一种势能发电无线多点制动装置制造方法及图纸

技术编号:36756284 阅读:139 留言:0更新日期:2023-03-04 10:47
本实用新型专利技术公开了一种势能发电无线多点制动装置,包括无线制动机构、服务器和AGV无人车,AGV无人车的顶部卡接有料架车,无线制动机构包括外壳,外壳的顶端滑动连接有按钮,外壳的内部固定有隔板一和隔板二,隔板一的顶部安装有按压按键,隔板一的顶部安装有无线通信机构,外壳的内部安装有发电机构,发电机构包括连杆和永磁体,连杆固定在按钮的底部,连杆的端部一侧转动有转动辊,永磁体固定在隔板二的顶部,永磁体的内部转动连接有转子。本实用新型专利技术将无线制动机构、发电机构、无线通信机构进行整合为一体,并通过无线网络技术,提升按下急停按钮的时间,把控制AGV无人车的急停信号下达,控制实现操作安全。控制实现操作安全。控制实现操作安全。

【技术实现步骤摘要】
一种势能发电无线多点制动装置


[0001]本技术涉及智能物流输送设备制动
,具体地说,涉及一种势能发电无线多点制动装置。

技术介绍

[0002]针对汽车行业工厂内智能物流设备控制急停制动要求,目前现有方式主要有以上两种:

人工走到控制电柜按下急停按钮制动;

AGV无人车上的急停按钮制动。

料架车上的有线急停按钮制动。
[0003]客观分析此种方式的缺点在于:

人工去控制电柜按下急停按钮制动,作业人员离控制电柜急停按钮远,遇到紧急事故时,AGV无人车不能立刻停止,操作不便,而且用时过长;
[0004]②
AGV无人车上的急停按钮在本体上,由于AGV体积较少,会被外部的料架车挡住,无法轻易按下急停按钮,人员要爬在地上伸手进去才能按下急停按钮;
[0005]③
料架车上的有线急停按钮,因为台车上要布线,而且需要在AGV本体上通过航空插头取电才能工作,在一台AGV对多台料架车运搬的方式时,不能实现快速分离切换。

技术实现思路

[0006](一)解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种具有势能发电无线和多点控制的制动装置。
[0008](二)技术方案
[0009]本为实现上述目的,本技术提供如下技术方案,一种势能发电无线多点制动装置所采用的技术方案是:包括无线制动机构、服务器和AGV无人车,所述AGV无人车的顶部卡接有料架车,所述无线制动机构包括外壳,所述外壳的顶端滑动连接有按钮,所述外壳的内部固定有隔板一和隔板二,所述隔板一的顶部安装有按压按键,所述隔板一的顶部安装有无线通信机构,所述外壳的内部安装有发电机构。
[0010]作为优选方案,所述发电机构包括连杆和永磁体,所述连杆固定在按钮的底部,所述连杆的端部一侧转动有转动辊,所述永磁体固定在隔板二的顶部。
[0011]作为优选方案,所述永磁体的内部转动连接有转子,所述转子的外部固定有驱动壳,所述驱动壳的外壁开有驱动槽,所述转动辊滑动在驱动槽的内部。
[0012]作为优选方案,所述外壳的内部安装有电池,所述电池位于隔板二的底部。
[0013]作为优选方案,所述按钮的底部两侧均固定有限位板,所述限位板的顶部开有导向孔,所述外壳的内部和隔板一之间固定有导向柱,所述限位板通过导向孔滑动套接在导向柱的外部。
[0014]作为优选方案,所述导向柱的外部套接有恢复弹簧,且恢复弹簧位于隔板一和限位板之间。
[0015]作为优选方案,所述外壳的底部固定有固定板,所述固定板的顶部开有固定孔,所述固定板的底部嵌入安装有磁铁。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比,本技术提供了一种势能发电无线多点制动装置,具备以下有益效果:
[0018]1、将无线制动机构、发电机构、无线通信机构进行整合为一体,并通过无线网络技术,提升按下急停按钮的时间,把控制AGV无人车的急停信号下达,控制实现操作安全。
[0019]2、通过设置的无线制动机构、按压按键和无线通信机构,无线制动机构采用无电源线配置,便于灵活安装和放置使用,在按钮向下按下时底部接触按压按键,按压按键通电使无线通信机构无线发送信号传输到服务器,然后服务器通过无线通信将制动命令传输到AGV无人车上,使AGV无人车制动。
[0020]3、通过设置的发电机构和电池,发电机机构内的连杆通过按钮向下移动时,带动转动辊在驱动槽内移动,转动辊在驱动槽内移动时推动驱动壳和转子转动,转子转动切割两个永磁体之间的磁力线进行发电,使多点制动装置具有发电结构,无需充电,提高续航能力,采用的电池能储存发电机构所发电,同时电池对无线通信机构和按压按键进行供电。
[0021]4、通过设置的固定板、固定孔和磁铁,外壳通过固定板、固定孔和螺栓配合能将无线制动机构固定到指定位置,采用磁铁能将无线制动机构临时吸附固定到指定位,提高无线制动机构使用的灵活性,满足不同设备和装置制动的使用。
附图说明
[0022]图1为本技术整体结构示意图;
[0023]图2为本技术无线制动机构结构示意图;
[0024]图3为本技术无线制动机构内部结构示意图;
[0025]图4为本技术无线制动机构底部结构示意图;
[0026]图5为本技术控制流程示意图。
[0027]图中:1、无线制动机构;2、服务器;3、AGV无人车;4、料架车;5、外壳;6、按钮;7、隔板一;8、隔板二;9、按压按键;10、无线通信机构;11、连杆;12、转动辊;13、永磁体;14、转子;15、驱动壳;16、驱动槽;17、电池;18、限位板;19、导向柱;20、恢复弹簧;21、固定板;22、固定孔;23、磁铁;24、发电机构。
具体实施方式
[0028]下面结合具体实施例和说明书附图对本技术做进一步阐述和说明:
[0029]请参阅图1

