本发明专利技术涉及换电技术领域，提供一种存取系统、换电站及换电站控制方法。存取系统包括：存放装置，包括至少两层上下层叠布置的存放位，存放位的底部两侧均设有用于支撑电池的支撑件，且存放位的底部两侧的支撑件之间具有间隔，以形成容纳空间；升降装置、行走装置和顶升机构，行走装置设有驱动轮并通过驱动轮可移动地设置在升降装置上，升降装置能够驱动行走装置与位于任意高度位置的容纳空间相对，行走装置能够进出容纳空间，顶升机构设置在行走装置上，顶升机构用于驱动电池升降。相对于现有技术，省去了连接装置置入电池的顶部框架的步骤以及插销与电池的顶部框架销接的步骤，因此取出电池所产生的步骤更少，操作更方便，电池的取出效率更高。取出效率更高。取出效率更高。
【技术实现步骤摘要】
存取系统、换电站及换电站控制方法
[0001]本专利技术涉及换电
，尤其涉及一种存取系统、换电站及换电站控制方法。
技术介绍
[0002]现有技术中换电站通常包括用于存取电池的存取系统，存取系统包括货架和转运装置，货架用于存放电池，转运装置用于将电池放置于货架或者从货架上将电池取下。转运装置上通常设置移动机构和连接装置，移动机构带动连接装置与货架上的存放位对齐，并驱动连接装置置入到电池顶部的顶部框架内，然后连接装置上的插销伸出与顶部框架销接，最后移动机构驱动连接装置将电池吊起。
[0003]现有技术中的转运装置在取出电池时，首先要驱动连接装置与存放位对齐，再驱动连接装置与电池的顶部框架对正，驱动连接装置置入顶部框架后，再使插销与顶部框架销接，步骤较为繁琐，操作较为不便。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种存取系统、换电站及换电站控制方法，用以解决现有技术中在利用转运装置取出电池时步骤较为繁琐，操作较为不便的缺陷，实现降低电池取出难度的效果。
[0005]本专利技术提供一种存取系统，包括：
[0006]存放装置，包括至少两层上下层叠布置的存放位，所述存放位的底部两侧均设有用于支撑电池的支撑件，且所述存放位的底部两侧的所述支撑件之间具有间隔，以形成容纳空间；
[0007]升降装置、行走装置和顶升机构，所述行走装置设有驱动轮并通过所述驱动轮可移动地设置在所述升降装置上，所述升降装置能够驱动所述行走装置与位于任意高度位置的所述容纳空间相对，所述行走装置能够进出所述容纳空间，所述顶升机构设置在所述行走装置上，所述顶升机构用于驱动所述电池升降。
[0008]根据本专利技术提供的一种存取系统，所述存放装置的每层所述存放位均包括多个依次排布的所述存放位，所述行走装置和所述升降装置中的至少一者沿所述存放位的排布方向可移动设置。
[0009]根据本专利技术提供的一种存取系统，所述行走装置沿所述存放位的排布方向可移动设置，包括：
[0010]所述升降装置包括支座和可升降地设置在所述支座上的升降座，所述升降座沿所述存放位的排布方向延伸，所述行走装置设置在所述升降座上，所述行走装置能够分别沿所述存放位的排布方向及垂直于所述存放位的排布方向移动。
[0011]根据本专利技术提供的一种存取系统，所述驱动轮包括至少三个舵轮或者至少四个麦克纳姆轮。
[0012]根据本专利技术提供的一种存取系统，所述升降装置沿所述存放位的排布方向可移动
设置，包括：
[0013]所述存取系统包括导向结构，所述导向结构的延伸方向与所述存放位的排布方向相同，所述支座可移动地设置在所述导向结构上。
[0014]根据本专利技术提供的一种存取系统，所述存放装置的数量设置为一对，所述升降装置、所述行走装置和所述顶升机构设置在一对所述存放装置之间。
[0015]本专利技术还提供一种换电站，包括换电装置、换电工位、充电装置和如上所述的存取系统；
[0016]所述换电工位与所述换电装置相对，所述存放位中的至少一者作为中转位，所述中转位与所述换电装置相对，所述充电装置设置在所述换电装置的周侧，所述换电装置用于在所述中转位、所述换电装置和所述换电工位之间转运电池。
[0017]根据本专利技术提供的换电站，所述换电装置包括回转平台和设置于所述回转平台的抓取机构，所述抓取机构设置为一对，所述抓取机构用于抓取电池。
[0018]根据本专利技术提供的换电站，所述抓取机构可移动地设置在回转平台上，一对所述抓取机构的移动轨迹平行设置。
[0019]本专利技术还提供一种换电站控制方法，包括：
[0020]控制升降装置、行走装置和顶升机构动作，以从存放装置的存放位取出满电电池并放置于存放装置的中转位，其中，所述存放装置包括至少两层上下层叠布置的所述存放位，所述存放位的底部两侧均设有用于支撑电池的支撑件，且所述存放位的底部两侧的所述支撑件之间具有间隔，以形成容纳空间，所述存放位中的至少一者作为所述中转位，所述行走装置设有驱动轮并通过所述驱动轮可移动地设置在所述升降装置上，所述升降装置用于驱动所述行走装置与位于任意高度位置的所述容纳空间相对，所述行走装置能够进出所述容纳空间，所述顶升机构设置在所述行走装置上，所述顶升机构用于驱动所述电池升降。
[0021]根据本专利技术提供的换电站控制方法，在取出满电电池并放置于存放装置的中转位之后，还包括：
[0022]控制换电装置的一个抓取机构抓取所述中转位上的所述满电电池，其中，所述换电装置包括回转平台和一对所述抓取机构；
