一种实车数据自动回注方法、设备及存储介质技术

本发明专利技术属于自动驾驶测试技术领域，具体涉及一种实车数据自动回注方法、设备及存储介质。一种实车数据自动化回注方法，应用于实车数据自动化回注设备，所述设备包括有信号处理模块和仿真模块，所述仿真模块用于自动完成实车数据的注入仿真，所述方法包括：所述信号处理模块对实车数据文件进行遍历读取，获得整车信号数据以及目标信号数据；将所述整车信号数据以及目标信号数据进行数据转换，并将转换结果发送至所述仿真模块；所述仿真模块加载预设的仿真模型，完成所述仿真模型初始化；根据所述转换结果，所述仿真模型进行仿真，获得仿真结果，生成结果报告。实现实车数据批量化进行仿真并且自动生成仿真结果报告，提高开发效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种实车数据自动回注方法、设备及存储介质


[0001]本专利技术属于自动驾驶测试
，具体涉及一种实车数据自动回注方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶开发过程中，需要大量的数据进行算法校验和测试，数据越贴近实际、开发阶段越早越有利于问题排查和节约成本，如何把大量的实车数据在快速原型阶段应用于算法校验是仿真测试阶段需要面临的问题。现在使用较多的方式是将实车数据通过商业化的软件及硬件与快速原型对接，实现整车信号和目标信号的注入，来测试算法模型的逻辑和功能，目前采用这种方式会存在成本较高，生成结果后需要手动将需求的相关结果信息拉取后再生成图表文档，需要人工手动生成报告，操作不便，测试效率低等问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是：旨在提供一种实车数据自动回注方法、设备及存储介质，用来实现实车数据批量化进行仿真并且自动化生成仿真结果报告，提高开发效率。
[0004]为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种实车数据自动化回注方法，应用于实车数据自动化回注设备，所述设备包括有信号处理模块和仿真模块，所述仿真模块用于自动完成实车数据的注入仿真，所述方法包括：
[0006]所述信号处理模块对实车数据文件进行遍历读取，获得整车信号数据以及目标信号数据；
[0007]将所述整车信号数据以及目标信号数据进行数据转换，并将转换结果发送至所述仿真模块；
[0008]所述仿真模块加载预设的仿真模型，完成所述仿真模型初始化；
[0009]根据所述转换结果，所述仿真模型进行仿真，获得仿真结果，生成结果报告。
[0010]结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述信号处理模块对实车数据文件进行遍历读取，获得整车信号数据以及目标信号数据，包括：
[0011]所述实车数据文件进行根据不同场景保存于不同的mat文件中，所述信号处理模块通过预设的dir命令获取mat文件的名称作为所述结果报告的名称，通过预设的length命令获取mat文件的原始数据数量作为所述结果报告的总数。
[0012]结合第一方面，在一些可选的实施方式中，将所述整车信号数据以及目标信号数据进行数据转换，并将转换结果发送至所述仿真模块，包括：
[0013]所述信号处理模块通过预设的S
‑
function脚本进行所述目标信号数据的转换，通过预设的bus总线结构体进行数据的标准化输入到预设算法的感知融合接口，所述目标信号转换成结构体数据；
[0014]所述信号处理模块通过总线结构对整车姿态信号、整车驾驶员操作信号以及转向
信号进行收集，并输入到预设算法的整车信息接口，所述整车信号数据经过总线结构转换成数组数据。
[0015]结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述仿真模块加载预设的仿真模型，完成所述仿真模型初始化，包括：
[0016]所述仿真模块自动回注所述仿真模型，读取所述仿真模型的配置数据，计算并设置仿真时间，设置仿真过程中的log信号。
[0017]结合第一方面，在一些可选的实施方式中，根据所述转换结果，所述仿真模型进行仿真，获得仿真结果，生成结果报告，包括：
[0018]所述仿真模块将所述转换结果下载到所述仿真模块的matlab工作区中，通过预设的赋值语句对所述转换结果进行处理，所述仿真模型进行仿真操作，获得仿真结果，生成结果报告。
[0019]结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述仿真模块将所述转换结果下载到所述仿真模块的matlab工作区中，通过预设的赋值语句对所述转换结果进行处理，所述仿真模型进行仿真操作，获得仿真结果，生成结果报告，包括：
[0020]在所述仿真模块的人机交互界面显示仿真进程，仿真过程中出现非致命性问题报错并记录到预设的记事本中，出现致命问题终止仿真。