5,本技术:包括无线制动机构1、服务器2和AGV无人车3,服务器2内的无线AP接收急停信号,然后服务器2进行后台处理,之后服务器2将信号发送到相应的AGV无人车3,使AGV无人车3进行制动,AGV无人车3的顶部卡接有料架车4,无线制动机构1包括外壳5,外壳5的内部安装有电池17,电池17能储存发电机构24所发电,同时电池17对无线通信机构10和按压按键9进行供电,电池17位于隔板二8的底部,外壳5的底部固定有固定板21,外壳5通过固定板21、固定孔22和螺栓配合能将无线制动机构1固定到指定位置,固定板21的顶部开有固定孔22,固定板21的底部嵌入安装有磁铁23,采用磁铁23能将无线制动机
构1临时吸附固定到指定位,提高无线制动机构1使用的灵活性,满足不同设备和装置制动的使用;
[0030]外壳5的顶端滑动连接有按钮6,在按钮6向下按下时底部接触按压按键9,外壳5的内部固定有隔板一7和隔板二8,隔板一7的顶部安装有按压按键9,隔板一7的顶部安装有无线通信机构10,按压按键9通电使无线通信机构10无线发送信号传输到服务器2。
[0031]作为优选方案,外壳5的内部安装有发电机构24,发电机构24包括连杆11和永磁体13,连杆11固定在按钮6的底部,连杆11通过按钮6向下移动时进行移动,连杆11的端部一侧转动有转动辊12,连杆11移动带动转动辊12在驱动槽16内移动,永磁体13固定在隔板二8的顶部,永磁体13的内部转动连接有转子14,转子14的外部固定有驱动壳15,驱动壳15的外壁开有驱动槽16,驱动槽16的最高槽的底边结构左边向上凸出,驱动槽16的最低槽的顶边左边向下凸出,能使转动辊12驱动驱动壳15转动时一个方向,转动辊12滑动在驱动槽16的内部,转动辊12在驱动槽16内移动时推动驱动壳15和转子14转动,转子转动14切割两个永磁体13之间的磁力线进行发电,使多点制动本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种势能发电无线多点制动装置,包括无线制动机构(1)、服务器(2)和AGV无人车(3),其特征在于:所述AGV无人车(3)的顶部卡接有料架车(4),所述无线制动机构(1)包括外壳(5),所述外壳(5)的顶端滑动连接有按钮(6),所述外壳(5)的内部固定有隔板一(7)和隔板二(8),所述隔板一(7)的顶部安装有按压按键(9),所述隔板一(7)的顶部安装有无线通信机构(10),所述外壳(5)的内部安装有发电机构(24)。2.根据权利要求1所述的一种势能发电无线多点制动装置,其特征在于:所述发电机构(24)包括连杆(11)和永磁体(13),所述连杆(11)固定在按钮(6)的底部,所述连杆(11)的端部一侧转动有转动辊(12),所述永磁体(13)固定在隔板二(8)的顶部。3.根据权利要求2所述的一种势能发电无线多点制动装置,其特征在于:所述永磁体(13)的内部转动连接有转子(14),所述转子(14)的外部固定有驱动壳(15),所述驱动壳(15)的外壁开有...

【专利技术属性】
技术研发人员:张佳晨陈勇杰黄健东覃钧祚蒋国富阮宝光唐小林唐松铭
申请(专利权)人:广州丰桥智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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