一种自动扣焊簧片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动扣焊簧片机，其包括有装配转移模组，装配转移模组包括有用于定位传递第一弹簧片和第二弹簧片的定位导槽、设置于定位导槽一侧并用于拨动第一弹簧片和第二弹簧片沿定位导槽移动的移位机械手及设置于定位导槽旁侧并用于将第一弹簧片和第二弹簧片扣接在一起的扣装机构，第一弹簧片与第二弹簧片以两个为一组叠加定位于定位导槽内。采用定位导槽对第一弹簧片和第二弹簧片进行叠加定位，并由移位机械手拨动第一弹簧片和第二弹簧片沿定位导槽移动，再通过扣装机构将第一弹簧片和第二弹簧片扣接在一起，进而替代人工装配，扣接装配效率高，无需人工干预，省时省力，单台设备就能够满足大量需求，减少人工成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动扣焊簧片机

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[0001]本技术涉及弹簧片生产加工领域，特指一种自动扣焊簧片机。

技术介绍
：
[0002]目前市面上对于弹簧片的生产加工，通常采用的是手工将第一弹簧片与第二弹簧片扣接在一起。由于第一弹簧片与第二弹簧片扣接时手工操作不方便，导致装配效率低，费时费力，且需要大量的人力物力。
[0003]有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。

