一种垂直起降无人机旋翼定位收纳机构制造技术

本发明专利技术公开了一种垂直起降无人机旋翼定位收纳机构，属于无人机技术领域，包括无人机本体和控制器；所述无人机本体两侧均设有向内凹陷的收纳槽；所述收纳槽上铰接有支架；所述支架远离收纳槽的一端设有动力装置和定位装置；所述收纳槽内还设有第一伸缩气缸；所述第一伸缩气缸包括第一气缸座和第一伸缩杆；所述第一气缸座与收纳槽铰接；所述第一伸缩杆的末端与支架铰接；所述动力装置用于驱动无人机本体垂直起飞；所述定位装置用于限定动力装置的方位。本发明专利技术的一种垂直起降无人机旋翼定位收纳机构，可以解决现有技术中缺乏一种可以将垂直起降固定翼无人机的旋翼进行自动收纳，以及同时将旋翼定位的无人机等问题。同时将旋翼定位的无人机等问题。同时将旋翼定位的无人机等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直起降无人机旋翼定位收纳机构


[0001]本专利技术属于无人机
，具体地说涉及一种垂直起降无人机旋翼定位收纳机构。

技术介绍

[0002]近些年来针对无人机绿色、敏捷、低成本等方面的需求，越来越多的单位研制出垂直起降固定翼无人机，旋翼在固定翼机身的两侧并提供垂直起降的动力，由于这些旋翼上专用于垂直起降阶段，可以严格按照低速动力的要求进行优化设计，当飞机进入固定翼飞行状态时，旋翼和电机则停止工作，此时无人机拥有固定翼飞机的特点，飞行速度快，节能，效率高，但由于无人机此时飞行速度较快，此时垂直起降无人机的四个旋翼带来的风阻很大，降低了垂直起降固定翼无人机整体的燃油经济性。
[0003]公告号CN113844650A——一种模块化垂直起降固定翼无人机。该专利技术公开了一种模块化垂直起降固定翼无人机，包括：机身，其前端设有提供水平牵引力的第一螺旋桨，机身顶部靠近第一螺旋桨的位置设有电源舱，机身顶部靠近其后端位置设有控制舱，机身底部可拆卸连接有用于搭载不同任务模块的任务吊仓，机身顶部螺接有两个天线杆；两个机翼，且对称布置并可拆卸连接在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直起降无人机旋翼定位收纳机构，其特征在于：包括无人机本体(1)和控制器；所述无人机本体(1)两侧均设有向内凹陷的收纳槽(2)；所述收纳槽(2)上铰接有支架(3)；所述支架(3)远离收纳槽(2)的一端设有动力装置和定位装置；所述收纳槽(2)内还设有第一伸缩气缸(4)；所述第一伸缩气缸(4)包括第一气缸座(5)和第一伸缩杆(6)；所述第一气缸座(5)与收纳槽(2)铰接；所述第一伸缩杆(6)的末端与支架(3)铰接；所述动力装置用于驱动无人机本体(1)垂直起飞；所述定位装置用于限定动力装置的方位；所述动力装置和定位装置分别与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机旋翼定位收纳机构，其特征在于：所述支架(3)末端设有底座(7)；所述动力装置包括驱动电机和电机壳(8)；所述电机壳(8)与底座(7)可旋转连接；所述驱动电机设置在电机壳(8)内，且带动电机壳(8)同步旋转；所述驱动电机的输出端固定连接有旋翼(9)；所述驱动电机与控制器电连接。3.根据权利要求2所述的一种垂直起降无人机旋翼定位收纳机构，其特征在于：电机壳(8)外壁设有两片锁止叶片(10)；两片所述锁止叶片(10)对称设置，且与旋翼(9)保持同一方向。4.根据权利要求3所述的一种垂直起降无人机旋翼定位收纳机构，其特征在于：所述定位装置包括第二伸缩气缸(11)和橡胶垫(12)；所述第二伸缩气缸(11)包括第二气缸座(13)和第二伸缩杆(14)；所述第二气缸座(13)固定在底座(7)上；所述第二伸缩杆(14)的末端与橡胶垫(12)固定连接；所述第二伸缩气缸(11)与控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈全龙，孔维良，曾宪君，王希理，陈健，周宝成，吴益晓，丁菁菁，居婷，
申请(专利权)人：重庆交通大学绿色航空技术研究院，
类型：发明
国别省市：