[0023]控制所述换电装置的另一个所述抓取机构抓取停放在换电工位的车辆的低电量电池；
[0024]控制所述换电装置将满电电池放置在所述车辆的电池位；
[0025]控制所述换电装置将所述低电量电池放置在充电装置上，所述充电装置设置为多个，多个所述充电装置沿所述换电装置的周向排布；
[0026]控制所述充电装置为所述低电量电池充电；
[0027]控制所述换电装置将所述充电装置上的已充满电的电池放置于所述中转位；
[0028]控制升降装置、行走装置和顶升机构动作，以将所述中转位的电池转运至所述存放位。
[0029]本专利技术提供的存取系统，通过存放装置的至少两层上下层叠布置的存放位能够存放电池。在取出存放位上的电池的过程中，通过升降装置驱动行走装置与存放位的容纳空间相对，行走装置通过驱动轮从升降装置移动进入到容纳空间，行走装置上的顶升机构升起将设置在存放位的支撑件上的电池顶起，然后行走装置移动至升降装置上以将存放位的
电池取出。同理，放置电池时，使行走装置与目标存放位的容纳空间相对，行走装置通过驱动轮从升降装置移动进入到容纳空间，行走装置上的顶升机构下降，从而使电池落到目标存放位的支撑件上。
[0030]如此设置，本专利技术提供的存取系统只需使行走装置与存放位的容纳空间对正，即可使行走装置进入到容纳空间将电池顶起并将电池从存放位运出，相对于现有技术中利用转运装置取出电池的过程，本专利技术提供的存取系统省去了连接装置置入电池的顶部框架的步骤以及插销与电池的顶部框架销接的步骤，因此取出电池所产生的步骤更少，操作更方便，电池的取出效率更高。同理，将电池放置于存放位的步骤也更少，电池的放置效率也更高，所以本专利技术提供的存取系统能够提高电池的取放效率。
[0031]本专利技术提供的换电站，由于包含了本专利技术中的存取系统，因此同时包含了存取系统的上述所有优点。
[0032]本专利技术提供的换电站控制方法，在取出电池时，只需使行走装置与存放位的容纳空间对正，即可使行走装置进入到容纳空间将电池顶起并将电池从存放位运出，相对于现有技术中利用转运装置取出电池的过程，本专利技术提供的换电站控制方法省去了连接装置置入电池的顶部框架的步骤以及插销与电池的顶部框架销接的步骤，因此取出电池所产生的步骤更少，操作更方便，电池的取出效率更高。同理，将电池放置于存放位的步骤也更少，电池的放置效率也更高，所以本专利技术提供的存取系本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种存取系统，其特征在于，包括：存放装置(2)，包括至少两层上下层叠布置的存放位(203)，所述存放位(203)的底部两侧均设有用于支撑电池的支撑件(204)，且所述存放位(203)的底部两侧的所述支撑件(204)之间具有间隔，以形成容纳空间；升降装置(3)、行走装置(4)和顶升机构(5)，所述行走装置(4)设有驱动轮并通过所述驱动轮可移动地设置在所述升降装置(3)上，所述升降装置(3)能够驱动所述行走装置(4)与位于任意高度位置的所述容纳空间相对，所述行走装置(4)能够进出所述容纳空间，所述顶升机构(5)设置在所述行走装置(4)上，所述顶升机构(5)用于驱动所述电池升降。2.根据权利要求1所述的存取系统，其特征在于，所述存放装置(2)的每层所述存放位(203)均包括多个依次排布的所述存放位(203)，所述行走装置(4)和所述升降装置(3)中的至少一者沿所述存放位(203)的排布方向可移动设置。3.根据权利要求2所述的存取系统，其特征在于，所述行走装置(4)沿所述存放位(203)的排布方向可移动设置，包括：所述升降装置(3)包括支座(301)和可升降地设置在所述支座(301)上的升降座(302)，所述升降座(302)沿所述存放位(203)的排布方向延伸，所述行走装置(4)设置在所述升降座(302)上，所述行走装置(4)能够分别沿所述存放位(203)的排布方向及垂直于所述存放位(203)的排布方向移动。4.根据权利要求3所述的存取系统，其特征在于，所述驱动轮包括至少三个舵轮或者至少四个麦克纳姆轮。5.根据权利要求2所述的存取系统，其特征在于，所述升降装置(3)沿所述存放位(203)的排布方向可移动设置，包括：所述存取系统包括导向结构(8)，所述导向结构(8)的延伸方向与所述存放位(203)的排布方向相同，所述升降装置(3)可移动地设置在所述导向结构(8)上。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的存取系统，其特征在于，所述存放装置(2)的数量设置为一对，所述升降装置(3)、所述行走装置(4)和所述顶升机构(5)设置在一对所述存放装置(2)之间。7.一种换电站，其特征在于，包括换电装置(1)、换电工位(6)、充电装置和如权利要求1
‑
6任一项所述的存取系统；所述换电工位(6)与所述换电装置(1)相对，所述存放位(203)中的至少一者作为中转位(202)，所述中转位(202...
【专利技术属性】
技术研发人员：易小刚，张星，高志明，
申请(专利权)人：三一锂能有限公司，
类型：发明
国别省市：
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