技术实现思路
：
[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动扣焊簧片机。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：一种自动扣焊簧片机，包括：有装配转移模组，其特征在于，所述装配转移模组包括有用于定位传递第一弹簧片和第二弹簧片的定位导槽、设置于所述定位导槽一侧并用于拨动所述第一弹簧片和所述第二弹簧片沿所述定位导槽移动的移位机械手及设置于所述定位导槽旁侧并用于将所述第一弹簧片和所述第二弹簧片扣接在一起的扣装机构，所述第一弹簧片与所述第二弹簧片以两个为一组叠加定位于所述定位导槽内。
[0006]进一步而言，上述技术方案中，所述移位机械手包括有设置于所述定位导槽一侧的第一支撑立板、设置于所述第一支撑立板上的水平驱动装置、设置于所述水平驱动装置上的竖直驱动装置及若干个设置于所述竖直驱动装置上并用于推动所述第一弹簧片和所述第二弹簧片移动的拨动块，且所述拨动块同步推动多组所述第一弹簧片与所述第二弹簧片等距移动。
[0007]进一步而言，上述技术方案中，所述拨动块至少并列设置有六个，其中，前面五个所述拨动块上设置有用于对所述第一弹簧片和/或所述第二弹簧片卡位的拨叉部，且该五个所述拨动块等距分布。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，所述扣装机构包括有设置于所述定位导槽另一侧并用于抵压固定所述第一弹簧片和所述第二弹簧片的卡料装置、设置于所述定位导槽下方并用于顶起所述第一弹簧片中第一弹片部的顶扣装置及设置于所述定位导槽一侧并用于下压所述第二弹簧片中第二弹片部与所述第一弹片部扣接的压扣装置，所述卡料装置与所述压扣装置对称位于所述定位导槽两侧。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述压扣装置包括有垂直设置于所述定位导槽一侧的第一水平驱动气缸、竖直安装于所述第一水平驱动气缸上的第一竖直驱动气缸及安装于所述第一竖直驱动气缸上并一端延伸至所述定位导槽上方的压块，所述顶扣装置设置于所述压块一端的下方。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述定位导槽一端设置有用于与之对接并用于导入所述第一弹簧片的短片上料机构，所述短片上料机构包括有自动送出所述第一弹簧片的
振动盘、连接所述振动盘与所述定位导槽并用于传送所述第一弹簧片的第一导料槽、设置于所述第一导料槽下方的第一直振器及设置于所述第一导料槽端部并用于拨动逐个分离所述第一弹簧片的第一分料装置，所述移位机械手一端与所述第一分料装置对接。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述定位导槽另一侧设置有用于将所述第二弹簧片导入该定位导槽内的长片上料机构，所述长片上料机构包括有用于排列送出所述第二弹簧片的上料槽、设置于所述上料槽一侧并用于传送所述第二弹簧片的第二导料槽、设置于所述第二导料槽下方的第二直振器、设置于所述第二导料槽端部的第二分料装置、设置于所述第二分料装置旁侧并用于将所述第二弹簧片换向的转向换位器及设置于所述转向换位器一侧并用于将所述第二弹簧片推入所述定位导槽内的第一推料装置。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述转向换位器包括有设置于所述第二分料装置与所述第一推料装置之间并能够转动分别与所述第二分料装置和所述第一推料装置对接传递所述第二弹簧片的换向导料槽、设置于所述换向导料槽下方并用于驱动所述换向导料槽旋转与所述第二分料装置和所述第一推料装置对接的旋转驱动气缸及设置于所述换向导料槽与所述定位导槽之间的第三导料槽，所述第三导料槽一端固定于所述定位导槽上，且所述定位导槽侧壁上设置有供所述第二弹簧片穿过的入料孔。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述定位导槽另一端设置有用于将所述第一弹簧片与所述第二弹簧片焊接在一起的碰焊机构，所述定位导槽中设置有分别用于定位所述第一弹簧片和所述第二弹簧片并上下分布的下导槽和上导槽，且所述第一导槽与所述第二导槽一侧连通。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述碰焊机构与所述定位导槽之间设置有对接传递所述第一弹簧片与所述第二弹簧片组的碰焊上料机构，所述碰焊上料机构包括有设置于所述定位导槽一侧并用于将所述第一弹簧片和所述第二弹簧片推出所述定位导槽的第二推料装置、设置于所述第二推料装置一端并用于将所述第一弹簧片与所述第二弹簧片推入所述碰焊机构中的第三推料装置及设置于所述碰焊机构旁侧并分别与所述第二推料装置和所述第三推料装置对接的换位导料槽。
[0015]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术中采用定位导槽对第一弹簧片和第二弹簧片进行叠加定位，并由移位机械手拨动第一弹簧片和第二弹簧片沿定位导槽移动，再通过扣装机构将第一弹簧片和第二弹簧片扣接在一起，进而替代人工装配，扣接装配效率高，无需人工干预，省时省力，单台设备就能够满足大量需求，减少人工成本。
附图说明：
[0016]图1是本技术的立体图一；
[0017]图2是本技术的立体图二；
[0018]图3是本技术中装配转移模组的立体图；
[0019]图4是本技术中短片上料机构的立体图；
[0020]图5是本技术中长片上料机构的立体图；
[0021]图6是本技术中碰焊机构的立体图；
[0022]图7是本技术中碰焊上料机构的立体图；
[0023]图8是本技术中扣装机构的立体图；
[0024]图9是本技术中转向换位器的立体图；
[0025]图10是本技术中定位导槽的立体图。
具体实施方式：
[0026]下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。
[0027]见图1至图10所示，为一种自动扣焊簧片机，其包括有装配转移模组1，所述装配转移模组1包括有用于定位传递第一弹簧片11和第二弹簧片12的定位导槽2、设置于所述定位导槽2一侧并用于拨动所述第一弹簧片11和所述第二弹簧片12沿所述定位导槽2移动的移位机械手3及设置于所述定位导槽2旁侧并用于将所述第一弹簧片11和所述第二弹簧片12扣接在一起的扣装机构4，所述第一弹簧片11与所述第二弹簧片12以两个为一组叠加定位于所述定位导槽2内。采用定位导槽2对第一弹簧片11和第二弹簧片12进行叠加定位，并由移位机械手3拨动第一弹簧片11和第二弹簧片12沿定位导槽2移动，再通过扣装机构4将第一弹簧片11和第二弹簧片12扣接在一起，进而替代人工装配，扣接装配效率高，无需人工干预，省时省力，单台设备就能够满足大量需求，减少人工成本。
[0028]所述移位机械手3包括有设置于所述定位导槽2一侧的第一支撑立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动扣焊簧片机，包括有装配转移模组(1)，其特征在于，所述装配转移模组(1)包括有用于定位传递第一弹簧片(11)和第二弹簧片(12)的定位导槽(2)、设置于所述定位导槽(2)一侧并用于拨动所述第一弹簧片(11)和所述第二弹簧片(12)沿所述定位导槽(2)移动的移位机械手(3)及设置于所述定位导槽(2)旁侧并用于将所述第一弹簧片(11)和所述第二弹簧片(12)扣接在一起的扣装机构(4)，所述第一弹簧片(11)与所述第二弹簧片(12)以两个为一组叠加定位于所述定位导槽(2)内。2.根据权利要求1所述的一种自动扣焊簧片机，其特征在于：所述移位机械手(3)包括有设置于所述定位导槽(2)一侧的第一支撑立板(31)、设置于所述第一支撑立板(31)上的水平驱动装置(32)、设置于所述水平驱动装置(32)上的竖直驱动装置(33)及若干个设置于所述竖直驱动装置(33)上并用于推动所述第一弹簧片(11)和所述第二弹簧片(12)移动的拨动块(34)，且所述拨动块(34)同步推动多组所述第一弹簧片(11)与所述第二弹簧片(12)等距移动。3.根据权利要求2所述的一种自动扣焊簧片机，其特征在于：所述拨动块(34)至少并列设置有六个，其中，前面五个所述拨动块(34)上设置有用于对所述第一弹簧片(11)和/或所述第二弹簧片(12)卡位的拨叉部(341)，且该五个所述拨动块(34)等距分布。4.根据权利要求1所述的一种自动扣焊簧片机，其特征在于：所述扣装机构(4)包括有设置于所述定位导槽(2)另一侧并用于抵压固定所述第一弹簧片(11)和所述第二弹簧片(12)的卡料装置(41)、设置于所述定位导槽(2)下方并用于顶起所述第一弹簧片(11)中第一弹片部(111)的顶扣装置(42)及设置于所述定位导槽(2)一侧并用于下压所述第二弹簧片(12)中第二弹片部(121)与所述第一弹片部(111)扣接的压扣装置(43)，所述卡料装置(41)与所述压扣装置(43)对称位于所述定位导槽(2)两侧。5.根据权利要求4所述的一种自动扣焊簧片机，其特征在于：所述压扣装置(43)包括有垂直设置于所述定位导槽(2)一侧的第一水平驱动气缸(431)、竖直安装于所述第一水平驱动气缸(431)上的第一竖直驱动气缸(432)及安装于所述第一竖直驱动气缸(432)上并一端延伸至所述定位导槽(2)上方的压块(433)，所述顶扣装置(42)设置于所述压块(433)一端的下方。6.根据权利要求1所述的一种自动扣焊簧片机，其特征在于：所述定位导槽(2)一端设置有用于与之对接并用于导入所述第一弹簧片(11)的短片上料机构(5)，所述短片上料机构(5)包括有自动送出所述第一弹簧片(11)的振动盘(51)、连接所述振动盘(51)与所述定位导槽(2)并用于传送所述第一弹簧片(11)的第一导料槽(52)、设置于所述第一导料槽(52)下方的第一直振器(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：何伟庆，
申请(专利权)人：东莞市嘉庆自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：