本发明专利技术公开的一种靠泊力的测试方法、装置、设备及存储介质，通过对自升式平台的桩腿设置垂向应变片传感器，当试验船向对所述自升式平台靠泊时，获取所述垂向应变片传感器的应变片传感器数据，对所述应变片传感器数据进行滤波处理，得到第一试验数据；对所述自升式平台进行有限元建模，得到有限元模型，将所述第一试验数据输入到所述有限元模型中，以使所述有限元模型输出第一有限元计算结果；根据所述第一有限元计算结果，生成第一靠泊力时间历程曲线。与现有技术相比，本发明专利技术的技术方案采用垂向应变片传感器收集数据，对数据进行处理后，基于有限元模型反演靠泊力，实现对靠泊力的准确测量，且该测试方案安全可靠，易于实现。易于实现。易于实现。
【技术实现步骤摘要】
一种靠泊力的测试方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及船舶靠泊的
，特别是涉及一种靠泊力的测试方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着国民经济及航运事业的发展，各式各类的海洋平台拔地而起，同时也伴随海洋平台综合服务功能逐步完善，与各类补给、工程船舶的往来也更加密切。
[0003]虽然船舶与漂浮状态的海洋平台靠泊作业技术已经非常成熟，但是船舶与站立在海上的海洋平台实现安全靠泊的问题一直未能得到有效解决，其主要原因是船舶靠泊于站立在海上的平台所产生的靠泊力大小无法直接测量，同时靠泊力的大小受风浪海况、靠泊角度、靠泊速度等因素影响，凭借经验数据判断靠泊力不够准确，无法掌控力的大小和方向，导致船舶与站立在海上的海洋平台进行靠泊作业时存在较大的安全风险，一旦靠泊力超出海洋平台最大承受能力将带来灾难性结果。因此，如何检测船舶靠泊于站立在海上的平台所产生的靠泊力是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种靠泊力的测试方法、装置、设备及存储介质，实现对靠泊力的准确测量。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种靠泊力的测试方法，包括：
[0006]对自升式平台的桩腿设置垂向应变片传感器，当试验船向对所述自升式平台靠泊时，获取所述垂向应变片传感器的应变片传感器数据，对所述应变片传感器数据进行滤波处理，得到第一试验数据；
[0007]对所述自升式平台进行有限元建模，得到有限元模型，将所述第一试验数据输入到所述有限元模型中，以使所述有限元模型输出第一有限元计算结果；
[0008]根据所述第一有限元计算结果，生成第一靠泊力时间历程曲线。
[0009]在一种可能的实现方式中，本专利技术提供的一种靠泊力的测试方法，还包括：
[0010]获取并根据自升式平台各个位置的刚度，对所述自升式平台中高刚度的位置设置磁力座布置加速度传感器，当试验船向对所述自升式平台靠泊时，获取所述磁力座布置加速度传感器的加速度数据，对所述加速度数据进行滤波处理，得到第二试验数据；
[0011]将所述第二试验数据输入到所述有限元模型中，以使所述有限元模型输出第二有限元计算结果；
[0012]根据所述第二有限元计算结果，生成第二靠泊力时间历程曲线。
[0013]在一种可能的实现方式中，对自升式平台的桩腿设置垂向应变片传感器前，还包括：
[0014]根据试验船，设置试验高度，并将自升式平台中所有桩腿高度调整为所述试验高度；
[0015]在所述自升式平台中设置试验船停泊点，并根据所述试验船停泊点进行靠球悬挂。
[0016]在一种可能的实现方式中，获取并根据自升式平台各个位置的刚度，对所述自升式平台中高刚度的位置设置磁力座布置加速度传感器，具体包括：
[0017]获取自升式平台中加强纵梁对应的第一位置，并获取自升式平台中加强横梁对应的第二位置，将所有第一位置和所有第二位置对应的刚度设置为高刚度；
[0018]获取自升式平台中不包含所述加强纵梁和所述加强横梁的第三位置，并将所述第三位置对应的刚度设置为低刚度。
[0019]在一种可能的实现方式中，对所述应变片传感器数据进行滤波处理，得到第一试验数据，具体包括：
[0020]基于拉尔曼滤波算法对所述应变片传感器数据进行滤波处理，以使去除所述应变片传感器数据中的噪声干扰数据，得到滤波后的第一试验数据。
[0021]在一种可能的实现方式中，根据所述第一有限元计算结果，生成第一靠泊力时间历程曲线，具体包括：
[0022]获取停泊期间每个时间点对应的第一有限元计算结果，设置以时间为横坐标，第一有限元计算结果为纵坐标，生成第一靠泊力时间历程曲线。
[0023]在一种可能的实现方式中，根据所述第二有限元计算结果，生成第二靠泊力时间历程曲线，具体包括：
[0024]获取停泊期间每个时间点对应的第二有限元计算结果，设置以时间为横坐标，第二有限元计算结果为纵坐标，生成第二靠泊力时间历程曲线。
[0025]本专利技术提供的一种靠泊力的测试装置，包括：应变片传感器数据获取模块、第一有限元计算结果获取模块和第一靠泊力时间历程曲线生成模块；
