感知系统测试数据回灌装置、方法、可读存储介质制造方法及图纸

本说明书实施方式提供了一种感知系统测试数据回灌装置、方法、可读存储介质，该装置包括：数据接收单元、数据处理单元、数据输出接口单元；数据接收单元用于接收第一数据，第一数据包括至少一种待测感知系统的真实工作场景数据；数据处理单元包括格式转换模块，格式转换模块将第一数据转换为待测感知系统支持的第二数据格式；数据输出接口单元，用于与待测感知系统的传感器接口连接，将第二数据格式发送到待测感知系统进行测试。通过待测感知系统的传感器接口，将采集的真实工作场景的数据回灌入待测感知系统，能够真实还原待测感知系统的工作状态和工作场景，提高了测试的准确性。提高了测试的准确性。提高了测试的准确性。

【技术实现步骤摘要】
感知系统测试数据回灌装置、方法、可读存储介质


[0001]本说明书中实施方式关于感知系统测试
，尤其涉及一种感知系统测试数据回灌装置、方法、可读存储介质。

技术介绍

[0002]提高感知系统，例如高级驾驶员辅助系统(ADAS)、飞控系统等的测试验证包括三个流程：软件在环测试、硬件在环测试、实车测试。数据回灌技术是硬件在环测试中的常用方法，即将大量真实的环境感知数据回灌入待测试的感知系统，以模拟感知系统的真实工作环境，发现感知系统中存在的问题。
[0003]目前数据回灌的方案有两种，一种是使待测试的感知系统读取存储在磁盘上的环境传感数据，此时待测试的感知系统并非处于正常工作模式，并未接收摄像头等传感装置送来的数据，与真实工作情况有较大差异。另外一种是先构建仿真系统，将测试用的视频数据放映在仿真系统的显示器上，使待测试的感知系统的摄像头对准显示器，获取数据。此时待测试的感知系统虽然处于正常工作模式，但相机拍摄的图像为二维平面图像，与真实有很大差异，且存在多个数据源时难以保证数据源之间的同步性，同时构件仿真平台需要增距镜、电视、暗箱等设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种感知系统测试数据回灌装置，其特征在于，包括：数据接收单元、数据处理单元、数据输出接口单元；所述数据接收单元用于接收第一数据，所述第一数据包括至少一种待测感知系统的真实工作场景数据；所述数据处理单元包括格式转换模块，所述格式转换模块将所述第一数据转换为待测感知系统支持的第二数据格式；所述数据输出接口单元，用于与待测感知系统的传感器接口连接，将所述第二数据格式发送到待测感知系统进行测试。2.根据权利要求1所述的感知系统测试数据回灌装置，其特征在于，所述数据处理单元还包括格式识别模块，对所述第一数据进行格式识别，判断第一数据格式是否为待测感知系统支持的数据格式。3.根据权利要求1所述的感知系统测试数据回灌装置，其特征在于，所述第一数据包括至少两个数据源的数据。4.根据权利要求3所述的感知系统测试数据回灌装置，其特征在于，所述数据处理单元还包括时间同步模块，对所述至少两个数据源的数据进行时间同步。5.根据权利要求4所述的感知系统测试数据回灌装置，其特征在于，所述时间同步的方式包括发送时间对齐，分别计算各不同数据源的数据采集时间与基准时间的差值，根据该差值对该数据进行延时。6.根据权利要求5所述的感知系统测试数据回灌装置，其特征在于，所述时间同步的方式还包括发送时序控制，根据不同数据源的时间戳分别计算不同数据源的数据采集频率，...

【专利技术属性】
技术研发人员：章涛，
申请(专利权)人：黑芝麻智能科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：