自动换卷机卷筒更换机构制造技术

本实用新型专利技术公开了自动换卷机卷筒更换机构，包括底板、转动筒、收卷筒、更换架，所述底板顶面一侧固定焊接有固定架，且固定架一侧安装有第一伺服电机，并且第一伺服电机输出端连接安装有转动盘侧面中央，所述转动盘一侧对称安装有第二伺服电机，且第二伺服电机输出端连接安装有转动筒侧壁中央，所述转动筒内腔对称固定焊接有安装架，且安装架上固定安装有双杆液压杆，所述转动筒侧壁对称安装有两组导向滑套，两个所述双杆液压缸活动端贯穿导向滑套连接固定安装有固定板。有益效果：本实用新型专利技术设置有上筒弧形板和下筒弧形板，实现了同步完成收卷完成的收卷筒的拆卸和未收卷的收卷筒的安装，从而提高了自动换卷机的工作效率。从而提高了自动换卷机的工作效率。从而提高了自动换卷机的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
自动换卷机卷筒更换机构


[0001]本技术涉及换卷机
，具体来说，涉及自动换卷机卷筒更换机构。

技术介绍

[0002]包装膜、布料等柔性带状物料在进行生产加工过程中，大多需要使用收卷机构对物料进行收卷收集，以方便产品物料后续的包装和运输作业，在完成一次收卷时，需要采用工人手动或者电动的方式对将收卷好物料的收卷筒拆卸下来，并将新的空的收卷筒安装上去，以能够继续进行收卷作业，为提高工作效率，现多使用自动换卷机对收卷筒进行自动更换。
[0003]现有技术公开了公开号为：CN216945500U一种包装膜自动换卷放卷机构，包括底板，还包括：第一驱动件，转动盘，固定机构，更换机构，输送切割机构，抵紧机构。本技术通过固定机构对收卷筒进行固定，输送切割机构对包装膜进行输送和切割，更换机构对收卷筒进行更换，抵紧机构保证包装膜收卷时的紧密性，解决了现有的包装膜在生产过程中需要对其进行收卷，一次收卷完成后，需要停机通过人工对收卷筒进行更换，才能进行下一次收卷，员工劳动强度大的问题。
[0004]上述技术在使用时，更换机构需先将收卷的收卷完成的收卷筒从一个转动筒上自动取下，然后再将新的未收卷的收卷筒重新套接在该转动筒上，为分步进行的连续流程，无法实现同步进行收卷筒的自动拆卸和安装，从而降低了自动换卷机的工作效率。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了自动换卷机卷筒更换机构，具备可实现同步完成收卷完成的收卷筒的拆卸和未收卷的收卷筒的安装，提高了自动换卷机的工作效率的优点，进而解决上述
技术介绍
中的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述可实现同步完成收卷完成的收卷筒的拆卸和未收卷的收卷筒的安装，提高了自动换卷机的工作效率的优点，本技术采用的具体技术方案如下：自动换卷机卷筒更换机构，包括底板、转动筒、收卷筒、更换架，所述底板顶面一侧固定焊接有固定架，且固定架一侧安装有第一伺服电机，并且第一伺服电机输出端连接安装有转动盘侧面中央，所述转动盘一侧对称安装有第二伺服电机，且第二伺服电机输出端连接安装有转动筒侧壁中央，并且转动筒外侧套接有收卷筒，所述转动筒内腔对称固定焊接有安装架，且安装架上固定安装有双杆液压杆，所述转动筒侧壁对称安装有两组导向滑套，两个所述双杆液压缸活动端贯穿导向滑套连接固定安装有固定板，且固定板与收卷筒内壁相抵接，所述底板顶面开设有导向滑槽，且导向滑槽内安装有螺纹杆轴，并且螺纹杆轴一端连接第三伺服电机输出端，所述更换架底面中央固定焊接有导向滑块，且导向滑块内固定安装有螺母，并且螺母与螺纹杆轴相互啮合，所述更换架一侧侧壁固定焊接有上筒弧形板，且上筒弧形板
正下方设置有固定焊接在更换架侧壁上的下筒弧形板。
[0009]进一步的，所述转动盘侧壁中央固定安装有安装杆，且安装杆中央两侧对称安装有红外测距传感器。
[0010]进一步的，所述固定架侧面安装有控制面板，且控制面板与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、双杆液压缸和红外测距传感器电性连接。
[0011]进一步的，所述导向滑块与导向滑槽横截面形状为T型。
[0012]进一步的，所述安装杆与转动盘中轴线处于同一直线上。
[0013]进一步的，所述更换架横截面形状为L型。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术提供了自动换卷机卷筒更换机构，具备以下有益效果：
