一种三轴自动调节便携式卫星通讯设备制造技术

本实用新型专利技术属于卫星通讯设备领域，具体涉及一种三轴自动调节便携式卫星通讯设备，包括底座，所述底座上安装有极化调节支撑装置和天线装置；所述极化调节支撑装置包括极化调节机构、俯仰调节机构和方位调节机构；所述天线装置与所述极化调节机构连接，所述天线装置位于所述极化调节机构远离所述底座一侧，所述极化调节机构用于实现天线极化角度的调节；所述俯仰调节机构分别与所述极化调节机构和所述方位调节机构连接，用于对于所述极化调节机构的俯仰角度进行调节；所述方位调节机构与所述底座连接，用于对于所述俯仰调节机构的方位角度进行调节；本实用新型专利技术的通讯设备无需组装，一键按钮可实现自动调节，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴自动调节便携式卫星通讯设备


[0001]本技术属于卫星通讯设备领域，具体涉及一种方位、俯仰和极化三轴可自动调节便携式卫星通讯设备。

技术介绍

[0002]一般便携式卫星通讯设备，为了便于携带，将设备部件分别包装，比如，在公开号为：“CN202487745U”公开了一种便携式卫星通讯天线装置，通过将天线面组件及馈源部分拆卸下来，分别装包，并可将俯仰组件的俯仰臂与极化臂相对折叠，便于携带，但是现有便携式卫星通讯设备、到现场进行组装后才能使用，不便于快速开通，且使用操作上需要过多的人为参与，自动化程度不高，不方便使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种三轴自动调节便携式卫星通讯设备解决了现有设备不便携带、开通慢及自动化程度低的问题。
[0004]一种三轴自动调节便携式卫星通讯设备，包括底座，所述底座上安装有极化调节支撑装置和天线装置；
[0005]所述极化调节支撑装置包括极化调节机构、俯仰调节机构和方位调节机构；
[0006]所述天线装置与所述极化调节机构连接，所述天线装置位于所述极化调节机构远离所述底座一侧，所述极化调节机构用于实现天线极化角度的调节；
[0007]所述俯仰调节机构分别与所述极化调节机构和所述方位调节机构连接，用于对于所述极化调节机构的俯仰角度进行调节；
[0008]所述方位调节机构与所述底座连接，用于对于所述俯仰调节机构的方位角度进行调节，且所述方位调节机构能够带动所述极化调节机构与所述底座表面相贴合；r/>[0009]所述底座内设置有控制单元、电池模块、通讯模块、传感单元、信号处理单元和信标机，所述控制单元分别与电池模块、通讯模块、传感单元、信号处理单元、信标机、俯仰角度调节件、极化角度调节件和方位角度调节件电连接。
[0010]进一步，所述天线装置包括天线模块、功放及低噪放模块和背板；
[0011]所述极化调节机构包括第一回转支撑和极化轴；
[0012]所述背板朝向方位调节机构一端面安装有第一舵机安装座和第一回转支撑以及所述功放及低噪放模块、天线模块；所述第一回转支撑为回转体结构，第一回转支撑内侧嵌套所述极化轴，所述极化轴一端与第一回转支撑转动连接，所述极化轴另一端与天线装置转动连接；所述极化轴上套设有第二锥齿轮，第一回转支撑外侧与上背板固定连接；
[0013]所述功放及低噪放模块和天线模块通过背夹与所述背板固定连接；
[0014]所述信号处理单元还依次连接有功放及低噪放模块与天线模块，用于将接收到信号进行处理；
[0015]所述第一舵机安装座与背板一端面固定连接，所述第一舵机安装座上设固定连接
有第一舵机，所述控制单元与第一舵机连接，用于通过第一舵机驱动旋转天线装置进行极化角度调节；