[0026]其中，所述应变片传感器数据获取模块，用于对自升式平台的桩腿设置垂向应变片传感器，当试验船向对所述自升式平台靠泊时，获取所述垂向应变片传感器的应变片传感器数据，对所述应变片传感器数据进行滤波处理，得到第一试验数据；
[0027]所述第一有限元计算结果获取模块，用于对所述自升式平台进行有限元建模，得到有限元模型，将所述第一试验数据输入到所述有限元模型中，以使所述有限元模型输出第一有限元计算结果；
[0028]所述第一靠泊力时间历程曲线生成模块，用于根据所述第一有限元计算结果，生成第一靠泊力时间历程曲线。
[0029]本专利技术提供的一种靠泊力的测试装置，还包括：加速度数据获取模块、第二有限元计算结果获取模块和第二靠泊力时间历程曲线生成模块；
[0030]其中，所述加速度数据获取模块，用于获取并根据自升式平台各个位置的刚度，对所述自升式平台中高刚度的位置设置磁力座布置加速度传感器，当试验船向对所述自升式平台靠泊时，获取所述磁力座布置加速度传感器的加速度数据，对所述加速度数据进行滤波处理，得到第二试验数据；
[0031]所述第二有限元计算结果获取模块，用于将所述第二试验数据输入到所述有限元模型中，以使所述有限元模型输出第二有限元计算结果；
[0032]所述第二靠泊力时间历程曲线生成模块，用于根据所述第二有限元计算结果，生
成第二靠泊力时间历程曲线。
[0033]本专利技术提供的一种靠泊力的测试装置，还包括：试验设置模块；
[0034]所述试验设置模块，用于根据试验船，设置试验高度，并将自升式平台中所有桩腿高度调整为所述试验高度；
[0035]所述试验设置模块，用于在所述自升式平台中设置试验船停泊点，并根据所述试验船停泊点进行靠球悬挂。
[0036]在一种可能的实现方式中，所述加速度数据获取模块，用于获取并根据自升式平台各个位置的刚度，对所述自升式平台中高刚度的位置设置磁力座布置加速度传感器，具体包括：
[0037]获取自升式平台中加强纵梁对应的第一位置，并获取自升式平台中加强横梁对应的第二位置，将所有第一位置和所有第二位置对应的刚度设置为高刚度；
[0038]获取自升式平台中不包含所述加强纵梁和所述加强横梁的第三位置，并将所述第三位置对应的刚度设置为低刚度。
[0039]在一种可能的实现方式中，所述应变片传感器数据获取模块，用于对所述应变片传感器数据进行滤波处理，得到第一试验数据，具体包括：
[0040]基于拉尔曼滤波算法对所述应变片传感器数据进行滤波处理，以使去除所述应变片传感器数据中的噪声干扰数据，得到滤波后的第一试验数据。
[0041]在一种可能的实现方式中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种靠泊力的测试方法，其特征在于，包括：对自升式平台的桩腿设置垂向应变片传感器，当试验船向对所述自升式平台靠泊时，获取所述垂向应变片传感器的应变片传感器数据，对所述应变片传感器数据进行滤波处理，得到第一试验数据；对所述自升式平台进行有限元建模，得到有限元模型，将所述第一试验数据输入到所述有限元模型中，以使所述有限元模型输出第一有限元计算结果；根据所述第一有限元计算结果，生成第一靠泊力时间历程曲线。2.如权利要求1所述的一种靠泊力的测试方法，其特征在于，还包括：获取并根据自升式平台各个位置的刚度，对所述自升式平台中高刚度的位置设置磁力座布置加速度传感器，当试验船向对所述自升式平台靠泊时，获取所述磁力座布置加速度传感器的加速度数据，对所述加速度数据进行滤波处理，得到第二试验数据；将所述第二试验数据输入到所述有限元模型中，以使所述有限元模型输出第二有限元计算结果；根据所述第二有限元计算结果，生成第二靠泊力时间历程曲线。3.如权利要求1所述的一种靠泊力的测试方法，其特征在于，对自升式平台的桩腿设置垂向应变片传感器前，还包括：根据试验船，设置试验高度，并将自升式平台中所有桩腿高度调整为所述试验高度；在所述自升式平台中设置试验船停泊点，并根据所述试验船停泊点进行靠球悬挂。4.如权利要求2所述的一种靠泊力的测试方法，其特征在于，获取并根据自升式平台各个位置的刚度，对所述自升式平台中高刚度的位置设置磁力座布置加速度传感器，具体包括：获取自升式平台中加强纵梁对应的第一位置，并获取自升式平台中加强横梁对应的第二位置，将所有第一位置和所有第二位置对应的刚度设置为高刚度；获取自升式平台中不包含所述加强纵梁和所述加强横梁的第三位置，并将所述第三位置对应的刚度设置为低刚度。5.如权利要求1所述的一种靠泊力的测试方法，其特征在于，对所述应变片传感器数据进行滤波处理，得到第一试验数据，具体包括：基于拉尔曼滤波算法对所述应...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘富均，蒋勇刚，梁涓华，钟美达，
申请(专利权)人：中船黄埔文冲船舶有限公司，
类型：发明
国别省市：
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