一种插秧机双浮板感知控制结构制造技术

本发明专利技术涉及一种插秧机双浮板感知控制结构，包括横梁、纵伸支架、浮板连接横杆、侧浮板和中央浮板，中浮板连杆、浮板感应杆、拉线活动架、拉线连接板和感知拉线，浮板连接横杆转动设置在纵伸支架的下部，中间两个中央浮板的一端分别通过球轴承设置在中浮板连杆的两端，浮板感应杆的一端与中浮板连杆的中部通过球轴承连接，另一端与拉线活动架固定，拉线活动架与拉线连接板滑动连接，感知拉线的一端的内芯与拉线连接板固定，且感知拉线外套卡在拉线活动架上，拉线连接板铰接在横梁上，且拉线连接板通过拉杆与浮板连接横杆活动连接。本发明专利技术将两个中部浮板通过中浮板连杆连接在一起，形成了感应浮板，结构简单，感应效果好。感应效果好。感应效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种插秧机双浮板感知控制结构


[0001]本专利技术涉及插秧机浮板安装结构
，更具体地说，是涉及一种插秧机双浮板感知控制结构。

技术介绍

[0002]插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械。插秧机在泥土上行进必须有止滑的车轮及浮板设计；通过浮板感应地面的情况，可以使得机械爪更好的将稻苗插入泥土。
[0003]在现有的插秧机中，一般通过位于整个设备中间部位的浮板与泥土面接触，进而调节插秧机构的动作，若浮板为单数，则可以直接利用中间的浮板做感应，若浮板为双数，为了保证感应的效果，需要使用位于中间位置的浮板，这就需要另行单独设置感应浮板，造成整体结构复杂，增加了成本。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种插秧机双浮板感知控制结构，利用现有结构做简单改进，便能实现浮板较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插秧机双浮板感知控制结构，包括横梁（1）、纵伸支架（3）、浮板连接横杆（2）、侧浮板（7）和中央浮板（70），多个纵伸支架（3）间隔固定在横梁（1）的一侧，所述纵伸支架（3）的端部两侧分别通过插秧箱（5）设置有插秧爪（6），其特征在于：还包括中浮板连杆（8）、浮板感应杆（10）、拉线活动架（11）、拉线连接板（12）和感知拉线（13），两个中央浮板（70）分别设置在中间两个纵伸支架（3）的下部，多个侧浮板（7）设置在其余纵伸支架（3）的下部，所述浮板连接横杆（2）转动设置在纵伸支架（3）的下部，多个侧浮板（7）和中央浮板（70）的中部分别与浮板连接横杆（2）铰接，中间两个中央浮板（70）的一端分别通过球轴承（80）设置在中浮板连杆（8）的两端，所述浮板感应杆（10）的一端与中浮板连杆（8）的中部通过球轴承（80）连接，另一端与拉线活动架（11）固定，所述拉线活动架（11）与拉线连接板（12）滑动连接，所述感知拉线（13）的一端的内芯与拉线连接板（12）固定，且感知拉线（13）外套卡在拉线活动架（11）上，所述拉线连接板（12）铰接在横梁（1）上，且拉线连接板（12）通过拉杆（14）与浮板连接横杆（2）活动连接。2.根据权利要求1所述的一种插秧机双浮板感知控制结构，其特征在于：所述拉线活动架（11）上设有长孔，所述拉线连接板（12）上设有连接轴，且连接轴在长孔内滑动，两个中央浮板（70）的状态变化时，会通过中浮板连杆（8）、浮板感应杆（10）传递给拉线活动架（11），进而使得拉线活动架（11）与拉线连接板（12）的位置变化，更进一步使得感知拉线（13）的内芯长度发生变化，进而插秧机感应到两个中央浮板（70）的状态变化。3.根据权利要求1所述的一种插秧机双浮板感知控制结构，其特征在于：所述球轴承（80）的两侧分别设有限位套（83），且限位套（83）的一端与球轴承（80）相抵，另一端与设置在中浮板连杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡松涛，李波军，吴在树，
申请(专利权)人：浙江星莱和农业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：