全自动冲切胶片装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动冲切胶片装置。冲切机构置于冲切输送线的中部，冲切输送线的两端分别设有废胶分离机构和向冲切机构输送胶片的冲切工位，冲切输送线的前后两侧对称布设第一转运平台和第二转运平台，第一转运平台的外侧布设半成品输送带，第一转运平台的中部与半成输送带之间设有第一抓取输送线；两个转运平台的两端之间对称设有第二抓取输送线和第三抓取输送线，第二转运平台的外侧布设成品输送带，第二转运平台的中部与成品输送带之间布设第四抓取输送线，第四抓取输送线设有第四抓取机构，称重机构位于成品输送带的末端。本发明专利技术双工位运行减少了等待时间，提高了产量，节省人工费用，降低成本，提高安全性。提高安全性。提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
全自动冲切胶片装置


[0001]本专利技术涉及胶片生产设备，特别是一种全自动冲切胶片装置。

技术介绍

[0002]橡胶制品在生产过程中通常涉及到胶片的成型，也就是将开炼好的胶片冲切出一定的形状。现有的冲切模式为人工将开炼好的方形胶片搬运至冲切机的伸出平台，人工放置要成型的胶片形状的刀模至方形胶片之上，并将冲切机的伸出平台推入冲切机内，按下冲切按钮后完成一次冲切任务，再由人工将冲切平台拽出，人工将冲切后的废料扯掉将成型的胶片转运到称重平台上进行称重，并记录重量，在此期间前面的工人要等待此工序的完成。称重合格的胶片人工搬运至事前准备的托盘上，每层胶片放下后要铺上一层隔离布，防止胶片与胶片之间的黏连，最后将合格的胶片通过叉车转运至组装工序的工作台进行组装。此工序用到的操作人员众多，而且在工作过程中存在发生工伤的危险，因此需要一种全自动冲切胶片装置解决上述问题。
[0003]授权公告号为CN215881825U的中国专利技术公开了一种胶塞冲切上料设备，该专利技术的上料是单工位依次进行，效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在解决上述技术问题，从而提供一种全自动冲切胶片装置，提供胶片生产产量。
[0005]本专利技术解决其技术问题，采用的技术方案是：一种全自动冲切胶片装置，包括冲切机构、称重机构，所述冲切机构置于冲切输送线的中部，冲切输送线的两端分别设有废胶分离机构和向冲切机构输送胶片的冲切工位，冲切输送线的前后两侧对称布设第一转运平台和第二转运平台，第一转运平台的外侧布设半成品输送带，第一转运平台的中部与半成输送带之间设有第一抓取输送线，第一抓取输送线设有第一抓取机构； 两个所述转运平台的两端之间对称设有第二抓取输送线和第三抓取输送线，第二抓取输送线、第三抓取输送线均设有第二抓取机构和第三抓取机构，第二转运平台的外侧布设成品输送带，第二转运平台的中部与成品输送带之间布设第四抓取输送线，第四抓取输送线设有第四抓取机构，称重机构位于成品输送带的末端。
[0006]采用上述技术方案的本专利技术于现有技术相比，有益效果是：1、 实现了胶片的自动搬运、冲切、抓取、废料分离、称重、运输的功能；2、双工位运行，当一个工位冲切结束并进行转运的同时另一个工位胶片运行至冲切位，减少了等待时间，提高了产量；3、冲切完成后废料分离机构可以将周围废料分离，防止在吸取时因为胶料本身特性造成的二次粘连，影响胶片分离；4、节省人工费用，降低成本，提高安全性。
[0007]进一步的，本专利技术的优化方案是：
所述冲切输送线包括支撑架、滑动轨道、滑动块、第一伺服电机和驱动带，两个支撑架对称置于冲切机构的左右两端，两个支撑架之间铺设贯穿冲切机构的滑动轨道，滑动块与滑动轨道配合并与驱动带连接，驱动带位于滑动轨道的外侧，驱动带由第一伺服电机驱动，驱动带的一端伸入冲切机构内。
[0008]所述冲切工位包括压板、定位柱和弹簧，压板通过定位柱与滑动块连接，定位柱贯穿压板，压板与滑动块之间的定位柱套设弹簧。
[0009]所述第一转运平台包括转运机架、导轨、滑块、转运平台板、驱动皮带和第二伺服电机，转运机架上部的两侧均铺设导轨，置于导轨上方的转运平台板与滑块固接，转运平台板的长度为机架长度的三分之二，转运平台板与驱动皮带连接，驱动皮带由第二伺服电机驱动，转运平台板设有第一工位和第二工位。
[0010]所述第一抓取输送线包括第一抓取机架、横梁导轨和横梁滑块，第一抓取机架的上横梁跨设在半成品输送带的内端和第一转运平台的中部，第一抓取机架的上横梁的底面固接横梁导轨，横梁滑块与横梁导轨滑动连接。
[0011]所述第一抓取机构包括吸盘、吸盘安装架、固定架、导向柱、吸盘气缸、跟随固定架、跟随滑动副、跟随伺服电机、跟随齿轮齿条机构、平移齿轮齿条机构和平移伺服电机，多个吸盘安装在吸盘安装架的底面板，吸盘安装架的顶面板通过吸盘气缸和导向结构与固定架连接，固定架通过跟随滑动副与跟随固定架连接，跟随固定架与横梁滑块连接，固定架与跟随固定架之间设有跟随齿轮齿条机构，跟随齿轮齿条机构由跟随伺服电机驱动，跟随固定架与第一抓取机架的上横梁之间设有平移齿轮齿条机构，平移齿轮齿条机构由平移伺服电机驱动。
[0012]所述第二抓取输送线包括第二抓取机架和抓取横梁，两个第二抓取机架分别纵向架设在第一转运平台和第二转运平台的上方，两个第二抓取机架的两端之间分别跨设抓取横梁。
[0013]所述第二抓取机构和第三抓取机构置于抓取横梁的下方，第二抓取机构与抓取横梁的连接结构、第三抓取机构与抓取横梁的连接结构均与第一抓取机构和上横梁的连接结构相同，第二抓取机构和第三抓取机构沿运送方向设置。
[0014]所述废胶分离机构为四个，分别布设于压板四角的上方，包括支撑杆、上分离气缸、转接板、下分离气缸、连接板和导柱，支撑杆与支撑架固接，支撑杆的上端安装水平的上分离气缸，上分离气缸的活塞杆的外端固接竖向的转接板，转接板的外板面固接竖向的下分离气缸，下分离气缸的活塞杆安装水平的连接板，连接板外端的底面固接导柱。
[0015]所述冲切输送线的下方设有废胶输送线。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例的立体结构示意图；图2是本专利技术实施例的俯视图；图3是本专利技术实施例的冲切输送线立体结构示意图；图4是本专利技术实施例的冲切输送线的俯视图；图5是图4的主视图；图6是图4的左视图；
