【技术实现步骤摘要】
自移动机器人的控制方法及装置
[0001]本说明书实施例涉及机器人
，特别涉及一种自移动机器人的控制方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种自移动机器人的控制装置，一种自移动机器人，一种机器人以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着科学技术的快速发展，为了降低成本、提高工作效率，机器人越来越多的应用在日常生活和工作中。目前广泛使用的各类日常家用机器人，基本实现了儿童教育、家庭清洁等功能。但是现有的机器人在运动过程中，机器人对障碍物(人或者家具等)的感知比较迟钝，那么当机器人在运动过程中持续碰撞到外界物体的情况下，会造成机器人或者外界物体的损坏，用户体验不好。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本说明书一个或者多个实施例提供了一种自移动机器人的控制方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种自移动机器人的控制装置，一种自移动机器人，一种机器人以及一种计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
[0004]根据本说明书实施例的第一方面，提供了自移动机器人的控制方法，所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自移动机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于所述自移动机器人，所述自移动机器人包括屏幕和移动基座，所述屏幕包括屏幕本体和设置在所述屏幕本体上的防撞检测装置，所述控制方法包括如下步骤：响应于所述防撞检测装置被触发，判断所述自移动机器人的当前状态；根据所述自移动机器人的当前状态，控制所述自移动机器人进行响应。2.根据权利要求1所述的自移动机器人的控制方法，其特征在于，所述根据所述自移动机器人的当前状态，控制所述自移动机器人进行响应，包括：当所述自移动机器人的当前状态为静止时，根据触发所述防撞检测装置的力的方向或位置，控制所述自移动机器人的所述屏幕运动。3.根据权利要求1所述的自移动机器人的控制方法，其特征在于，所述根据所述自移动机器人的当前状态，控制所述自移动机器人进行响应，包括：当所述自移动机器人的当前状态为处于运动时，控制所述自移动机器人回退预定的距离或角度；或者当所述自移动机器人的当前状态为处于运动时，根据所述自移动机器人的当前状态和触发所述防撞检测装置的力的方向或位置，控制所述自移动机器人运动。4.根据权利要求3所述的自移动机器人的控制方法，其特征在于，所述当所述自移动机器人的当前状态为处于运动时，根据所述自移动机器人的当前状态和触发所述防撞检测装置的力的方向或位置，控制所述自移动机器人运动，包括：当所述自移动机器人的当前状态为所述移动基座处于运动时，根据触发所述防撞检测装置的力的方向或位置，控制所述自移动机器人的所述移动基座运动。5.根据权利要求4所述的自移动机器人的控制方法，其特征在于，所述根据触发所述防撞检测装置的力的方向或位置，控制所述自移动机器人的移动基座运动，包括：根据触发所述防撞检测装置的力的方向，控制所述移动基座朝向触发所述防撞检测装置的力的方向运动，或者控制所述移动基座朝向触发所述防撞检测装置的力的位置的另一侧方向运动。6.根据权利要求3所述的自移动机器人的控制方法，其特征在于，所述当所述自移动机器人的当前状态为处于运动时，根据所述自移动机器人的当前状态和触发所述防撞检测装置的力的方向或位置，控制所述自移动机器人运动，包括：当所述自移动机器人的当前状态为所述屏幕处于运动时，根据触发所述防撞检测装置的力的方向或位置，控制所述自移动机器人的所述屏幕运动。7.根据权利要求6所述的自移动机器人的控制方法，其特征在于，所述根据触发所述防撞检测装置的力的方向或位置，控制所述自移动机器人的屏幕运动，包括：根据触发所述防撞检测装置的力的方向，控制所述屏幕朝向触发所述防撞检测装置的力的方向运动，或者控制所述屏幕朝向触发所述防撞检测装置的力的位置的另一侧方向运动。8.根据权利要求2所述的自移动机器人的控制方法，其特征在于，所述当所述自移动机器人的当前状态为静止时，根据触发所述防撞检测装置的力的方向或位置，控制所述自移动机器人的所述屏幕运动，包括：根据触发所述防撞检测装置的力的方向，控制所述屏幕朝向触发所述防撞检测装置的力的方向运动，
或者控制所述屏幕朝向触发所述防撞检测装置的力的位置的另一侧方向运动。9.根据权利要求8所述的自移动机器人的控制方法，其特征在于，所述控制所述屏幕朝向触发所述防撞检测装置的力的方向运动，或者控制所述屏幕朝向触发所述防撞检测装置的力的位置的另一侧方向运动，包括：控制所述屏幕朝向触发所述防撞检测装置的力的方向运动，或...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱锦全，王辉，徐伟强，李大亮，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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