于使电磁力转化成动能，给灭火弹进行加速，所述单极发电机用于提供能源，所述磁通压缩器用于进行充能和发射灭火弹，所述控制器通过触发器与电容储能式脉冲发生器、单极发电机和磁通压缩器分别对应相连，以使控制器控制电磁驱动组件的动作。
[0008]所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有多个引脚，所述控制器通过二十号引脚和二十一号引脚与触发器相连，所述控制器通过三十三号引脚、三十四号引脚和三十五号引脚与通讯组件相连。
[0009]在控制器的一号引脚上连接有锂电池，以为控制器提供稳定的供电电压。
[0010]所述触发器的型号为FDS9945，在触发器上设有8个引脚，在触发器的一号引脚和二号引脚之间设有第二电阻，在触发器的三号引脚和四号引脚之间设有第一电阻，所述触发器通过五号引脚和八号引脚与电磁驱动组件相连。
[0011]所述通讯组件为485通讯器，所述485通讯器的型号为SP3485，在485通讯器上设有8个引脚，所述485通讯器通过一号引脚与控制器的三十五号引脚相连，所述485通讯器的二号引脚和三号引脚相短接与控制器的三十四号引脚相连，所述485通讯器的四号引脚与控
制器的三十三号引脚相连，所述485通讯器通过六号引脚和七号引脚与感光芯片相连。
[0012]所述感光芯片为OPENMV感光芯片。
[0013]本技术采用上述结构，通过识别组件用于识别采集处理火源图像信息并传输到控制器；通过通讯组件在控制器和识别组件之间建立通讯，以进行信息数据和控制指令的传输；通过电磁驱动组件产生瞬态强力磁场并利用电磁力沿导轨发射灭火弹进行灭火；通过控制器对装置内各个电气元件进行集中控制，以触发相应的动作来完成灭火弹的精确发射；通过摄像头在原始图像中发现预设值范围的像素，对图像进行预处理；通过控制大容量、高耐压电解电容的自动充电、放电，实现大电容瞬态强放电，电磁线圈产生瞬态强力磁场驱动铁球，实现灭火弹的精确发射，具有精准高效、操作简便的优点。
附图说明：
[0014]图1为本技术的结构示意图。
[0015]图2为本技术的控制器的电气原理图。
[0016]图3为本技术的通讯组件的电气原理图。
[0017]图4为本技术的触发器的电气原理图。
具体实施方式：
[0018]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。
[0019]如图1
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4中所示，一种高精度自动化电磁发射装置，包括控制器，在控制器上电气连接有识别组件和电磁驱动组件，所述识别组件用于识别采集处理火源图像信息并通过通讯组件传输到控制器，所述识别组件包括感光芯片和摄像头；所述电磁驱动组件用于产生瞬态强力磁场并利用电磁力沿导轨发射灭火弹进行灭火，所述电磁驱动组件包括电容储能式脉冲发生器、单极发电机和磁通压缩器，所述电容储能式脉冲发生器用于使电磁力转化成动能，给灭火弹进行加速，所述单极发电机用于提供能源，所述磁通压缩器用于进行充能和发射灭火弹，所述控制器通过触发器与电容储能式脉冲发生器、单极发电机和磁通压缩器分别对应相连，以使控制器控制电磁驱动组件的动作。
[0020]所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有多个引脚，所述控制器通过二十号引脚和二十一号引脚与触发器相连，所述控制器通过三十三号引脚、三十四号引脚和三十五号引脚与通讯组件相连。
[0021]在控制器的一号引脚上连接有锂电池，以为控制器提供稳定的供电电压。
[0022]所述触发器的型号为FDS9945，在触发器上设有8个引脚，在触发器的一号引脚和二号引脚之间设有第二电阻，在触发器的三号引脚和四号引脚之间设有第一电阻，所述触发器通过五号引脚和八号引脚与电磁驱动组件相连。
[0023]所述通讯组件为485通讯器，所述485通讯器的型号为SP3485，在485通讯器上设有8个引脚，所述485通讯器通过一号引脚与控制器的三十五号引脚相连，所述485通讯器的二号引脚和三号引脚相短接与控制器的三十四号引脚相连，所述485通讯器的四号引脚与控制器的三十三号引脚相连，所述485通讯器通过六号引脚和七号引脚与感光芯片相连。
[0024]所述感光芯片为OPENMV感光芯片。
[0025]本技术实施例中的一种高精度自动化电磁发射装置的工作原理为：基于单片机控制器的集成控制作用，配合多类型的电气元件，应用电磁感应、光电检测和自动控制等技术，能够实现灭火弹的自动化精准发射，替代人工操作方式，提升灭火效率和灭火安全性，减少资源浪费，降低灭火成本，可以很好的适用于复杂多变的火场环境。
[0026]在整体技术方案中，主要包括控制器，在控制器上电气连接有识别组件和电磁驱动组件，所述识别组件用于识别采集处理火源图像信息并通过通讯组件传输到控制器，所述识别组件包括感光芯片和摄像头；所述电磁驱动组件用于产生瞬态强力磁场并利用电磁力沿导轨发射灭火弹进行灭火，所述电磁驱动组件包括电容储能式脉冲发生器、单极发电机和磁通压缩器，所述电容储能式脉冲发生器用于使电磁力转化成动能，给灭火弹进行加速，所述单极发电机用于提供能源，所述磁通压缩器用于进行充能和发射灭火弹，所述控制器通过触发器与电容储能式脉冲发生器、单极发电机和磁通压缩器分别对应相连，以使控制器控制电磁驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度自动化电磁发射装置，其特征在于：包括控制器，在控制器上电气连接有识别组件和电磁驱动组件，所述识别组件用于识别采集处理火源图像信息并通过通讯组件传输到控制器，所述识别组件包括感光芯片和摄像头；所述电磁驱动组件用于产生瞬态强力磁场并利用电磁力沿导轨发射灭火弹进行灭火，所述电磁驱动组件包括电容储能式脉冲发生器、单极发电机和磁通压缩器，所述电容储能式脉冲发生器用于使电磁力转化成动能，给灭火弹进行加速，所述单极发电机用于提供能源，所述磁通压缩器用于进行充能和发射灭火弹，所述控制器通过触发器与电容储能式脉冲发生器、单极发电机和磁通压缩器分别对应相连，以使控制器控制电磁驱动组件的动作；所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有多个引脚，所述控制器通过二十号引脚和二十一号引脚与触发器相连，所述控制器通过三十三号引脚、三十四号引脚和三十五号引脚与通讯组件相连。2.根据权利要求1所述的一种高精度自动化电磁发射装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王娟，许春磊，李洪宁，
申请(专利权)人：临沂大学，
类型：新型
国别省市：
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