图7是冲切输送线的驱动带示意图；图8是本专利技术实施例的转运平台的俯视图；图9是图8的A
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A剖视图；图10是本专利技术实施例的第一抓取输送线的主视图；图11是图10的俯视图；图12是图10的左视图；图13是本专利技术实施例的废胶分离机构的立体结构示意图；图14是本专利技术实施例的废胶分离机构的主视图；图15是本专利技术实施例的胶片示意图。
[0017]图中：半成品输送带1；第一转运平台2；转运机架2
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1；导轨2
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2；滑块2
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3；转运平台板2
‑
4；第一工位2
‑4‑
1；第二工位2
‑4‑
2；驱动皮带2
‑
5；第二伺服电机2
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6；压接板2
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7；第一抓取输送线3；第一抓取机架3
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1；横梁导轨3
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2；横梁滑块3
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3；上横梁3
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4；第一抓取机构4；吸盘4
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1；吸盘安装架4
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2；固定架4
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3；导向柱4
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4；吸盘气缸4
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5；滑套4
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6；跟随滑动副4
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7；跟随固定架4
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8；跟随齿轮齿条机构4
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9；跟随伺服电机4
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10；平移齿轮齿条机构4
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11；平移伺服电机4
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12；冲切机构5；下支墩5
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动冲切胶片装置，包括冲切机构、称重机构，其特征在于：所述冲切机构置于冲切输送线的中部，冲切输送线的两端分别设有废胶分离机构和向冲切机构输送胶片的冲切工位，冲切输送线的前后两侧对称布设第一转运平台和第二转运平台，第一转运平台的外侧布设半成品输送带，第一转运平台的中部与半成输送带之间设有第一抓取输送线，第一抓取输送线设有第一抓取机构；两个所述转运平台的两端之间对称设有第二抓取输送线和第三抓取输送线，第二抓取输送线、第三抓取输送线均设有第二抓取机构和第三抓取机构，第二转运平台的外侧布设成品输送带，第二转运平台的中部与成品输送带之间布设第四抓取输送线，第四抓取输送线设有第四抓取机构，称重机构位于成品输送带的末端。2.根据权利要求1所述的全自动冲切胶片装置，其特征在于：所述冲切输送线包括支撑架、滑动轨道、滑动块、第一伺服电机和驱动带，两个支撑架对称置于冲切机构的左右两端，两个支撑架之间铺设贯穿冲切机构的滑动轨道，滑动块与滑动轨道配合并与驱动带连接，驱动带位于滑动轨道的外侧，驱动带由第一伺服电机驱动，驱动带的一端伸入冲切机构内。3.根据权利要求1所述的全自动冲切胶片装置，其特征在于：所述冲切工位包括压板、定位柱和弹簧，压板通过定位柱与滑动块连接，定位柱贯穿压板，压板与滑动块之间的定位柱套设弹簧。4.根据权利要求1所述的全自动冲切胶片装置，其特征在于：所述第一转运平台包括转运机架、导轨、滑块、转运平台板、驱动皮带和第二伺服电机，转运机架上部的两侧均铺设导轨，置于导轨上方的转运平台板与滑块固接，转运平台板的长度为机架长度的三分之二，转运平台板与驱动皮带连接，驱动皮带由第二伺服电机驱动，转运平台板设有第一工位和第二工位。5.根据权利要求1所述的全自动冲切胶片装置，其特征在于：所述第一抓取输送线包括第一抓取机架、横梁导轨和横梁滑块，第一抓取机架的上横梁跨设在半成...

【专利技术属性】
技术研发人员：王星月，张洪玉，杨宝玉，李栋群，徐昊冉，乔宇，张永超，刘鹤，魏冬，
申请(专利权)人：河北震安减隔震技术有限公司，
类型：发明
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