【技术实现步骤摘要】
图像生成方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备
[0001]本公开涉及图像技术,尤其是一种图像生成方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。
技术介绍
[0002]一般而言,在进行图像处理时,在得到前端的图像传感器采集的图像之后,需要基于图像的插值处理,得到用于后端任务的图像,后端任务可以为检测任务,例如为车辆智能座舱相关的检测任务。
技术实现思路
[0003]为了解决目前用于后端任务的图像的可视化效果差的技术问题,提出了本公开。本公开的实施例提供了一种图像生成方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。
[0004]根据本公开实施例的一个方面,提供了一种图像生成方法,包括:
[0005]获取预设格式的第一图像,所述第一图像的多个通道中包括G通道;
[0006]对所述第一图像进行所述G通道的插值处理,得到第一目标像素值集合,所述第一目标像素值集合包括:所述第一图像中的各个像素点分别对应于所述G通道的像素值;
[0007]从所述第一图像除所述G通道之外的其余通道中确定被引导通道; ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像生成方法,包括:获取预设格式的第一图像,所述第一图像的多个通道中包括G通道;对所述第一图像进行所述G通道的插值处理,得到第一目标像素值集合,所述第一目标像素值集合包括:所述第一图像中的各个像素点分别对应于所述G通道的像素值;从所述第一图像除所述G通道之外的其余通道中确定被引导通道;以所述第一目标像素值集合作为引导信息,对所述第一图像进行所述被引导通道的插值处理,得到第二目标像素值集合,所述第二目标像素值集合包括:所述第一图像中的各个像素点分别对应于所述被引导通道的像素值;基于所述第二目标像素值集合,生成用于预定任务的第二图像。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述以所述第一目标像素值集合作为引导信息,对所述第一图像进行所述被引导通道的插值处理,得到第二目标像素值集合,包括:为所述第一图像中的第一像素点确定第一目标邻域像素点和第二目标邻域像素点;基于所述第一图像,确定所述第一目标邻域像素点对应于所述被引导通道的第一像素值;基于所述第一图像,确定所述第二目标邻域像素点对应于所述被引导通道的第二像素值;基于所述第一目标像素值集合,确定所述第一像素点对应于所述G通道的第三像素值、所述第一目标邻域像素点对应于所述G通道的第四像素值,以及所述第二目标邻域像素点对应于所述G通道的第五像素值;基于所述第三像素值、所述第四像素值和所述第五像素值,在所述第一像素值和所述第二像素值之间插值,得到所述第一像素点对应于所述被引导通道的第六像素值。3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述基于所述第三像素值、所述第四像素值和所述第五像素值,在所述第一像素值和所述第二像素值之间插值,得到所述第一像素点对应于所述被引导通道的第六像素值,包括:确定所述第四像素值与所述第三像素值的差值的第一绝对值;确定所述第五像素值与所述第三像素值的差值的第二绝对值;基于所述第一绝对值和所述第二绝对值,确定第一目标方向对应的第一权重以及第二目标方向对应的第二权重;其中,所述第一目标方向为由所述第一目标邻域像素点指向所述第一像素点的方向,所述第二目标方向为由所述第二目标邻域像素点指向所述第一像素点的方向;基于所述第一权重和所述第二权重,在所述第一像素值和所述第二像素值之间插值,得到所述第一像素点对应于所述被引导通道的第六像素值。4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述预设格式为RGBIR格式或者拜耳格式,所述被引导通道为R通道或者B通道;所述基于所述第一权重和所述第二权重,在所述第一像素值和所述第二像素值之间插值,得到所述第一像素点对应于所述被引导通道的第六像素值,包括:基于所述第一像素值和所述第四像素值,确定第一相对色差值;基于所述第二像素值和所述第五像素值,确定第二相对色差值;利用所述第一权重和所述第二权重,对所述第一相对色差值和所述第二相对色差值进
行加权处理,得到第一加权值;基于所述第三像素值和所述第一加权值,确定所述第一像素点对应于所述被引导通道的第六像素值。5.根据权利要求3所述的方法,其中,所述预设格式为RGBIR格式,所述被引导通道为IR通道;所述基于所述第一权重和所述第二权重,在所述第一像素值和所述第二像素值之间插值,得到所述第一像素点对应于所述被引导通道的第六像素值,包括:利用所述第一权重和所述第二权重,对所述第一像素值和所述第二像素值进行加权处理,得到第二加权值;基于所述第二加权值,确定所述第一像素点对应于所述被引导通道的第六像素值。6.根据权利要求3所述的方法,其中,所述第一绝对值大于所述第二绝对值,则所述第一权重小于所述第二权重;所述第一绝对值等于所述第二绝对值,则所述第一权重等于所述第二权重;所述第一绝对值小于所述第二绝对值,则所述第一权重大于所述第二权重。7.根据权利要求3所述的方法,其中,所述基于所述第一绝对值和所述第二绝对值,确定第一目标方向对应的第一权重以及第二目标方向对应的第二权重,包括:确定所述第一绝对值与所述第二绝对值的和值;响应于所述和值为零,确定第一目标方向对应的第一权重以及第二目标方向对应的第二权重均为预设权重;响应于所述和值不为零,基于所述第二绝对值与所述和值的比值,确定第一目标方向对应的第一权重,并基于所述第一绝对值与所述和值的比值,确定第二目标方向对应的第二权重。8.根据权利要求2所述的方法,其中,所述预设格式为RGBIR格式,所述被引导通道为B通道或者IR通道;所述为所述第一图像中的第一像素点确定第一目标邻域像素点和第二目标邻域像素点,包括:沿第一预设方向,为所述第一图像中的第一像素点确定第一参考邻域像素点和第二参考邻域像素点;沿第二预设方向,为所述第一像素点确定第三参考邻域像素点和第四参考邻域像素点;基于所述第一目标像素值集合,确定所述第一参考邻域像素点对应于所述G通道的第七像素值,所述第二参考邻域像素点对应于所述G通道的第八像素值...
【专利技术属性】
技术研发人员:左翠莲,张骞,王国利,黄畅,
申请(专利权)人:北京地平线信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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