自动转向控制装置的传动装置、驱动组件及自动驾驶设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开提供一种自动转向控制装置的传动装置、驱动组件及自动驾驶设备,其中自动转向控制装置的传动装置包括安装壳体、传动轴、传动件以及离合装置，离合装置包括同步件以及离合件，同步件可与传动轴同步转动且可沿传动轴的轴向移动，用于控制传动轴与传动件的连接状态；离合件可活动地设置在安装壳体上，并可带动同步件移动，以控制同步件与传动件的相对位置。本方案中通过离合装置可以改变传动轴与传动件的连接状态，传动轴与传动件传动连接状态下，动力装置可通过传动件将转动传递至传动轴，通过传动轴带动自动转向控制装置实现自动化转向控制，在传动轴与传动组件解除传动连接的状态下，自动转向控制装置可通过手动控制进行转向控制。动控制进行转向控制。动控制进行转向控制。

【技术实现步骤摘要】
自动转向控制装置的传动装置、驱动组件及自动驾驶设备


[0001]本申请涉及自动化控制设备
，尤其涉及一种自动转向控制装置的传动装置、驱动组件及自动驾驶设备。

技术介绍

[0002]随着农业产业的不断发展和国家对农业重视程度的不断提高，农业机械化已在我国部分地区逐渐普及。传统机械化耕作需要耗费较大的人力成本，而随着人力成本的不断提高，自动驾驶技术也在农业机械领域得到了应用。
[0003]现有农机特别是拖拉机自动驾驶系统主要由车载控制计算机、高精度定位传感器、自动驾驶转向控制装置、转向执行装置等部分组成，自动驾驶转向控制装置是农业机械中的重要部件，其用于控制农业机械在耕种或采收过程中的转向操作，提高作业质量，同时有效减轻驾驶人员劳动强度。自动控制可节约人力消耗，降低农业生产成本。
[0004]现有自动驾驶转向控制装置在能够实现自动化控制的同时还需要满足手动控制的要求，在自动化控制状态下，需要连接动力装置与传动装置是动力装置能够驱动进行转向控制；在手动控制状态下，需要解除动力装置与传动装置的连接，使得人力可以控制方向盘转动而实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动转向控制装置的传动装置(3)，其特征在于，包括安装壳体(1)、传动轴(311)、传动件以及离合装置(33)，所述离合装置(33)包括同步件(313)以及离合件(331)，所述同步件(313)可与所述传动轴(311)同步转动且可沿所述传动轴(311)的轴向移动，用于控制所述传动轴(311)与所述传动件的连接状态；所述离合件(331)可活动地设置在所述安装壳体(1)上，并可带动所述同步件(313)移动，以控制所述同步件(313)与所述传动件的相对位置。2.根据权利要求1所述的自动转向控制装置的传动装置(3)，其特征在于，还包括微动开关(43)，所述离合件(331)可选择性触发所述微动开关(43)，以使所述微动开关(43)能够检测所述离合装置(33)的工作位置。3.根据权利要求1所述的自动转向控制装置的传动装置(3)，其特征在于，所述离合件(331)包括离合杆(332)，所述离合杆(332)朝向所述同步件(313)的侧面为倾斜面，所述离合杆(332)通过所述倾斜面逐渐挤压所述同步件(313)，使其向脱离所述传动件的方向移动。4.根据权利要求1所述的自动转向控制装置的传动装置(3)，其特征在于，所述传动件与所述传动轴(311)传动设置，所述同步件(313)与所述传动件相配合的状态下，所述传动轴(311)可与所述传动件同轴转动。5.根据权利要求1所述的自动转向控制装置的传动装置(3)，其特征在于，所述离合件(331)上还设置有弹性柱销(3315)，所述安装壳体(1)上对应于所述弹性柱销(3315)设置有限位槽(3314)，所述弹性柱销(3315)与所述限位槽(3314)配合可限制所述离合件(331)的工作位置。6.根据权利要求5所述的自动转向控制装置的传动装置(3)，其特征在于，所述限位槽(3314)为两个，两所述限位槽(3314)分别对应于所述离合件(331)控制所述同步件(313)处于与所述传动件连接状态和分离状态。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：温海军，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：