[0021]结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述仿真模块将所述转换结果下载到所述仿真模块的matlab工作区中，通过预设的赋值语句对所述转换结果进行处理，所述仿真模型进行仿真操作，获得仿真结果，生成结果报告，包括：
[0022]通过WORD预设在所述仿真模块内的simulink中的插件，读取仿真结果，生成结果报告。
[0023]第二方面，本申请实施例还提供一种实车数据自动化回注设备，包括有信号处理模块、仿真模块和存储模块，所述仿真模块用于自动完成实车数据的注入仿真，所述存储模块内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述信号处理模块或仿真模块执行时，使得所述实车数据自动化回注设备执行上述的方法。
[0024]第三方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述的方法。
[0025]采用上述技术方案的专利技术，具有如下优点：
[0026]信号处理模块将采集到的实车数据进行处理转化，并发送至仿真模块，仿真模块加载仿真模型，并配置仿真过程中的标定参数信息，将处理转化后的实车数据下载到仿真模块中的matlab工作区中进一步处理，之后仿真模型进行仿真处理，生成的结果报告通过WORD预设在仿真模块内的simulink中的插件自动化进行读取，并生成结果报告。可以实现实车数据批量化进行仿真并且自动生成仿真结果报告，提高开发效率。
附图说明
[0027]本专利技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0028]图1为本申请实施例提供的实车数据自动化回注设备的框图。
[0029]图2为本申请实施例提供的实车数据自动化回注方法的流程示意图。
[0030]主要元件符号说明如下：
[0031]10、实车数据自动化回注设备；11、信号处理模块；12、仿真模块。
具体实施方式
[0032]以下将结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属
中普通技术人员所知的形式。另外，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本专利技术的保护范围。
[0033]如图1所示，本专利技术的一种实车数据自动化回注设备10，实车数据自动化回注设备10可以包括有信号处理模块11、仿真模块12和存储模块，所述仿真模块12用于自动完成实车数据的注入仿真。
[0034]在本实施例中，信号处理模块11将采集到的实车数据进行处理转化，并发送至仿真模块12，仿真模块12加载仿真模型，并配置仿真过程中的标定参数信息，将处理转化后的实车数据下载到仿真模块12中的matlab工作区中进一步处理，之后仿真模型进行仿真处理，生成的结果报告通过WORD预设在仿真模块12内的simulink中的插件自动化进行读取，并生成结果报告。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实车数据自动化回注方法，其特征在于：应用于实车数据自动化回注设备，所述设备包括有信号处理模块和仿真模块，所述仿真模块用于自动完成实车数据的注入仿真，所述方法包括：所述信号处理模块对实车数据文件进行遍历读取，获得整车信号数据以及目标信号数据；将所述整车信号数据以及目标信号数据进行数据转换，并将转换结果发送至所述仿真模块；所述仿真模块加载预设的仿真模型，完成所述仿真模型初始化；根据所述转换结果，所述仿真模型进行仿真，获得仿真结果，生成结果报告。2.根据权利要求1所述的一种实车数据自动化回注方法，其特征在于：所述信号处理模块对实车数据文件进行遍历读取，获得整车信号数据以及目标信号数据，包括：所述实车数据文件进行根据不同场景保存于不同的mat文件中，所述信号处理模块通过预设的dir命令获取mat文件的名称作为所述结果报告的名称，通过预设的length命令获取mat文件的原始数据数量作为所述结果报告的总数。3.根据权利要求1所述的一种实车数据自动化回注方法，其特征在于：将所述整车信号数据以及目标信号数据进行数据转换，并将转换结果发送至所述仿真模块，包括：所述信号处理模块通过预设的S
‑
function脚本进行所述目标信号数据的转换，通过预设的bus总线结构体进行数据的标准化输入到预设算法的感知融合接口，所述目标信号转换成结构体数据；所述信号处理模块通过总线结构对整车姿态信号、整车驾驶员操作信号以及转向信号进行收集，并输入到预设算法的整车信息接口，所述整车信号数据经过总线结构转换成数组数据。4.根据权利要求1所述的一种实车数据自动化回注方法，其特征在于：所述仿真模块加载预设的仿真模型，完成所述仿真模型初始化，包括：所述仿真模块自动回注所述仿真模型，读取所述仿真模型的配置数据，计算并设置仿真时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：林亚帆，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：