[0016](1)、本技术设置有上筒弧形板和下筒弧形板，当收卷筒上收卷物料完成收卷作业时，第一伺服电机带动转动盘转动，使得安装有收卷完成的收卷筒的转动筒转动至转动盘侧面正下方，而未安装有收卷筒的另一转动筒随转动盘转动至转动盘侧面正下方，然后第三伺服电机带动安装在底板顶面开设的导向滑槽内的螺纹杆轴转动，因更换架底面中央固定焊接的导向滑块卡嵌在导向滑槽内，且导向滑块内固定安装的螺母与螺纹杆轴相互啮合，所以随着螺纹杆轴的转动可带动更换架沿导向滑槽方向移动，使得固定安装在更换架一侧侧面的上筒弧形板移动至上方的转动筒的下方，上筒弧形板上放置有未收卷的收卷筒，此时未收卷的收卷筒套接在上方的转动筒外围，安装在该转动筒内腔安装架上的双杆液压缸启动，双杆液压缸活动端沿导向滑套向外推动固定板，直至固定板与未收卷的收卷筒内壁相抵接，即可完成为收卷的收卷筒的安装固定，与此同时，固定安装在更换架一侧侧面的下筒弧形板移动至下方的转动筒的下方，下方的转动筒上套接安装有收卷完成的收卷筒，此时安装在下方转动筒内的双杆液压缸活动板带动固定板复位，则此时收卷完成的收卷筒处于活动状态，并落在下筒弧形板内，然后第三伺服电机带动螺纹杆轴反向转动，使得更换架复位，从而使下筒弧形板带动收卷完成的收卷筒进行下料，此时工人手动或者使用机械手臂取下收卷完成的收卷筒，并在上筒弧形板内放置新的未收卷的收卷筒，即可完成下次收卷筒的更换准备，从而实现了同步完成收卷完成的收卷筒的拆卸和未收卷的收卷筒的安装，提高了自动换卷机的工作效率。
[0017](2)、本技术设置有红外测距传感器和控制面板，设置的转动盘侧壁中央固定安装有安装杆，且安装杆上对称安装有红外测距传感器，如上所述，当两个转动筒处同一水平线位置时，一个转动筒转动带动收卷筒进行物料的收卷作业，此时收卷筒上的物料厚度逐渐增大，当红外测距传感器监测到该收卷筒上收卷的物料半径达到设定值时，可将信号反馈至控制面板，控制面板先控制切割机构，完成物料的切断作业，然后控制第一伺服电机带动转动盘转动九十度，并依次控制第三伺服电机和双杆液压缸进行上述流程作业，最后控制面板控制第一伺服电机再次带动转动盘转动九十度，使装有收卷筒的转动筒在第二伺服电机的带动下进行收卷作业，直至收卷筒完成收卷作业，重复循环上述步骤，即可实现自动化连接作业，利用红外测距传感器和控制面板能够自动控制收卷物料的收卷半径，精度高，保障物料的收卷规格均一，且无需工人进行值守，自动化程度高。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是根据本技术实施例的自动换卷机卷筒更换机构的结构示意图；
[0020]图2是根据本技术实施例的自动换卷机卷筒更换机构的转动盘侧视图；
[0021]图3是根据本技术实施例的图1的A处放大图；
[0022]图4是根据本技术实施例的图2的B处放大图；
[0023]图5是根据本技术实施例的自动换卷机卷筒更换机构的更换架立体图。
[0024]图中：
[0025]1、底板；2、固定架；3、控制面板；4、第一伺服电机；5、第二伺服电机；6、转动盘；7、收卷筒；8、转动筒；9、固定板；10、双杆液压缸；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动换卷机卷筒更换机构，包括底板(1)、转动筒(8)、收卷筒(7)、更换架(19)，其特征在于，所述底板(1)顶面一侧固定焊接有固定架(2)，且固定架(2)一侧安装有第一伺服电机(4)，并且第一伺服电机(4)输出端连接安装有转动盘(6)侧面中央，所述转动盘(6)一侧对称安装有第二伺服电机(5)，且第二伺服电机(5)输出端连接安装有转动筒(8)侧壁中央，并且转动筒(8)外侧套接有收卷筒(7)，所述转动筒(8)内腔对称固定焊接有安装架(11)，且安装架(11)上固定安装有双杆液压缸，所述转动筒(8)侧壁对称安装有两组导向滑套(22)，两个所述双杆液压缸(10)活动端贯穿导向滑套(22)连接固定安装有固定板(9)，且固定板(9)与收卷筒(7)内壁相抵接，所述底板(1)顶面开设有导向滑槽(17)，且导向滑槽(17)内安装有螺纹杆轴(18)，并且螺纹杆轴(18)一端连接第三伺服电机(16)输出端，所述更换架(19)底面中央固定焊接有导向滑块(20)，且导向滑块(20)内固定安装有螺母(21)，并且螺母(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉军，
申请(专利权)人：郑州兴田灌溉设备有限公司，
类型：新型
国别省市：