一种拓展测量范围3D多点雷达检测装置制造方法及图纸

本申请提供一种拓展测量范围3D多点雷达检测装置，包括壳体、第一传感模块、第二传感模块和收发单元；壳体设置有第一开口和第二开口，第一开口设置有盖板，第二开口设置有底板；第一传感模块设置在壳体内的中央位置且第一传感模块的轴线与底板垂直，第一传感模块和第二传感模块用于射出微波信号以及接收传输回波信号；第二传感模块设置在壳体内；第二传感模块的轴线沿第一方向延伸；收发单元的数量为一个或多个，用于产生多个微波信号以及接收多个回波信号，并获取待测物料表面多个测量点的距离信息，以检测待测物料表面的三维形态。本申请能够减少干扰回波信号的产生；同时也改善经常调整雷达检测装置位置的情形，减少工作量，提高测量可靠性。提高测量可靠性。提高测量可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种拓展测量范围3D多点雷达检测装置


[0001]本技术实施例涉及雷达物位计
，尤其涉及一种拓展测量范围3D多点雷达检测装置。

技术介绍

[0002]工业领域中，目前3D多点雷达设备利用内部不同安装角度的多个发射单元分别向物料表面的不同位置发射微波信号，根据计算各个发射信号和对应接收的回波信号的时间差，得出各个发射单元与对应测量点的物料表面位置的直线距离，继而根据3D多点雷达设备的安装位置以及各个发射单元的安装角度信息可得测量的罐内物料表面不同位置的料位高度，进而转化成罐内物料表面的三维坐标信息，从而获得罐中物料表面的三维图、物料的体积、料位或总重量等参数。
[0003]但在实际应用中，设置的各个发射单元的角度呈发散状或直筒状，如图5所示，当各个发射单元呈发散状分布时，其各个发射单元发射的微波在罐内料位较低的时候更易会传播到罐内侧壁上，这样不仅会产生干扰回波信号，还会减少料位反射形成的回波信号的数量，从而降低了测量的可靠性，为改善此现象需要经常调整设备的安装位置，进而增加了相应的工作量。此外，在测量相同物料表面位置的情况下，各个发射单元呈发散状分布时，会导致3D多点雷达设备的体积会相对较大、成本相对较高；当各个发射单元呈直筒状分布时，由于容纳物料的罐很大，这样可检测的罐内物料表面的区域很小且很集中，会导致罐内物料表面三维测量的误差较大，从而影响物料的体积、平均料位或总重量等参数的检测，而为应对此现象可在罐内安装多个发射单元为直筒状分布的3D多点雷达设备，这样也会增加成本、提高安装难度。对此，提供一种3D多点雷达测位装置。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种拓展测量范围3D多点雷达检测装置，以提升3D多点雷达的测量可靠性，降低3D多点雷达的系统成本。
[0005]本技术实施例提供了一种拓展测量范围3D多点雷达检测装置，包括：
[0006]壳体，所述壳体设置有第一开口和第二开口，所述第一开口设置有盖板，所述第二开口设置有底板；
[0007]第一传感模块，所述第一传感模块设置在所述壳体内的中央位置且所述第一传感模块的轴线与所述底板相垂直，所述第一传感模块用于射出微波信号以及接收传输回波信号；
[0008]第二传感模块，所述第二传感模块设置在所述壳体内；所述第二传感模块用于射出微波信号以及接收传输回波信号；所述第二传感模块的轴线沿第一方向延伸；
[0009]收发单元，所述收发单元的数量为一个或多个，用于产生多个所述微波信号并对应传输至所述第一传感模块和所述第二传感模块，以及对应接收所述第一传感模块和所述第二传感模块传输的多个所述回波信号，并基于多个所述回波信号获取待测物料表面的多
个测量点的距离信息，以检测所述待测物料表面的三维形态；
[0010]其中，所述第一方向为向靠近所述第一传感模块的轴线方向延伸，且与所述第一传感模块的轴线形成预设夹角，以形成聚合状。
[0011]可选地，当所述收发单元数量为一个时，所述收发单元为所述第一传感模块及所述第二传感模块所共用，所述收发单元包含多收多发微波模块，分别与所述第一传感模块及所述第二传感模块相对应，以便所述多收多发微波模块产生的多个所述微波信号分别经由所述第一传感模块及所述第二传感模块发射出去，且对应形成的多个回波信号分别经由所述第一传感模块及所述第二传感模块传输被所述多收多发微波模块所接收；当所述收发单元数量为多个时，所述第一传感模块及所述第二传感模块分别对应一个所述收发单元。
[0012]可选地，所述多收多发微波模块在同一时刻产生所述多个微波信号，或者每隔预设时刻产生一个所述微波信号。
[0013]可选地，所述第一方向与所述第一传感模块的轴线形成的夹角为8
°
。
[0014]可选地，所述第二传感模块的数量至少为两个，至少两个所述第二传感模块以所述第一传感模块为圆心呈圆形矩阵分布。
