【技术实现步骤摘要】
一种具有辅助控制结构的恶劣工况挖掘机
[0001]本专利技术涉及挖掘机
,具体是涉及一种具有辅助控制结构的恶劣工况挖掘机。
技术介绍
[0002]挖掘机,又称挖掘机械,又称挖土机,是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看,挖掘机的发展相对较快,挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。而在一些泥泞、湿地、矿山等工况恶劣的场所工作时,经常伴有震动、高温、粉尘等工况,对操作人员造成一些危险。
[0003]为此,中国专利CN202121466108.1公开了辅助控制器和带有该辅助控制器的挖掘机,其设有推杆驱动件、操作杆驱动件和踏板驱动件;通过推杆驱动件驱动推杆,操纵杆驱动件操作推杆,踏板驱动件驱动破碎锤踏板实现对挖掘机的施工操控,从而代替施工人员在驾驶室内操控挖掘机作业,实现无人驾驶,使施工人员的生命安全得到保障。
技术实现思路
[0004]专利技术目的:本申请人发现中国专利 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有辅助控制结构的恶劣工况挖掘机,包括驾驶室(100),驾驶室(100)内安装有两个操纵杆(110);其特征在于,还包括第一控制装置(200)和固定装置(300),第一控制装置(200)包括两个辅助控制组件(210),固定装置(300)包括第一支撑架(310)、第二支撑架(320)、一个以上的支撑杆组件(330),第一支撑架(310)和第二支撑架(320)可拆卸的安装在驾驶室(100)内,第一支撑架(310)和第二支撑架(320)滑动配合且围合形成用于安装辅助控制组件(210)的容纳空间;两个辅助控制组件(210)可拆卸的安装于所述容纳空间内且一一对应地位于两个操纵杆(110)处;所述支撑杆组件(330)分别都与第一支撑架(310)和第二支撑架(320)连接,所述支撑杆组件(330)的两端分别连接有吸盘(340),所述支撑杆组件(330)通过吸盘(340)与驾驶室(100)内侧壁抵接。2.根据权利要求1所述的一种具有辅助控制结构的恶劣工况挖掘机,其特征在于,辅助控制组件(210)包括第一安装架(211)、第二安装架(212)、套设于操纵杆(110)外侧的滑块(213)和定位钉(214),第一安装架(211)滑动安装在第一支撑架(310)上,第二安装架(212)滑动安装在第一安装架(211)上,滑块(213)滑动安装在第二安装架(212)上,定位钉(214)可拆卸的安装在第一支撑架(310)上,定位钉(214)与第一安装架(211)滑动配合;辅助控制组件(210)还包括第一驱动组件(220),第一驱动组件(220)包括用于驱动第二安装架(212)沿第一安装架(211)滑动的第一电磁元件(221)和用于驱动滑块(213)沿第二安装架(212)滑动的第二电磁元件(222),第一电磁元件(221)固定安装在第一安装架(211)上,第二电磁元件(222)固定安装在第二安装架(212)上。3.根据权利要求2所述的一种具有辅助控制结构的恶劣工况挖掘机,其特征在于,所述辅助控制组件(210)还包括复位组件(230),所述复位组件(230)包括一对以上的相对设置的第一弹性件(231)和一对以上的相对设置的第二弹性件(232),第一弹性件(231)的两端分别与第一安装架(211)和第二安装架(212)固定连接,第二弹性件(232)的两端分别与第二安装架(212)和滑块(213)固定连接。4.根据权利要求2或3所述的一种具有辅助控制结构的恶劣工况挖掘机,其特征在于,第二安装架(212)包括首尾卡扣连接的两个第一配合件(241)、弧形卡块(242)、第三弹性件(243)和按压件(244),弧形卡块(242)滑动安装在第一配合件(241)上,第三弹性件(243)的两端分别与第一配合件(241)和弧形卡块(242)固定连接,按压件(244)滑动安装在第一配合件(241)上;两个第一配合件(241)分别通过第一弹性件(231)沿第一安装架(211)长度方向与第一安装架(211)连接,至少一个第一配合件(241)通过第二弹性件(232)沿垂直于第一安装架(211)长度方向的另一方向与滑块(213)连接。5.根据权利要求4所述的一种具有辅助控制结构的恶劣工况挖掘机,其特征在于,所述滑块(213)包括第二配合件(245)以及与第二配合件(245)首尾拼接的第三配合件(246),所述拼接面上设置有连接钉(247)以及与连接钉(247)...
【专利技术属性】
技术研发人员:殷晨波,杨超,苏晗,马守磊,马伟,
申请(专利权)人:南京工业大学,
类型:发明
国别省市:
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