[0016]所述第一舵机输出轴连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮。
[0017]进一步，所述第一回转支撑与背板之间从上至下依次设有第一回转支撑压环和第一骨架油封，用于实现第一回转支撑转动平稳的同时密封回转处。
[0018]进一步，所述天线装置还包括天线罩，所述背板背离方位调节机构一端面上设置所述天线罩，用于对天线装置进行整体密封。
[0019]进一步，所述俯仰调节机构包括减速机组件和第一支撑组件，
[0020]所述第一支撑组件包括俯仰支撑件，减速机组件包括减速机和第二电机；
[0021]所述俯仰支撑件为两端封闭的圆柱状空心壳体，所述俯仰支撑件内设置所述减速机和第二电机，所述俯仰角度调节件为第二电机，所述俯仰支撑件一端设置在所述方位调节机构顶端的一侧，俯仰支撑件另一端设置所述天线装置；
[0022]所述控制单元与第二电机通过通讯电路连接；用于控制第二电机驱动俯仰角度自动调节；
[0023]俯仰支撑件一端与方位调节机构转动连接；俯仰支撑件另一端与天线装置转动连接，
[0024]俯仰支撑件内腔一侧固定连接有左俯仰轴固定座和第二电机固定座，左俯仰轴固定座上安装有左俯仰轴，左俯仰轴与减速机输入端连接，减速机输出端设置有减速机连接轴，减速机输出端与第二电机通过减速机连接轴，所述第二电机固定安装在第二电机固定座上。
[0025]进一步，所述俯仰调节机构还包括阻尼组件，阻尼组件包括右俯仰轴固定座和阻尼模块；
[0026]所述俯仰支撑件内腔另一侧固定连接所述右俯仰轴固定座，右俯仰轴固定座上安装有右俯仰轴，右俯仰轴上套设有俯仰右轴承，俯仰右轴承外侧通过右俯仰轴固定座与所述俯仰支撑件内腔另一侧固定连接；俯仰右轴承内侧通过右俯仰轴固定连接有阻尼模块安装座，阻尼模块安装座上安装所述阻尼模块一端，阻尼模块另一端通过阻尼模块固定件与俯仰支撑件内侧固定连接，用于缓冲方位调节机构上的撞击力。
[0027]进一步，所述俯仰支撑件与天线装置之间有极化支撑俯仰盖，所述极化支撑俯仰盖为矩形壳体，所述矩形壳体一端设置为凹形端，所述极化支撑俯仰盖底端固定连接有支架，所述支架上放置所述天线装置，且天线装置一端凸形端，所述凸形端与凹形端相配合；
[0028]所述俯仰支撑件另一端与极化支撑俯仰盖一端固定连接，极化支撑俯仰盖另一端通过所述极化轴与天线装置转动连接；所述极化支撑俯仰盖用于安装通讯用线缆。
[0029]进一步，所述方位调节机构包括第三舵机、第二传动组件和第二支撑组件；所述传动组件包括第三锥齿轮和第四锥齿轮，第二支撑组件包括方位轴及第二回转支撑，
[0030]所述底座矩形壳体结构，所述底座顶端的一侧中部固定连接所述第二回转支撑和第三舵机，所述第二回转支撑为回转体结构，所述第二回转支撑与底座之间从上至下依次设置第二回转支撑环和第二骨架油封，
[0031]所述第二回转支撑外侧通过第二回转支撑环和第二骨架油封与底座密封连接，第二回转支撑内侧嵌套所述方位轴一端，方位轴一端与俯仰支撑件另一端转动连接，方位轴
另一端套设所述第三锥齿轮，
[0032]所述第三舵机输出端固定连接所述第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，
[0033]所述控制单元与所述第三舵机连接；用于通过控制驱动第三舵机实现方位角度调节。
[0034]进一步，所述底座顶端的另一侧端面上依次设置有凹槽和触摸显示屏，所述凹槽用于放置所述第一回转支撑，所述控制单元还与触摸显示屏电连接，用于触摸显示屏进行操作和监控查看。
[0035]进一步，所述底座一侧设置有电源接口和电源开关，电源接口用于与电池模块连接的电池充电，所述底座另一侧设置有一键按钮，所述控制单元还与一键按钮电连接，用于实现自动调节对星；