[0015]可选地，还包括安装组件，所述安装组件与所述壳体可拆卸连接；
[0016]所述安装组件包括支撑板和连接件；所述支撑板上设置有若干通孔，所述支撑板具有支撑面；
[0017]所述收发单元通过所述连接件设置在所述支撑面上，所述第一传感模块和所述第二传感模块贯穿所述通孔连接在所述连接件上，进而与所述收发单元连接；
[0018]其中，所述第一传感模块设置在所述支撑板的中心位置。
[0019]可选地，所述壳体的外壁设置有隔热层。
[0020]可选地，所述盖板上设置有接线盒；所述底板的外部设置有吹扫装置，所述吹扫装置用于清理所述底板表面附着的粉尘物。
[0021]可选地，所述底板上设置有防水件。
[0022]与现有技术相比，本申请的有益效果：一种拓展测量范围3D多点雷达检测装置，通过在壳体内设置第一传感模块、第二传感模块和至少一个收发单元，其中第一传感模块设置在壳体内的中央位置，壳体上设置有第一开口和第二开口，第一开口设置有盖板，第二开口设置有底板；至少一个收发单元用于产生多个微波信号，与第一传感模块对应的一个微波信号经由第一传感模块射出，到达待测物料的表面形成回波信号被第一传感模块接收并经由第一传感模块传递至收发单元，以获取待测物料表面第一测量点的距离信息，其中第一传感模块的轴线与底板相垂直；第二传感模块与第一传感模块的功能相同，故可获取待测物料表面第二测量点的距离信息，第二传感模块的轴线是沿第一方向延伸，这里的第一方向是第二传感模块的轴线向靠近第一传感模块的轴线延伸的方向，并与其形成预设夹角，以形成聚合状。
[0023]相对于发散状，当罐内料位较低时，这样第二传感模块传递的微波信号能够有效的改善传播至盛放物料的罐体侧壁产生干扰回波信号的情形，增加了测量过程中的有效回波信号（经物料表面反射形成的回波信号）的数量，从而提高了测量的可靠性；同时也会改善需要经常调整该装置位置的情形，进而减少使用过程中的工作量。此外，呈聚合状与呈发散状相比，在测量相同物料表面位置的情况下，机械结构上，呈聚合状的拓展测量范围3D多
点雷达检测装置的体积会相对较小，便于安装的同时，也节省了机械结构的成本。相对于直筒状，也可有效改善检测罐内物料表面的区域较小且测量很集中的情况，从而提高测量的精度。
[0024]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
[0025]图1为本申请实施例提供的一种拓展测量范围3D多点雷达检测装置的剖面结构示意图；
[0026]图2为本申请实施例提供的一种拓展测量范围3D多点雷达检测装置的局部结构示意图；
[0027]图3为本申请实施例提供的一种拓展测量范围3D多点雷达检测装置的局部放大结构示意图；
[0028]图4为本申请实施例提供的一种拓展测量范围3D多点雷达检测装置的立体结构示意图；
[0029]图5为本申请实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拓展测量范围3D多点雷达检测装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体设置有第一开口和第二开口，所述第一开口设置有盖板，所述第二开口设置有底板；第一传感模块，所述第一传感模块设置在所述壳体内的中央位置且所述第一传感模块的轴线与所述底板相垂直，所述第一传感模块用于射出微波信号以及接收传输回波信号；第二传感模块，所述第二传感模块设置在所述壳体内；所述第二传感模块用于射出微波信号以及接收传输回波信号；所述第二传感模块的轴线沿第一方向延伸；收发单元，所述收发单元的数量为一个或多个，用于产生多个所述微波信号并对应传输至所述第一传感模块和所述第二传感模块，以及对应接收所述第一传感模块和所述第二传感模块传输的多个所述回波信号，并基于多个所述回波信号获取待测物料表面的多个测量点的距离信息，以检测所述待测物料表面的三维形态；其中，所述第一方向为向靠近所述第一传感模块的轴线方向延伸，且与所述第一传感模块的轴线形成预设夹角，以形成聚合状。2.根据权利要求1所述的一种拓展测量范围3D多点雷达检测装置，其特征在于，当所述收发单元数量为一个时，所述收发单元为所述第一传感模块及所述第二传感模块所共用，所述收发单元包含多收多发微波模块，分别与所述第一传感模块及所述第二传感模块相对应，以便所述多收多发微波模块产生的多个所述微波信号分别经由所述第一传感模块及所述第二传感模块发射出去，且对应形成的多个回波信号分别经由所述第一传感模块及所述第二传感模块传输被所述多收多发微波模块所接收；当所述收发单元数量为多个时，所述第一传感模块及所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：呼秀山，李圆圆，
申请(专利权)人：北京锐达仪表有限公司，
类型：新型
国别省市：