基于OpenMV的3D打印机工作台自动调平装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于OpenMV的3D打印机工作台自动调平装置，包括两个贯通丝杆步进电机，以及安装在打印机底盘两个邻边的电机座，贯通丝杆步进电机安装在电机座上，电机座上安装有电机驱动器。打印机底盘固定支撑杆和支架。支撑杆的顶部安装有万向节，万向节上方安装工作台。支架的末端安装OpenMV装置。工作台的两个邻边安装固定螺栓，固定螺栓与贯通丝杆步进电机连接。工作台上放置T型水平仪。控制器根据T型水平仪的状态控制贯通丝杆步进电机对工作台进行调整。有益效果在于：解决调平过程繁琐，技术要求较高等问题，方便3D打印机的调平及维护工作。调平及维护工作。调平及维护工作。

【技术实现步骤摘要】
基于OpenMV的3D打印机工作台自动调平装置


[0001]本技术涉及自动化、机械等领域，具体涉及一种基于OpenMV的3D打印机工作台自动调平装置。

技术介绍

[0002]如果3D打印机第一次使用、长时间的闲置或打印机设备挪动后，则需要进行打印机工作台的调平操作。目前的3D打印机需要手动对工作台进行调平操作，调平操作要求工作台最终处于水平。如果工作台未置于水平，打印就会倾斜和变形。因此调平操作直接影响到整个3D打印成品的质量。
[0003]但是，对于一般操作者来说，要求技术含量高，需要丰富的工作经验，难以达到良好效果；对于专业人员来说，设备同时需要经常进行校准和维护，需要大量的时间。手动调平操作的过程是繁琐的，需要操作者进行多次的尝试，不断观察比较，才能调整好操作台的水平。
[0004]因此，提供一种基于OpenMV的3D打印机工作台自动调平装置。通过图像处理对工作台进行调节，实现水平。由此节约时间，保证质量。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种基于OpenMV的3D打印机工作台自动调平装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于OpenMV的3D打印机工作台自动调平装置，其特征在于：其包打印机底座、打印机平台和自动调节装置;所述打印机底座包括打印机底盘、贯通丝杆步进电机、电机座和电机驱动器;所述打印机平台包括支撑杆、万向节、工作台和固定螺栓;所述自动调节装置包括控制器、摄像头、支架和T型水平仪;所述打印机底盘的两个邻边上安装所述电机座，所述电机座上安装贯通丝杆步进电机和电机驱动器，所述电机驱动器用于控制贯通丝杆步进电机;所述打印机底盘上固定支撑杆和支架,所述支撑杆的顶部安装有万向节，所述万向节上方安装工作台,所述支架的末端安装OpenMV装置,所述OpenMV装置包括控制器和摄像头,所述工作台的两个邻边安装固定螺栓，所述固定螺栓与所述贯通丝杆步进电机连接,所述工作台上放置T型水平仪。2.根据权利要求1所述的一种基于OpenMV的3D打印机工作台自动调平装置，其特征在于：所述摄像头可以完全看到T型水平仪整体轮廓，并且由此调整摄像头的高度,所述摄像头与控制器连接,摄像头采集到T型水平仪的图像后，将图像传输给控制器进行处理，控制器处理后，根据T型水平仪的状态控制贯通丝杆步进电机对工作台进行调...

【专利技术属性】
技术研发人员：田赞东，陈前，宋子京，刘新福，
申请(专利权)人：河北钜岸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：