[0036]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0037](1)本技术的通讯天线，方位调节机构面板上仅设置有一个电源接口，使得该设备使用便携，无需组装，通过方位调节机构面板设置一键按钮可实现自动调节，自动化程度高，方便操作人员使用；
[0038](2)本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴自动调节便携式卫星通讯设备，其特征在于：包括底座，所述底座上安装有极化调节支撑装置和天线装置；所述极化调节支撑装置包括极化调节机构、俯仰调节机构和方位调节机构；所述天线装置与所述极化调节机构连接，所述天线装置位于所述极化调节机构远离所述底座一侧，所述极化调节机构用于实现天线极化角度的调节；所述俯仰调节机构分别与所述极化调节机构和所述方位调节机构连接，用于对于所述极化调节机构的俯仰角度进行调节；所述方位调节机构与所述底座连接，用于对于所述俯仰调节机构的方位角度进行调节，且所述方位调节机构能够带动所述极化调节机构与所述底座表面相贴合；所述底座内设置有控制单元、电池模块、通讯模块、传感单元、信号处理单元和信标机，所述控制单元分别与电池模块、通讯模块、传感单元、信号处理单元、信标机、俯仰角度调节件、极化角度调节件和方位角度调节件电连接。2.根据权利要求1所述的一种三轴自动调节便携式卫星通讯设备，其特征在于：所述天线装置包括天线模块、功放及低噪放模块和背板；所述极化调节机构包括第一回转支撑和极化轴；所述背板朝向方位调节机构一端面安装有第一舵机安装座和第一回转支撑以及所述功放及低噪放模块、天线模块；所述第一回转支撑为回转体结构，第一回转支撑内侧嵌套所述极化轴，所述极化轴一端与第一回转支撑转动连接，所述极化轴另一端与天线装置转动连接；所述极化轴上套设有第二锥齿轮，第一回转支撑外侧与上背板固定连接；所述功放及低噪放模块和天线模块通过背夹与所述背板固定连接；所述信号处理单元还依次连接有功放及低噪放模块与天线模块，用于将接收到信号进行处理；所述第一舵机安装座与背板一端面固定连接，所述第一舵机安装座上设固定连接有第一舵机，所述控制单元与第一舵机连接，用于通过第一舵机驱动旋转天线装置进行极化角度调节；所述第一舵机输出轴连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮。3.根据权利要求2所述的一种三轴自动调节便携式卫星通讯设备，其特征在于：所述第一回转支撑与背板之间从上至下依次设有第一回转支撑压环和第一骨架油封，用于实现第一回转支撑转动平稳的同时密封回转处。4.根据权利要求2所述的一种三轴自动调节便携式卫星通讯设备，其特征在于：所述天线装置还包括天线罩，所述背板背离方位调节机构一端面上设置所述天线罩，用于对天线装置进行整体密封。5.根据权利要求2所述的一种三轴自动调节便携式卫星通讯设备，其特征在于：所述俯仰调节机构包括减速机组件和第一支撑组件，所述第一支撑组件包括俯仰支撑件，减速机组件包括减速机和第二电机；所述俯仰支撑件为两端封闭的圆柱状空心壳体，所述俯仰支撑件内设置所述减速机和第二电机，所述俯仰角度调节件为第二电机，所述俯仰支撑件一端设置在所述方位调节机构顶端的一侧，俯仰支撑件另一端设置所述天线装置；所述控制单元与第二电机通过通讯电路连接；用于控制第二电机驱动俯仰角度自动调
节；俯仰支...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲尊严，
申请(专利权)人：陕西兴际通通信有限公司，
类型：新型
国别省市：